游戲人工智能編程案例精粹

第1章　數(shù)學和物理學初探
　1.1　數(shù)學　
　1.2　物理學　
　1.3　總結　
第2章　狀態(tài)驅動智能體設計
　2.1　什么是有限狀態(tài)機　
　2.2　有限狀態(tài)機的實現(xiàn)　
　2.3　West World項目　
　2.4　使State基類可重用　
　2.5　全局狀態(tài)和狀態(tài)翻轉（State Blip）　
　2.6　創(chuàng)建一個StateMachine類　
　2.7　引入Elsa　
　2.8　為你的FSM增加消息功能　
第3章　如何創(chuàng)建自治的可移動游戲智能體
　3.1　什么是自治智能體　
　3.2　交通工具模型　
　3.3　更新交通工具物理屬性　
　3.4　操控行為　
　3.5　組行為（Group Behaviors）　
　3.6　組合操控行為（Combining Steering Behaviors）　
　3.7　確保無重疊　
　3.8　應對大量交通工具：空間劃分　
　3.9　平滑　
第4章　體育模擬（簡單足球）
　4.1　簡單足球的環(huán)境和規(guī)則　
　4.2　設計AI　
　4.3　使用估算和假設　
　4.4　總結　
第5章　圖的秘密生命
　5.1　圖　
　5.2　實現(xiàn)一個圖類　
　5.3　圖搜索算法　
　5.4　總結　
第6章　用腳本，還是不用？這是一個問題
　6.1　什么是腳本語言　
　6.2　腳本語言能為你做些什么　
　6.3　在Lua中編寫腳本　
　6.4　創(chuàng)建一個腳本化的有限狀態(tài)自動機　
　6.5　有用的鏈接　
　6.6　并不是一切都這么美妙　
　6.7　總結　
第7章　概覽《掠奪者》游戲
　7.1　關于這個游戲　
　7.2　游戲體系結構概述　
　7.3　觸發(fā)器　
　7.4　AI設計的考慮　
　7.5　實現(xiàn)AI　
　7.6　總結　
第8章　實用路徑規(guī)劃
　8.1　構建導航圖　
　8.2　《掠奪者》游戲導航圖　
　8.3　創(chuàng)建路徑規(guī)劃類　
　8.4　節(jié)點式路徑或邊式路徑　
　8.5　走出困境狀態(tài)　
　8.6　總結　
第9章　目標驅動智能體行為
　9.1　勇士埃里克的歸來　
　9.2　實現(xiàn)　
　9.3　《掠奪者》角色所使用的目標例子　
　9.4　目標仲裁　
　9.5　擴展　
　9.6　總結　
第10章　模糊邏輯
　10.1　普通集合　
　10.2　模糊集合　
　10.3　模糊語言變量　
　10.4　模糊規(guī)則　
　10.5　從理論到應用：給一個模糊邏輯模塊編碼　
　10.6　《掠奪者》中是如何使用模糊邏輯類的　
　10.7　庫博方法　
　10.8　總結　
拔　
附錄A　C++模板
　函數(shù)模板　
　類模板　
　連接器的困惑　
附錄B　UML類圖
　類名、屬性和操作　
　屬性和操作的可見性　
　關系 　
　批注 　
　總結 　
附錄C　設置你的開發(fā)環(huán)境
　下載演示的可執(zhí)行程序　
　下載并安裝源代碼　
參考文獻