歐姆龍CP1H PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐（含盤）

前言
第1章 可編程序控制器基礎(chǔ)
　1.1 可編程序控制器的基本概念
　1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)
　　1.2.1 可編程序控制器的特點(diǎn)
　　1.2.2 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)
　1.3 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)與類型
　　1.3.1 町編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)
　　1.3.2 可編程序控制器的類犁
　1.4 可編程序控制器的工作原理與性能指標(biāo)
　　1.4.1 可編程序控制器的工作原理
　　1.4.2 可編程序控制器的性能指標(biāo)
　1.5 習(xí)題
第2章 CP1H PLC的硬件系統(tǒng)
　2.1 CP1H PLC的基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)特點(diǎn)
　　2.1.1 CP1H PLC的基本結(jié)構(gòu)
　　2.1.2 CP1H PLC的系統(tǒng)特點(diǎn)
　2.2 CPU單元
　　2.2.1 CP1H的CPLJ單元類型及其特點(diǎn)
　　2.2.2 CPU單元的結(jié)構(gòu)
　2.3 CP1H PLC的輸入/輸出單元
　　2.3.1 CP1H PLC輸入單元的用法
　　2.3.2 CP1H PLC輸入單元的工作原理
　　2.3.3 CP1H PLC輸出單元的用法
　　2.3.4 CP1H PLC輸出單元的工作原理
　2.4 CP1H PLC的模擬量輸入/輸出單元
　　2.4.1 CP1H PLC的模擬量輸入單元的功能
　　2.4.2 CP1H PLC的模擬量輸入單元的工作原理
　　2.4.3 CP1H PLC的模擬量輸出單元的功能
　　2.4.4 CP1H PLC的模擬量輸出單元的工作原理
　2.5 CP1H PLC的存儲(chǔ)區(qū)分配
　　2.5.1 存儲(chǔ)器概述
　　2.5.2 數(shù)據(jù)區(qū)域結(jié)構(gòu)
　　2.5.3 C10區(qū)
　　2.5.4 內(nèi)部輔助繼電器區(qū)
　　2.5.5 保持繼電器區(qū)
　　2.5.6 特殊輔助繼電器區(qū)
　　2.5.7 暫時(shí)存儲(chǔ)繼電器區(qū)
　　2.5.8 定時(shí)器區(qū)
　　2.5.9 計(jì)數(shù)器區(qū)
　　2.5.10 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)
　　2.5.11 變址寄存器
　　2.5.12 數(shù)據(jù)寄存器
　　2.5.13 任務(wù)標(biāo)志
　　2.5.14 狀態(tài)標(biāo)志
　　2.5.15 時(shí)鐘脈沖
　2.6 CP1H PLC的I/O擴(kuò)展單元
　　2.6.1 CPMlA系列擴(kuò)展單元
　　2.6.2 CJ系列擴(kuò)展單元
　2.7習(xí)題
第3章 CP1H PLC的指令系統(tǒng)
　3.1 PLC的編程語言
　　3.2.1 順序輸入/輸出指令
　　3.2.2 編程規(guī)則及技巧
　3.3 定時(shí)計(jì)數(shù)類指令
　　3.3.1 定時(shí)器指令
　　3.3.2 計(jì)數(shù)器指令
　　3.3.3 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的典型應(yīng)用
　3.4 順序控制指令
　3.5 數(shù)據(jù)移位類指令
　　3.5.1 移位寄存器SFT（010）
　　3.5.2 可逆移位寄存器SFTR（084）/@SFTR（084）
　　3.5.3 算術(shù)左移指令A(yù)SL（025）/雙字算術(shù)左移指令A(yù)SLL（570）
　　3.5.4 算術(shù)有移指令A(yù)SR（026）/雙寧算術(shù)右移指令A(yù)SRL（571）
　　3.5.5 循環(huán)芹移指令ROL（027）/雙字循環(huán)左移指令ROLL（572）
　　3.5.6 循環(huán)右移指令ROR（028）/雙字循環(huán)右移指令RORL（573）
　　3.5.7 數(shù)（4bit）芹移指令SLD（074）/數(shù)（4bit）右移指令SRD（075）
　　3.5.8 字移位指令WSFT（016）/@WSFT（016）
　3.6 數(shù)據(jù)傳送類指令
　　3.6.1 傳送指令MC）V（021）/求反傳送指令MVN（022）
　　3.6.2 塊傳送指令XFER（070）
　　3.6.3 塊設(shè)置指令BSET（071）
　　3.6.4 數(shù)據(jù)交換指令XCt{G（073）
　　3.6.5 位傳送指令MOVB（082）
　　3.6.6 數(shù)（4bit）傳送指令MOVD（083）
　　3.6.7 數(shù)據(jù)分配指令DIST（080）
　　3.6.8 數(shù)據(jù)抽取指令COLL（081）
　3.7 數(shù)據(jù)比較類指令
