C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計(jì)

第1章 G51單片機(jī)編程環(huán)境與機(jī)器人智能
單片機(jī)與C51系列單片機(jī)
什么是單片機(jī)
學(xué)習(xí)單片機(jī)有必要嗎
C51系列單片機(jī)
機(jī)器人與C51單片機(jī)
任務(wù)1 獲得軟件
任務(wù)2 安裝軟件
安裝Keil uVision2
任務(wù)3 硬件連接
串口的連接
ISP下載線的連接
電池的安裝
任務(wù)4 你的第一個(gè)程序
創(chuàng)建與編輯你的第一個(gè)程序
下載可執(zhí)行文件到單片機(jī)
用串口調(diào)試軟件查看單片機(jī)輸出信息
HeUoRoBotc是如何工作的
printf函數(shù)
C語言數(shù)據(jù)類型
常量
變量
運(yùn)算符
表達(dá)式
任務(wù)5 做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源
第2章 單片機(jī)輸出接口與伺服電機(jī)控制
C51單片機(jī)的輸入/輸出接口
任務(wù)1 單燈閃爍控制
while語句
任務(wù)2 機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號
任務(wù)3 計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
for語句
任務(wù)4 用你的計(jì)算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動
scanf函數(shù)
第3章 C語言函數(shù)與機(jī)器人巡航控制
任務(wù)1 基本巡航動作
任務(wù)2 勻加速，減速運(yùn)動
任務(wù)3 用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動程序
任務(wù)4 高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動
字符型數(shù)據(jù)
數(shù)組
switch語句
第4章 單片機(jī)輸入接口與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
觸覺導(dǎo)航與單片機(jī)輸入接口
任務(wù)1 安裝并測試機(jī)器人胡須
位操作符
if語句
？操作符
任務(wù)2 通過胡須導(dǎo)航
關(guān)系與邏輯運(yùn)算符
任務(wù)3 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
第5章 C51輸入/輸出接口與紅外線導(dǎo)航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
任務(wù)1 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務(wù)2 探測和避開障礙物
任務(wù)3 高性能的IR導(dǎo)航
任務(wù)4 俯視的探測器
第6章 機(jī)器人的距離檢測
用同樣的IR LED/探測電路檢測距離
任務(wù)1 定時(shí)，計(jì)數(shù)器的運(yùn)用
任務(wù)2 測試掃描頻率
任務(wù)3 尾隨小車
任務(wù)4 跟蹤條紋帶
第7章 機(jī)器人中UART的應(yīng)用
RS232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換
任務(wù)1 編寫串口通信程序
串口工作流程
第8章 LCD應(yīng)用編程及與機(jī)器人的集成技術(shù)
任務(wù)1 認(rèn)識LCD顯示器
任務(wù)2 編寫LCD模塊驅(qū)動程序
指針
任務(wù)3 用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)
C語言的編譯預(yù)處理
第9章 多傳感器智能機(jī)器人
多傳感器智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)
任務(wù)1 多傳感器信息與C語言結(jié)構(gòu)體的使用和編程
結(jié)構(gòu)體
任務(wù)2 智能機(jī)器人的行為控制策略和編程
附錄A C語言概要?dú)w納
C語言概述
數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與表達(dá)式
分支結(jié)構(gòu)程序
循環(huán)控制
數(shù)組
函數(shù)
預(yù)處理命令
指針
結(jié)構(gòu)體
位運(yùn)算
附錄B 微控制器原理歸納
引言
一些概念
中央處理器(CPU)
RAM和ROM
地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線
微處理器和微控制器
附錄C 無焊錫面包板
附錄D LGD模塊電路
附錄E 本書所使用的機(jī)器人零配件清單