sp; 1.1 飛行器飛行控制中的魯棒控制問題
1.2 參數空間方法的發(fā)展概況
1.3 參數空間方法在飛行器控制系統(tǒng)設計中的應用
1.4 本書的主要內容
第2章 參數空間方法
2.1 參數空間方法概述
2.2 系統(tǒng)的不確定性及多模概念
2.3 系統(tǒng)區(qū)域極點配置方法
2.4 參數連續(xù)區(qū)間系統(tǒng)族的穩(wěn)定性
2.5 線性二階連續(xù)系統(tǒng)的廣義穩(wěn)定性
2.6 控制系統(tǒng)參數和容差分析
2.7 系數空間的穩(wěn)定區(qū)域
2.8 參數空間的魯棒穩(wěn)定性度量
第3章 非線性系統(tǒng)的參數空間方法
3.1 非線性系統(tǒng)模型的描述
3.2 非線性系統(tǒng)反饋控制器設計
3.3 非線性控制系統(tǒng)前饋控制信號的求取
第4章 多變量系統(tǒng)的參數空間方法
4.1 基于指定極點區(qū)域的多變量參數空間方法
4.2 基于圓域極點配置的多變量參數空間方法
4.3 基于正規(guī)化設計的多變量區(qū)間系統(tǒng)的參數空間方法
4.4 基于二次穩(wěn)定理論的多變量系統(tǒng)的參數空間方法
4.5 基于參數靈敏度最小的參數空間方法
第5章 導彈捷聯(lián)慣導自適應駕駛儀的參數空間方法設計
5.1 引言
5.2 導彈捷聯(lián)慣導自適應駕駛儀組成原理
5.3 導彈自適應駕駛儀特征參數的選取方法
5.4 多模系統(tǒng)的參數空間求解方法
5.5 導彈數字式自適應自動駕駛儀設計
5.6 結論
第6章 參數空間方法在反坦克導彈制導控制中的應用
6.1 反坦克導彈武器系統(tǒng)對制導與控制系統(tǒng)的基本要求
6.2 反坦克導彈制導與控制系統(tǒng)設計
6.3 結論
第7章 參數空間方法在傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)設計中的應用
7.1 傾轉旋翼機操縱控制特點
7.2 傾轉旋翼機特征參數選取
7.3 傾轉旋翼機動力學建模
7.4 傾轉旋翼機參數空間方法設計
7.5 結論
第8章 參數空間方法在精確制導炸彈飛行控制系統(tǒng)設計中的應用
8.1 精確制導炸彈概述
8.2 精確制導炸彈特征參數選取
8.3 精確制導炸彈數學模型
8.4 精確制導炸彈飛行控制系統(tǒng)設計
8.5 結論
第9章 參數空間方法在高高空無人機容錯控制系統(tǒng)設計中的應用
9.1 基于參數空間的容錯控制系統(tǒng)描述
9.2 極點可行區(qū)域與特征多項式系數之間的關系
9.3 執(zhí)行器故障時容錯控制器設計
9.4 對執(zhí)行器及傳感器故障的輸出反饋容錯控制律設計
9.5 基于參數空間方法魯棒容錯控制器設計
9.6 基于區(qū)間系統(tǒng)的無人機橫側向魯棒控制器設計
9.7 結論
第10章 參數空間方法在反坦克導彈制導回路容錯控制系統(tǒng)設計中的應用
10.1 反坦克導彈制導系統(tǒng)概述
10.2 反坦克導彈制導系統(tǒng)的簡化數學模型
10.3 反坦克導彈容錯控制律設計
10.4 反坦克導彈制導回路仿真
10.5 結論
第11章 參數空間方法的發(fā)展與展望
11.1 控制理論的發(fā)展與面臨的挑戰(zhàn)
11.2 參數空間方法在工程中面臨的挑戰(zhàn)
11.3 參數空間方法發(fā)展展望
參考文獻