　　3.7.1 無符號(hào)比較指令CMP（020）
　　3.7.2 塊比較指令BCMP（068）
　　3.7.3 表比較指令TCMP（085）
　　3.7.4 區(qū)域比較指令zcP（088）
　　3.7.5 符號(hào)比較類指令
　　3.7.6 時(shí)刻比較類指令
　3.8 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類指令
　　3.8.1 BCD→B1N轉(zhuǎn)換指令BIN（023）
　　3.8.2 BIN→BCD轉(zhuǎn)換指令BCD（024）
　　3.8.3 4—16/8~256譯碼器MLPX（076）
　　3.8.4 16—4/256—8編碼器DMPX（0771
　　3.8.5 七段譯碼指令SDEC（078）
　　3.8.6 ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC（086）
　　3.8.7 ASCll—HEX轉(zhuǎn)換HEX（162）
　3.9 遞增/遞減指令
　　3.9.1 BCD碼遞增指令++B（594）/雙字BCD碼遞增指令++BL（595）
　　3.9.2 BCD碼遞減指令——B（596）/雙字BCD碼遞減指令——BL（597）
　　3.9.3 二進(jìn)制遞增指令——（590）/雙字二進(jìn)制遞增指令++L（591）
　　3.9.4 二進(jìn)制遞減指令——（592）/雙字二進(jìn)制遞減指令——L（593）
　3.10 四則運(yùn)算類指令
　　3.10 A 置進(jìn)位STC（040）/清進(jìn)位CLC（041）
　　3.10.2 無CY BCD碼加法指令+B（404）/帶CY BCD碼加法指令+BC（406）
　　3.10.3 無CY BCD碼減法指令-B（414）/帶CY BCD碼減法指令一BC（416）
　　3.10.4 BCD碼乘法指令*B（424）/雙字BCD碼乘法指令*BL（425）
　　3.10.5 BCD碼除法指令/B（434）/雙字BCD碼除法指令mL（4351
　　3.10.6 帶符號(hào)無CY BIN加法指令+（400）/帶符號(hào)CY BIN加法指令+C（4021
　　3.10.7 帶符號(hào)無CY BIN減法指令-（410）/帶符號(hào)CY BIN減法指令-C（412）
　　3.10.8 帶符號(hào)BIN乘法指令（420）/帶符號(hào)雙字BIN乘法指令*L（4211）
　　3.10.9 帶符號(hào)BIN除法指令/（430）/帶符號(hào)雙字BIN除法指令/L（431）
　3.11 邏輯運(yùn)算類指令
　　3.11.1 位取反指令COM（029）/雙字位取反指令COML（614）
　　3.11.2 字邏輯與指令A(yù)NDW（034）/雙字邏輯與指令A(yù)NDL（610）
　　3.11.3 字邏輯或指令ORW（035）/雙字邏輯或指令ORWL（611）
　　3.11.4 字異或指令XORW（036）/雙字異或指令XORL（612）
　　3.11.5 字異或非指令XNRW（037）/3雙字異或非指令XNRL（613）
　3.12 數(shù)據(jù)控制類指令
　　3.12.1 PID運(yùn)算指令PID（190）
　　3.12.2 限位指令LMT（680）
　　3.12.3 標(biāo)度指令SCL（194）
　　3.12.4 標(biāo)度2指令SCL2（486）
　　3.12.5 標(biāo)度3指令SCL3（487）
　　3.12.6 平均值指令A(yù)VG（195）
　3.13 高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令
　　3.13.1 頻率設(shè)定指令SPED（885）
　　3.13.2 脈沖量設(shè)置指令PULS（886）
　　3.13.3 動(dòng)作模式控制指令I(lǐng)NI（880）
　　3.13.4 讀取脈沖數(shù)指令PRV（881）
　　3.13.5 比較表臀錄指令CTBL（882）
　3.14習(xí)題
第4章 任務(wù)編程方法
　4.1 任務(wù)編程概述
　4.2 任務(wù)的使用方法
　4.3 中斷任務(wù)
　　4.3.1 CP1H的中斷功能
　　4.3.2 直接模式的輸入中斷
　　4.3.3 計(jì)數(shù)器模式的輸入中斷
　　4.3.4 定時(shí)中斷
　　4.3.5 高速計(jì)數(shù)器中斷
　　4.3.6 外部中斷
　4.4習(xí)題
第5章 CP1H編程軟件的使用方法
　5.1 CX-Programmer的基本操作
　　5.1.1 梯形圖離線編程
　　5.1.2 梯形圖在線操作
　5.2功能塊的基本操作
　　5.2.1 功能塊概述
　　5.2.2 創(chuàng)建新功能塊的定義
　　5.2.3 功能塊的調(diào)用
　　5.2.4 功能塊的在線監(jiān)視
　5.3習(xí)題
第6章 可編程序控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
　6.1 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　6.1.1 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想
　　6.1.2 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
