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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　與《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》作者在清華大學(xué)出版社出版的《智能控制理論及應(yīng)用》配套的實(shí)驗(yàn)教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學(xué)實(shí)踐，在本指導(dǎo)書(shū)中安排了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等方面的10個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn)，同時(shí)還提供了相應(yīng)的MATLAB或C語(yǔ)言程序；結(jié)合《智能控制理論及應(yīng)用》主要章節(jié)特點(diǎn)安排了11個(gè)綜合設(shè)計(jì)題目，并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)果。《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》力求培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》適合高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

綜合實(shí)驗(yàn)
　實(shí)驗(yàn)一　雙容水箱液位模糊控制
　實(shí)驗(yàn)二　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真
　實(shí)驗(yàn)三　基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制
　實(shí)驗(yàn)四　用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題
　實(shí)驗(yàn)五　基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制
　實(shí)驗(yàn)六　基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
　實(shí)驗(yàn)七　單神經(jīng)元PID控制
　實(shí)驗(yàn)八　基于ANFIS的自適應(yīng)噪聲抵消
　實(shí)驗(yàn)九　基于MATLAB的自調(diào)整因子模糊控制器的設(shè)計(jì)
　實(shí)驗(yàn)十　基于干擾觀測(cè)器的PID控制
綜合設(shè)計(jì)
　設(shè)計(jì)一　模糊控制算法研究
　設(shè)計(jì)二　Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic
　設(shè)計(jì)三　模糊免疫PID控制設(shè)計(jì)
　設(shè)計(jì)四　模型參考自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　設(shè)計(jì)五　遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
　設(shè)計(jì)六　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于字母的特征識(shí)別
　設(shè)計(jì)七　雙容水箱的模糊PID控制
　設(shè)計(jì)八　基于T-S模糊模型的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)擬合中的應(yīng)用
　設(shè)計(jì)九　基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人的避障控制
　設(shè)計(jì)十　基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
　設(shè)計(jì)十一　Fuzzy Control of a BallBalancing System