現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)：萬能機(jī)器的制造

前言
鳴謝
簡(jiǎn)介
1.一門新的科學(xué)——諾伯特·維納與控制論
　兒時(shí)驚人的天賦
　天才數(shù)學(xué)家
　在麻省理王學(xué)院的生活
　阻止轟炸　
　親歷者說：“維納的散步”
　反饋
　電腦與控制
　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　建立了一門新的科學(xué)
　控制論
　控制論與機(jī)器龜
　波士頓手臂
　相關(guān)發(fā)明：控制論的運(yùn)用
　在社會(huì)上的影響
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
2.革命性產(chǎn)業(yè)——約瑟夫·英格伯格與通用機(jī)械手
　經(jīng)驗(yàn)的傳遞
　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明
　其他科學(xué)家：?jiǎn)讨巍さ挛譅?br />　生產(chǎn)線上的機(jī)器人
　當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人
　社會(huì)效應(yīng)：機(jī)器人與普通勞動(dòng)人
　服務(wù)型機(jī)器人
　權(quán)威的機(jī)器人工程師
　一個(gè)錯(cuò)誤的方向？
　未來趨勢(shì)：今日的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
3.學(xué)會(huì)走路——馬克·萊伯特與有腿的機(jī)器人
　工程師的發(fā)明
　動(dòng)力行走者
　機(jī)器袋鼠
　波士頓動(dòng)力
　相關(guān)鏈接：獸類與機(jī)器人
　機(jī)器騾
　科學(xué)成果：機(jī)器人與動(dòng)畫片
　更具動(dòng)力的前景
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
4.真實(shí)世界中的機(jī)器人——科林·安格、海倫·格雷納與機(jī)器人
　實(shí)踐家
　強(qiáng)強(qiáng)合作：布魯克斯、安格與格雷納
　玩偶娃娃
　科學(xué)成果：在有限的條件下創(chuàng)造無限的可能
　家用型機(jī)器人——另一個(gè)分支　
　行動(dòng)控制鐘
　前線使用的機(jī)器人
　未來的家用型機(jī)器人
　革命性跨越所帶來的榮譽(yù)
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
5.探索型機(jī)器人——丹娜·雪莉與火星漫游者
　對(duì)技術(shù)的熱愛
　聲名鵲起
　發(fā)明空間機(jī)器人
　相關(guān)鏈接：為何他們不在這里？
　火星任務(wù)
　“水手9號(hào)”
　探險(xiǎn)計(jì)劃
　未來趨勢(shì)：美國(guó)宇航局組織的火星探測(cè)計(jì)劃中的里程碑
　更好、更快、更低耗費(fèi)
　機(jī)器人與漫游者
　“旅居者”探秘
　爭(zhēng)論焦點(diǎn)：我們是否應(yīng)該將人類與機(jī)器人送往外太空進(jìn)行科學(xué)探險(xiǎn)？
　開始新的職業(yè)征程
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
6.會(huì)思考的機(jī)器人——羅德尼·布魯克斯與考格
　對(duì)電腦的熱愛
　學(xué)習(xí)人工智能
　可視型機(jī)器人的挑戰(zhàn)
　“無腦型”機(jī)器人
　相關(guān)發(fā)明：人工生命與人工智能
　機(jī)器昆蟲
　具備人的特點(diǎn)的機(jī)器人
　“考格”
　實(shí)用機(jī)器人技術(shù)
　是什么與生活相區(qū)別？
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
7.計(jì)算機(jī)大使——廣瀨將人與阿西莫
　從摩托車到機(jī)器人
　學(xué)習(xí)走路
　阿西莫登場(chǎng)
　其他科學(xué)家：索尼公司的機(jī)器人研究者們
　機(jī)器人大使
　未來的伙伴
　其他成就
　爭(zhēng)論焦點(diǎn)：機(jī)器人與宗教
　出生年表
　擴(kuò)展閱讀
8.會(huì)社交的機(jī)器人——辛西亞·布雷澤爾與科斯麥特
　愛上德里茲
　從“考格”到“科斯麥特”
　看、聽、“說”　
　爭(zhēng)論焦點(diǎn)：機(jī)器人能“感覺”意味著什么？
　情緒狀態(tài)
　相關(guān)發(fā)明：機(jī)器花園
　列奧納多
　社交型機(jī)器人的未來
　社會(huì)效應(yīng)：機(jī)器人技術(shù)行業(yè)中的女性
　“讓機(jī)器人成為你的摯友”
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
9.機(jī)器人革命家——漢斯·莫拉維克與機(jī)器人技術(shù)的未來
　在家中與機(jī)器人相伴
　車型機(jī)器人
　親歷者說：莫拉維克——電腦黑客
　機(jī)器人王具
　摩爾定律與機(jī)器人智慧的探尋
　科學(xué)成果：在駕駛座上
　爭(zhēng)論焦點(diǎn)：莫拉維克與布魯克斯
　下一代機(jī)器人
　與此同時(shí)，退回到倉(cāng)庫中去
　社會(huì)效應(yīng)：在技術(shù)方面出類拔萃？
　前景展望
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
10.電子人的奧德賽之旅——?jiǎng)P文·沃維克對(duì)有限之人體的超越
　科學(xué)、足球與機(jī)車
　研究世界與研究大學(xué)
　產(chǎn)量大為增長(zhǎng)
　給殘疾人提供幫助
　七個(gè)小矮人
　科學(xué)成果：更安全的沐浴
　“你好，沃維克先生！”
　親歷者說：機(jī)器緩沖車
　從人到電子人
　爭(zhēng)論焦點(diǎn)：方便性與私密性
　半機(jī)械人2.0：神經(jīng)系統(tǒng)移植計(jì)劃
　半機(jī)械人實(shí)驗(yàn)
　人類連接器
　一個(gè)開放的未來
　社會(huì)效應(yīng)：“擴(kuò)大的”與“正常的”
　生平年表
　擴(kuò)展閱讀
學(xué)科發(fā)展年表
譯者感言