　　6.1.3 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容
　　6.1.4 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
　6.2 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
　　6.2.1 可編程序控制器的選犁
　　6.2.2 可編程序控制器的容量估算
　　6.2.3 I/O單元的選型
　　6.2.4 安全回路設(shè)計(jì)
　6.3 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　　6.3.1 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容
　　6.3.2 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟
　6.4 可編程序控制器的一般設(shè)計(jì)方法
　　6.4.1 繼電器控制電路/梯形圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法
　　6.4.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
　　6.4.3 邏輯設(shè)計(jì)法
　　6.4.4 順序功能圖設(shè)計(jì)法
　　6.4.5 步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法
第7章 可編程序控制器的應(yīng)用舉例
　7.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△減壓起動(dòng)控制
　　7.1.1 系統(tǒng)配置
　　7.1.2 Y-△減壓起動(dòng)PLC控制程序設(shè)計(jì)
　　7.1.3 編程要點(diǎn)
　　7.1.4 邏輯法編程
　7.2 三人搶答器控制
　　7.2.1 控制要求
　　7.2.2 系統(tǒng)配置
　　7.2.3 搶答器PLC控制程序設(shè)計(jì)
　　7.2.4 編程要點(diǎn)
　7.3 十字路口交通信號(hào)燈控制
　　7.3.1 控制要求
　　7.3.2 系統(tǒng)配置
　　7.3.3 交通信號(hào)燈PLC控制程序設(shè)計(jì)
　　7.3.4 編程要點(diǎn)
　7.4 物料混合流程控制
　　7.4.1 控制要求
　　7.4.2 系統(tǒng)配置
　　7.4.3 混合過程PLC控制程序設(shè)計(jì)
　　7.4.4 編程要點(diǎn)
　7.5 順序加熱與報(bào)警控制
　　7.5.1 控制要求
　　7.5.2 系統(tǒng)配置
　　7.5.3 順序加熱PLC控制程序設(shè)計(jì)
　　7.5.4 編程要點(diǎn)
　7.6 串行通信總線控制
　　7.6.1 控制要求與系統(tǒng)配置
　　7.6.2 通信協(xié)議宏組態(tài)
　　7.6.3 串行通信PLC控制程序設(shè)計(jì)
　　7.6.4 編程要點(diǎn)
第8章 基于PLC的空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.1 PLC回路控制方案概述
　8.2 空調(diào)系統(tǒng)流程及控制要求
　8.3 控制系統(tǒng)配置及I/O分配
　　8.3.1 硬件配置
　　8.3.2 I/O表及內(nèi)存表
　8.4 CPM1A模擬量輸入/輸出單元
　　8.4.1 CPM1A模擬量輸入單元
　　8.4.2 CPM1A模擬量輸單元
　8.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　8.5.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程
　　8.5.2 模擬暈單元的軟件設(shè)置
　　8.5.3 量程換算
　　8.5.4 PID算法編程
第9章 基于PLC的六軸機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　9.1 六軸示教機(jī)械手系統(tǒng)概述
　　9.1.1 工業(yè)機(jī)器人的概述
　　9.1.2 六軸機(jī)械手系統(tǒng)
　　9.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器概述
　9.2 六軸機(jī)械手控制系統(tǒng)及I/O分配
　　9.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　9.2.2 CP1H PLC鏈接通信
　　9.2.3 I/O表及內(nèi)存表
　9.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　9.3.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程
　　9.3.2 主PLC示教操作的程序設(shè)計(jì)
　　9.3.3 主PLC自動(dòng)復(fù)現(xiàn)示教過程的程序設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)