時滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權(quán)矩陣方法

編者的話
前言
符號說明
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究方法回顧
1.3 自由權(quán)矩陣的引入及其意義
1.4 本書內(nèi)容
第2章 預(yù)備知識
2.1 Lyapunov穩(wěn)定性概念及基本定理
2.1.1 Lyapunov意義下的穩(wěn)定性
2.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理
2.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念及相關(guān)結(jié)論
2.2.1 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念
2.2.2 Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理
2.2.3 Razumikhin穩(wěn)定性定理
2.3 H∞范數(shù)
2.3.1 范數(shù)
2.3.2 奇異值
2.3.3 H∞范數(shù)
2.4 H∞控制及無源控制
2.4.1 H∞控制
2.4.2 無源控制
2.5 LMI方法
2.5.1 LMI的一般表示
2.5.2 標(biāo)準(zhǔn)LMI問題
2.6 相關(guān)引理
2.7 本章小結(jié)
第3章 線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 標(biāo)稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.3.1 替換x（t）項
3.3.2 保留x（t）項
3.3.3 等價性分析
3.4 時變結(jié)構(gòu)不確定性
3.4.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.4.2 數(shù)值實例
3.5 多項式型不確定性的參數(shù)依賴Lyapunov-Krasovskii泛函
3.5.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.5.2 數(shù)值實例
3.6 改進(jìn)的自由權(quán)矩陣方法
3.6.1 標(biāo)稱系統(tǒng)
3.6.2 不確定系統(tǒng)
3.6.3 數(shù)值實例
3.7 本章小結(jié)
第4章 線性多時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 雙時滯系統(tǒng)
4.3.1 漸近穩(wěn)定性
4.3.2 與單時滯系統(tǒng)的等價性分析
4.3.3 魯棒穩(wěn)定性
4.3.4 數(shù)值實例
4.4 多時滯系統(tǒng)
4.5 本章小結(jié)
第5章 中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 時變時滯系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)描述
5.2.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2.3 時變結(jié)構(gòu)不確定性
5.2.4 數(shù)值實例
5.3 中立時滯與離散時滯相同時的情形
5.3.1 自由權(quán)矩陣方法
5.3.2 自由權(quán)矩陣結(jié)合參數(shù)化模型變換
5.3.3 自由權(quán)矩陣結(jié)合增廣Lyapunov-Kr9sovskii泛函
5.3.4 數(shù)值實例
5.4 中立時滯與離散時滯不同時的情形
5.4.1 標(biāo)稱系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
5.4.2 等價性分析
5.4.3 魯棒穩(wěn)定性
5.4.4 數(shù)值實例
5.5 本章小結(jié)
第6章 線性時變時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設(shè)計
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 非線性最小化問題基于LMI的迭代方法
6.4 參數(shù)調(diào)整方法
6.5 時滯相關(guān)/時滯變化率無關(guān)條件的LMI方法
6.6 數(shù)值實例
6.7 本章小結(jié)
第7章 具有輸入時滯與狀態(tài)時滯線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計
7.1 系統(tǒng)描述
7.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的時滯相關(guān)鎮(zhèn)定設(shè)計
7.3 魯棒鎮(zhèn)定的時滯相關(guān)條件
7.4 只含輸入時滯的線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5 只含狀態(tài)時滯的線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5.1 無記憶狀態(tài)反饋
7.5.2 有記憶狀態(tài)反饋
7.6 數(shù)值實例
7.7 本章小結(jié)
第8章 具有時變時滯的離散系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述
8.3 穩(wěn)定性分析
8.4 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
8.5 仿真實例
8.6 本章小結(jié)
第9章 線性時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H∞控制
9.1 系統(tǒng)描述
9.2 時滯相關(guān)有界實
9.3 H∞控制器設(shè)計
9.3.1 參數(shù)調(diào)節(jié)方法
9.3.2 矩陣分解方法
9.3.3 基于迭代算法的H∞控制器設(shè)計
9.4 數(shù)值實例
9.5 本章小結(jié)
第10章 線性時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)無源控制
10.1 系統(tǒng)描述
10.2 無源性分析
10.3 無源控制器設(shè)計
10.4 時滯相關(guān)魯棒無源性分析與綜合
10.5 數(shù)值實例
10.6 本章小結(jié)
第11章 線性時滯廣義系統(tǒng)的時滯相關(guān)H∞控制
11.1 系統(tǒng)描述
11.2 時滯相關(guān)有界實
11.3 時滯相關(guān)H∞控制
11.4 數(shù)值實例
11.5 本章小結(jié)
第12章 線性離散時變時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)H∞控制
12.1 系統(tǒng)描述
12.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的H∞控制
12.3 魯棒H∞控制
12.4 數(shù)值實例
12.5 本章小結(jié)
第13章 Lurie非線性系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性分析
13.1 引言
13.2 多執(zhí)行機構(gòu)的時滯Lurie系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性
13.2.1 系統(tǒng)描述
13.2.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性
13.2.3 時變結(jié)構(gòu)不確定時滯系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性
13.2.4 數(shù)值實例
13.3 時變時滯系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的時滯相關(guān)條件
13.3.1 系統(tǒng)描述
13.3.2 標(biāo)稱系統(tǒng)的時滯相關(guān)絕對穩(wěn)定性
13.3.3 不確定性系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒絕對穩(wěn)定性
13.3.4 數(shù)值實例
13.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A LMI工具箱介紹
A.1 線性矩陣不等式及相關(guān)術(shù)語
A.2 線性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器
A.5 結(jié)果驗證
A.6 修改一個線性矩陣不等式系統(tǒng)