自動規(guī)劃：理論和實踐

　　智能規(guī)劃是人工智能的一個重要研究領(lǐng)域。其主要思想是： 對周圍環(huán)境進行認識與分析，根據(jù)預定實現(xiàn)的目標，對若干可供選擇的動作及所提供的資源限制施行推理，綜合制定出實現(xiàn)目標的動作序列——規(guī)劃。由于智能規(guī)劃在工廠的車間作業(yè)調(diào)度、現(xiàn)代物流管理中物資運輸調(diào)度、智能機器人的動作規(guī)劃以及宇航技術(shù)等領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用，受到研究者的重視，現(xiàn)在已經(jīng)成為人工智能研究的熱點。本書在深入研究智能規(guī)劃的基礎(chǔ)上，以計算機科學與技術(shù)專業(yè)碩士研究生教材的方式，對智能規(guī)劃做了全面、系統(tǒng)、完整的介紹。不但包括規(guī)劃表示、規(guī)劃產(chǎn)生、規(guī)劃空間搜索等經(jīng)典智能規(guī)劃內(nèi)容，還包括圖規(guī)劃、基于約束可滿足的規(guī)劃、啟發(fā)式規(guī)劃、不確定性規(guī)劃、時態(tài)規(guī)劃和資源規(guī)劃等最新研究成果的系統(tǒng)整理與闡述。并且，本書還結(jié)合智能規(guī)劃在機器人規(guī)劃、CAD/CAM、應(yīng)急疏散規(guī)劃等上的應(yīng)用介紹了實用的規(guī)劃示例和系統(tǒng)。對推動智能規(guī)劃的研究和應(yīng)用具有重要作用。本書是國際上第一本專門論述智能規(guī)劃的教材?？梢宰鳛榇T士研究生或博士生的教材，也可供研究人員和工程技術(shù)人員參考。

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