工業(yè)系統(tǒng)的驅動、測量、建模與控制（下冊）

前言
第19章　工業(yè)系統(tǒng)建模與控制概述
　19.1　工業(yè)系統(tǒng)的一般性質
　19.2　工業(yè)系統(tǒng)的模型
　19.3　工業(yè)系統(tǒng)的控制
　19.4　閱讀材料
第20章　工業(yè)計算機及數(shù)據(jù)通道簡介
　20.1　計算機的基本組成
　20.2　微型計算機的基本結構
　20.3　微處理器
　20.4　存儲器
　20.5　外部設備
　20.6　接口
　20.7　總線
　20.8　工業(yè)計算機
　20.9　計算機數(shù)據(jù)通道
　20.10　閱讀材料
第21章　開關量通道與順序控制
　21.1　“采集卡+端子板”構成的開關量通道
　21.2　順序控制
　21.3　訓練內容
　21.4　閱讀材料
第22章　模擬量通道與信號離散化原理
　22.1　模擬量輸入通道
　22.2　模擬量輸出通道
　22.3　信號離散化原理
　22.4　訓練內容1——AI通道和A0通道程序設計
　22.5　訓練內容2——信號離散化原理
　22.6　閱讀材料
第23章　工業(yè)系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性測試——電動機轉速系統(tǒng)
　23.1　工業(yè)系統(tǒng)的輸入輸出特性
　23.2　工業(yè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性
　23.3　工業(yè)系統(tǒng)的動態(tài)特性
　23.4　訓練內容
　23.5　閱讀材料
第24章　工業(yè)系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性測試——溫度系統(tǒng)
　24.1　溫度系統(tǒng)的特殊問題
　24.2　訓練內容
　24.3　閱讀材料
第25章　工業(yè)系統(tǒng)的解析建模與仿真
　25.1　線性定常系統(tǒng)的解析建模
　25.2　一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模
　25.3　一、二階線性常系數(shù)齊次微分方程的典型形式
　25.4　一、二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應
　25.5　系統(tǒng)的物理仿真
　25.6　訓練內容
　25.7　閱讀材料
第26章　工業(yè)系統(tǒng)的PID控制
　26.1　開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　26.2　PID控制
　26.3　PID控制參數(shù)整定
　26.4　PID控制的改進
　26.5　訓練內容
　26.6　閱讀材料
第27章　三相異步電動機轉速控制系統(tǒng)
　27.1　交流異步電動機的特性
　27.2　交流異步電動機的調速
　27.3　訓練內容
　27.4　閱讀材料
第28章　溫度控制系統(tǒng)及簡單智能控制
　28.1　溫度控制系統(tǒng)的特點
　28.2　溫度控制系統(tǒng)的模型和控制規(guī)則
　28.3　訓練內容
　28.4　閱讀材料
附錄
　附錄1　兩種型號的工業(yè)控制計算機的機箱結構
　附錄2　常用采集控制卡
　附錄3　常用端子板
　附錄4　基于PCT-812PG或ACL-8112PG采集卡的開關量通道c參考程序
　附錄5　基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的模擬量通道c參考程序
　附錄6　基于PCL-812PC采集卡的定時程序
　附錄7　屏幕繪波形程序
　附錄8 C語言常用數(shù)據(jù)類型、運算符及函數(shù)
　附錄9　Turboc2.O集成環(huán)境
參考文獻