單片機(jī)原理與機(jī)器人控制實(shí)驗教程

實(shí)驗
　第一章　超想-3000TB實(shí)驗儀器感知認(rèn)識
　　第一節(jié)　實(shí)驗儀器及功能認(rèn)識
　　第二節(jié)　儀器功能模塊認(rèn)識
　　第三節(jié)　使用說明
　　第四節(jié)　系統(tǒng)配置與安裝
　第二章　 MCS-51基礎(chǔ)實(shí)驗
　　第一節(jié)　拆字程序?qū)嶒?br />　　第二節(jié)　拼字程序?qū)嶒?br />　　第三節(jié)　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒灒╓indows平臺調(diào)試方法）
　　第四節(jié)　清零程序（模擬調(diào)試方法）
　　第五節(jié)　P1口輸入、輸出實(shí)驗
　　第六節(jié)　P3.0口輸入、P1口輸出實(shí)驗
　　第七節(jié)　八段數(shù)碼管顯示實(shí)驗
　　第八節(jié)　鍵盤掃描顯示實(shí)驗
　　第九節(jié)　脈沖計數(shù)（定時，計數(shù)器的記數(shù)功能實(shí)驗）
　　第十節(jié)　電子時鐘（定時，計數(shù)器定時實(shí)驗）
　　第十一節(jié)　INTO中斷實(shí)驗
　　第十二節(jié)　A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗
　　第十三節(jié)　D/A0832轉(zhuǎn)換實(shí)驗
　　第十四節(jié)　電子琴實(shí)驗
　　第十五節(jié)　步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗
　　第十六節(jié)　RAM擴(kuò)展實(shí)驗
　　第十七節(jié)　EPROM固化及脫機(jī)運(yùn)行實(shí)驗
　第三章　提高型實(shí)驗
　　第一節(jié)　工業(yè)順序控制（INT0、INT1）綜合實(shí)驗
　　第二節(jié)　擴(kuò)展時鐘系統(tǒng)實(shí)驗（DS12887）
　　第三節(jié)　雙機(jī)通訊實(shí)驗
　　第四節(jié)　V/F壓頻轉(zhuǎn)換實(shí)驗
　　第五節(jié)　力測量實(shí)驗
　　第六節(jié)　直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量與控制實(shí)驗
　　第七節(jié)　點(diǎn)陣式LCD液晶顯示屏實(shí)驗
　　第八節(jié)　溫度測量實(shí)驗
　　第九節(jié)　微型打印機(jī)打印字符
　　第十節(jié)　點(diǎn)陣LED實(shí)驗
　　第十一節(jié)　紅外線遙控實(shí)驗
　　第十二節(jié)　PWM實(shí)驗
　第四章　綜合設(shè)計型實(shí)驗
　　第一節(jié)　最小系統(tǒng)組成實(shí)驗（AT89C51）
　　第二節(jié)　程序存儲器擴(kuò)展實(shí)驗
　　第三節(jié)　靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展實(shí)驗
　　第四節(jié)　并行I/O口擴(kuò)展實(shí)驗
　　第五節(jié)　串行口擴(kuò)展并口實(shí)驗
　　第六節(jié)　多個外中斷源擴(kuò)展實(shí)驗
　　第七節(jié)　MCS-51單片機(jī)與IBMPC機(jī)通信實(shí)驗
　　第八節(jié)　8155接口芯片使用實(shí)驗
　　第九節(jié)　鍵盤、顯示接口芯片8279使用實(shí)驗
　　第十節(jié)　8255控制交通燈實(shí)驗
　　第十一節(jié)　可編程計數(shù)/定時器8253實(shí)驗
　　第十二節(jié)　串行EEPROM 93C46擴(kuò)展實(shí)驗
　　第十三節(jié)　串行EEPROM AT24C01擴(kuò)展實(shí)驗
　　第十四節(jié)　AT89C205l控制步進(jìn)電機(jī)
　　第十五節(jié)　GALl6V8實(shí)驗
　　第十六節(jié)　譯碼法、線選法實(shí)驗
第二部分  基于單片機(jī)的機(jī)器人控制實(shí)驗
　第五章　機(jī)器人感知認(rèn)識
　　第一節(jié)　控制器主板
　　第二節(jié)　Megal28模塊
　　第三節(jié)　AT89S52模塊
　第六章　 機(jī)器人傳感器及其他模塊認(rèn)知
　　第一節(jié)　傳感器模塊
　　第二節(jié)　轉(zhuǎn)接板
　　第三節(jié)　輔助系列產(chǎn)品
　第七章　機(jī)器人實(shí)驗
　　第一節(jié)　PALBO-C軟件使用
　　第二節(jié)　GCC軟件使用
　　第三節(jié)　KEILC軟件使用
　　第四節(jié)　派爾博機(jī)器人控制器使用
　　第五節(jié)　寶貝車機(jī)器人運(yùn)動
　　第六節(jié)　寶貝車機(jī)器人跟蹤
　　第七節(jié)　寶貝車機(jī)器人循軌
　　第八節(jié)　寶貝車機(jī)器人避障
　　第九節(jié)　六腳爬行機(jī)器人運(yùn)動與避障
　　第十節(jié)　履帶機(jī)器人遙控運(yùn)動與跨越障礙
　　第十一節(jié)　機(jī)器人方向識別
　　第十二節(jié)　行走機(jī)器人運(yùn)動實(shí)驗
　　第十三節(jié)　機(jī)器人循軌復(fù)雜軌跡
　　第十四節(jié)　機(jī)器人多種傳感器避障
　　第十五節(jié)　機(jī)器人加速度采集與無線數(shù)據(jù)上傳
　　第十六節(jié)　兩個機(jī)器人采用無線通訊交互信息
　　第十七節(jié)　機(jī)器人遙控進(jìn)行環(huán)境探測
　　第十八節(jié)　機(jī)器人相撲比賽
參考資料