虛擬維修是虛擬技術近年來的一個重要研究方向,目的是通過采用計算機仿真和虛擬現實技術在計算機上真實展現裝備的維修過程,增強裝備壽命周期各階段關于維修的各種決策能力,包括維修性設計分析、維修性演示驗證、維修過程核查、維修訓練實施等。本書詳細闡述了虛擬維修仿真的基礎理論、關鍵技術以及應用方向與方法。全書共10章,包括緒論、虛擬維修系統(tǒng)、虛擬維修仿真的硬件與軟件基礎、虛擬維修仿真中的交互技術、虛擬維修仿真中的碰撞檢測技術、虛擬人的模型、虛擬維修樣機技術、虛擬維修仿真的過程仿真技術、虛擬維修仿真中的拆裝規(guī)劃技術、虛擬維修仿真在維修性分析與評價中的應用。本書作為裝備維修性工程和維修工程專業(yè)高層次人才培養(yǎng)的教學用書,也可以供從事裝備研制和裝備維修訓練保障研究的廣大工程技術人員參考。