PIC單片機與ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)實戰(zhàn)

第1章 實驗系統(tǒng)介紹
1.1 ZigBee無線模塊1
1.2 CPU模塊1
1.3 實驗板3
1.3.1 A1——傳感器3
1.3.2 A3——RS232接口5
1.3.3 A4——FT232RL設(shè)計6
1.3.4 A5——電源8
1.3.5 B1——JTAG9
1.3.6 B2——無線模塊（CC2420）插座9
1.3.7 B3——MCU插座9
1.3.8 B4——鍵盤9
1.3.9 C1——顯示區(qū)10
1.3.10 C2——電機12
1.3.11 C3——蜂鳴器13
1.4 移動擴展板介紹14
1.4.1 OLED顯示14
1.4.2 傳感器15
1.4.3 其他15
1.5 MPLAB IDC2的使用17
1.6 實驗開發(fā)系統(tǒng)套件17
第2章 PIC及ZigBee軟件開發(fā)環(huán)境
2.1 PIC C語言18
2.1.1PIC C語言概述18
2.1.2 MPLAB C18編譯器19
2.1.3 數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍20
2.1.4 存儲類別21
2.1.5 預(yù)定義宏名23
2.1.6 常量24
2.1.7 語言的擴展26
2.2 MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境28
2.3 MPLAB C18編譯器32
2.3.1 C18編譯器安裝33
2.3.2 MPLAB IDE集成環(huán)境配置37
2.4 Microchip Stack for ZigBee41
第3章 PIC單片機基礎(chǔ)
3.1 PIC單片機概述45
3.2 PIC單片機特點47
3.3 PIC18F4620單片機概述50
3.3.1 納瓦技術(shù)52
3.3.2 多個振蕩器的選項和特性53
3.3.3 其他特殊功能53
3.4 PIC18F4620單片機CPU的特殊功能54
3.5 PIC18F4620單片機振蕩器及復(fù)位59
3.6 PIC18F4620單片機存儲空間64
3.7 PIC18F4620單片機8×8硬件乘法器67
第4章 I/O端口
4.1 PIC18F4620單片機I/O端口69
4.2 I/O端口A(PORTA)70
4.3 I/O端口B(PORTB)72
4.4 I/O端口C(PORTC)75
4.5 I/O端口D(PORTD)77
4.6 I/O端口E(PORTE)79
4.7 并行從動端口（PSP）81
4.8 I/O端口實驗82
4.8.1 LED燈閃爍實驗83
4.8.2 鍵盤實驗85
第5章 定時器
5.1 定時/計數(shù)器0(TIMER0)模塊90
5.2 定時/計數(shù)器1(TIMER1)模塊93
5.3 定時/計數(shù)器2(TIMER2)模塊97
5.4 定時/計數(shù)器3(TIMER3)模塊99
5.5 定時/計數(shù)器實驗102
第6章 增強型通用同步/異步收發(fā)器
6.1 EUSART寄存器105
6.2 波特率發(fā)生器（BRG）107
6.3 EUSART異步模式110
6.4 EUSART同步主控模式113
6.5 EUSART同步從動模式115
6.6 EUSART實驗116
第7章 中斷
7.1 中斷概述121
7.2 中斷的現(xiàn)場保護122
7.3 中斷寄存器122
7.4 INTn引腳中斷127
7.5 TMR0中斷128
7.6 PORTB電平變化中斷128
7.7 中斷實驗128
7.7.1 定時器中斷實驗128
7.7.2 串口中斷實驗131
第8章 主控同步串行端口
8.1 控制寄存器135
8.2 SPI模式135
8.2.1 工作原理137
8.2.2 寄存器138
8.2.3 典型連接139
8.2.4 主控模式140
8.2.5 從動模式141
8.2.6 從動選擇同步143
8.2.7 功耗管理模式下的操作144
8.3 I2C模式144
8.4 MSSP實驗146
8.4.1 溫度傳感器（LM95）實驗146
8.4.2 OLED實驗150
第9章 PIC18F4620模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)
9.1 A/D寄存器161
9.2 A/D 轉(zhuǎn)換方式163
9.3 A/D采集要求164
9.4 選擇和配置采集時間165
9.5 選擇A/D轉(zhuǎn)換時鐘166
9.6 配置模擬端口引腳167
9.7 A/D轉(zhuǎn)換167
9.8 在功耗管理模式下的操作168
9.9 實驗169
第10章 捕捉/比較/PWM（CCP）
10.1 寄存器173
10.2 CCP模塊配置175
10.3 捕捉模式176
10.4 比較模式177
10.5 PWM模式180
10.6 實驗183
10.6.1 蜂鳴器實驗183
10.6.2 電機驅(qū)動實驗185
第11章 短距離無線數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
11.1 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)使用的頻譜和ISM開放頻段189
11.2 無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)190
11.3 無線CSMA/CA協(xié)議191
11.4 典型的短距離無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)191
11.4.1 ZigBee192
11.4.2 WiFi193
