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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了智能機器人的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動機構(gòu)、控制方法、傳感技術(shù)、信息融合、軌跡規(guī)劃、實際應(yīng)用等內(nèi)容，本書注重理論與實踐相結(jié)合，內(nèi)容翔實、深入淺出，可讀性強，是一本學(xué)本性和實用性都很強的教材。本書可作為計算機、自動化、機械、電子等專業(yè)高年級本科生和碩士研究生學(xué)習(xí)“智能機器人”課程的教材，也可作為在機械制造、化工生產(chǎn)、核電維修、軍事戰(zhàn)斗，醫(yī)療手術(shù)、科學(xué)考察、辦公事務(wù)、家庭服務(wù)、教育娛樂等行業(yè)從事智能機器人研究和開發(fā)的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員及高等院校師生的參考書。

作者簡介

　　肖南峰（Xiao Nan Feng），男、漢族、江西省南昌市人、1962年11月生。1982年7月畢業(yè)于華中工學(xué)院自動控制與計算機工程系，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1989年1月畢業(yè)于東北工學(xué)院自動化系，獲工學(xué)碩士學(xué)位；2001年6月畢業(yè)于日本橫浜國立大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位。2001年9月至2002年9月在澳大利亞Deakin大學(xué)從事仿人機器人研究。現(xiàn)為華南理工大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。

圖書目錄

第1章機器人概述
1.1 機器人的定義
1.2 機器人的發(fā)展歷程
1.3 智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)
習(xí)題
第2章空間投影與射影幾何學(xué)
2.1 透視變換與射影幾何學(xué)
2.2 齊次坐標(biāo)
2.3 用齊次坐標(biāo)表現(xiàn)運動
2.4 射影變換
2.5 射影變換與圖像的形成
2.6 射影幾何學(xué)與復(fù)比
習(xí)題
第3章立體視覺與三維重構(gòu)
3.1 攝像機校正
3.2 立體視覺
3.3 從對象的移動來再現(xiàn)其外形
3.4 立體視覺系統(tǒng)應(yīng)用
習(xí)題
第4章圖像處理與機器視覺
4.1 圖像處理
4.2 機器視覺理論基礎(chǔ)
4.3 機器視覺與視覺跟蹤
4.4 圖像形態(tài)學(xué)處理
習(xí)題
第5章主動視覺與目標(biāo)跟蹤
5.1 主動視覺系統(tǒng)
5.2 目標(biāo)跟蹤算法
5.3 CAMShift跟蹤算法
5.4 結(jié)合顏色、特征點和運動預(yù)測的跟蹤方法
5.5 主動視覺系統(tǒng)控制
5.6 主動視覺試驗
習(xí)題
第6章智能機器人自主導(dǎo)航
6.1 智能機器人導(dǎo)航
6.2 局部導(dǎo)航
6.3 視覺導(dǎo)航技術(shù)
6.4 智能機器人運動學(xué)
6.5 導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
習(xí)題
第7章智能機器人路徑規(guī)劃
7.1 路徑規(guī)劃概述
7.2 路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
7.3 人工勢場法
7.4 柵格法
7.5 路徑規(guī)劃的未來發(fā)展
7.6 勢場柵格法與動態(tài)路徑規(guī)劃
7.7 局部導(dǎo)航方法
習(xí)題
第8章智能機器人設(shè)計與實現(xiàn)
8.1 智能機器人的特點
8.2 PC機與智能機器人
8.3 智能機器人的控制器
8.4 智能機器人的軟件體系
習(xí)題
參考文獻(xiàn)