新版機(jī)器人手冊

第一篇 基礎(chǔ)
第1章 機(jī)器人概述
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第3章 力學(xué)基礎(chǔ)
第4章 控制基礎(chǔ)
第5章 計算機(jī)科學(xué)基礎(chǔ)
第二篇 元件
第1章 傳感器
第2章 驅(qū)動器
第3章 動力源
第4章 機(jī)構(gòu)
第5章 材料
第三篇 機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與控制
第1章 概述
第2章 手臂機(jī)構(gòu)和控制
第3章 手部機(jī)構(gòu)和控制
第4章 移動機(jī)構(gòu)
第四篇 智能技術(shù)
第1章 視覺信息識別
第2章 語音信息處理
第3章 觸覺和力覺識別
第4章 傳感器高級應(yīng)用
第5章 規(guī)劃
第6章 自主移動
第五篇 系統(tǒng)技術(shù)
第1章 機(jī)器人系統(tǒng)
第2章 機(jī)構(gòu)人的建模與標(biāo)定
第3章 機(jī)器人控制器
第4章 機(jī)器人編程
第5章 機(jī)器人仿真
第6章 操縱型機(jī)器人
第7章 人機(jī)界面
第8章 機(jī)器人與通信系統(tǒng)
第9章 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計論
第10章 分布系統(tǒng)
第11章 機(jī)器人的可靠性、安全性、可維護(hù)性以及與人共存性
第六篇 新一代機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)
第七篇 機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用
第八篇 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)
索引