11.4.3 藍牙(Bluetooth)195
11.4.4 超寬頻技術(shù)(UWB)197
11.4.5 近短距無線傳輸(NFC)198
11.5 無線通信和無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)廣闊的應(yīng)用前景199
第12章 ZigBee無線芯片CC2420
12.1 芯片主要性能特點202
12.2 芯片CC2420內(nèi)部結(jié)構(gòu)203
12.3 IEEE802.15.4調(diào)制模式204
12.4 CC2420的RX與TX模式206
12.4.1 接收模式207
12.4.2 發(fā)送模式208
12.5 MAC數(shù)據(jù)格式208
12.6 配置寄存器209
12.7 參考設(shè)計電路210
12.8 控制實驗211
12.8.1 實驗現(xiàn)象分析212
12.8.2 SPI相關(guān)宏定義213
12.8.3 CC2420初始化函數(shù)217
12.8.4 發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)218
12.8.5 中斷接收220
12.8.6 發(fā)送主函數(shù)——移動擴展模塊222
12.8.7 接收主函數(shù)——實驗擴展板224
第13章 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)和原理
13.1 ZigBee協(xié)議棧概述227
13.2 IEEE802.15.4通信層229
13.2.1 PHY(物理)層229
13.2.2 MAC(介質(zhì)接入控制子層)層231
13.3 ZigBee協(xié)議結(jié)構(gòu)體系234
13.4 網(wǎng)絡(luò)層236
13.4.1 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實體（NLDE）236
13.4.2 網(wǎng)絡(luò)層管理實體（NLME）237
13.4.3 網(wǎng)絡(luò)層功能描述237
13.5 應(yīng)用層238
13.5.1 應(yīng)用支持子層238
13.5.2 應(yīng)用層框架238
13.5.3 應(yīng)用通信基本概念239
13.5.4 ZigBee設(shè)備對象239
第14章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實驗
14.1 建立網(wǎng)絡(luò)241
14.2 連接網(wǎng)絡(luò)243
14.2.1 允許連接網(wǎng)絡(luò)243
14.2.2 連接網(wǎng)絡(luò)244
14.3 斷開網(wǎng)絡(luò)247
14.3.1 子設(shè)備請求斷開網(wǎng)絡(luò)247
14.3.2 父設(shè)備要求子設(shè)備斷開網(wǎng)絡(luò)248
14.4 網(wǎng)絡(luò)實驗248
第15章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓撲介紹
15.1 ZigBee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)263
15.2 網(wǎng)絡(luò)拓撲拓撲結(jié)構(gòu)形成265
15.2.1 星型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的形成265
15.2.2 對等網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的形成265
15.3 ZigBee綁定實驗266
15.3.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計268
15.3.2 終端設(shè)備程序設(shè)計282
第16章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)路由實驗
16.1 路由基本知識296
16.1.1 路由器功能296
16.1.2 路由成本296
16.1.3 路由表297
16.1.4 路由選擇表298
16.2 路由器工作原理298
16.2.1 路由選擇298
16.2.2 路由維護301
16.3 ZigBee路由實驗302
第17章 ZigBee無線測溫系統(tǒng)
17.1 無線測溫系統(tǒng)原理與實現(xiàn)322
17.2 無線測溫系統(tǒng)程序設(shè)計325
17.2.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計325
17.2.2 終端設(shè)備程序設(shè)計330
第18章 基于ZigBee節(jié)能型路燈控制系統(tǒng)
18.1 路燈自動控制系統(tǒng)原理及實現(xiàn)341
18.2 路燈自動控制系統(tǒng)程序設(shè)計343
18.2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計344
18.2.2 終端設(shè)備設(shè)計354
第19章 ZigBee無線點菜系統(tǒng)
19.1 無線點菜系統(tǒng)原理和實現(xiàn)364
19.2 無線點菜系統(tǒng)程序設(shè)計366
19.2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計366
19.2.2 終端設(shè)備設(shè)計371
參考文獻381