第一章 控制理論的基礎概念
1.1 控制理論的發(fā)展過程
1.2 系統的傳遞函數
1.3 絕對穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性
1.4 極點與系統性能
1.5 連續(xù)系統的離散化
1.6 現代控制理論與經典控制理論
1.7 控制理論在水泥生料配比中的應用
1.8 控制理論在水泥球磨機最優(yōu)控制中的應用
第二章 線性控制系統的狀態(tài)空間描述
2.1 狀態(tài)空間描述的概念
2.2 系統的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述
2.3 系統的頻域描述化為狀態(tài)空間描述
2.4 據狀態(tài)變量圖列寫線性系統的狀態(tài)空間描述
2.5 據系統方塊圖導出狀態(tài)空間描述
習題
第三章 線性控制系統的運動與離散化
3.1 矩陣指數概念
3.2 矩陣指數的計算方法
3.3 線性定常系統的受控運動
3.4 離散系統的狀態(tài)空間描述
3.5 線性定常離散系統受控運動
3.6 線性連續(xù)系統的離散化
習題
第四章 線性控制系統的能控性與能觀測性
4.1 能控性和能觀測性的概念
4.2 線性定常系統的能控性判據
4.3 線性定常系統的能觀測性判據
4.4 線性離散定常系統的能控能觀測判據
4.5 能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
4.6 系統的能控性與能觀測性的對偶原理
4.7 線性定常系統的結構分解
習題
第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
5.1 狀態(tài)反饋
5.2 單輸入一單輸出狀態(tài)反饋系統的極點配置法
5.3 狀態(tài)重構問題
5.4 觀測器的極點配置
5.5 帶觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統
5.6 降維觀測器的設計
5.7 用極點配置法設計倒立擺系統
5.8 多輸入一多輸出系統規(guī)范型
5.9 多輸入一多輸出狀態(tài)反饋系統的極點配置法
習題
第六章 最優(yōu)控制系統設計
6.1 最優(yōu)控制的基本概念
6.2 無約束最優(yōu)控制的變分方法
6.3 具有二次型性能指標的線性調解器
6.4 具有二次型性能指標的線性伺服器
6.5 導彈制導與控制
6.6 二次型最優(yōu)控制在導彈制導中的應用
6.7 受約束最優(yōu)控制的極小值原理
6.8 最小時間系統的控制問題
6.9 導彈燃料消耗最少控制問題
6.10 極小值原理在離散最優(yōu)控制系統中的應用
習題
第七章 隨機系統與卡爾曼濾波
7.1 線性估計問題
7.2 線性最小方差估計
7.3 隨機線性系統的數學描述
7.4 卡爾曼濾波的基本思想
7.5 離散系統的卡爾曼濾波
7.6 離散卡爾曼濾波的推廣
7.7 有色噪聲情況下的線性系統的濾波
7.8 連續(xù)時間系統的卡爾曼濾波
7.9 卡爾曼濾波器的實際應用問題
7.10 隨機線性系統的最優(yōu)控制
習題
第八章 控制系統的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
第九章 自適應控制系統設計
第十章 魯棒控制系統設計
第十一章 智能控制
附錄 三種類型教學方案
參考文獻
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