氣液動(dòng)控制技術(shù)

前言
第1章 緒論
1.1 氣動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與組成
1.1.1 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
1.1.2 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成
1.1.3 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力概念
1.2 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)與系統(tǒng)組成
1.2.1 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)
1.2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成
1.3 氣液壓傳動(dòng)的應(yīng)用
1.3.1 氣液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1.3.2 氣液壓傳動(dòng)的應(yīng)用
1.4 氣液動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù)
1.4.1 采用氣液動(dòng)自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)效果
1.4.2 氣動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù)的特點(diǎn)
1.4.3 氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
思考練習(xí)題
第2章 氣源系統(tǒng)與氣動(dòng)執(zhí)行元件
2.1 氣源系統(tǒng)
2.1.1 氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣品質(zhì)的要求
2.1.2 氣源系統(tǒng)的組成和布置
2.1.3 空氣壓縮機(jī)
2.1.4 冷卻器
2.1.5 油水分離器
2.1.6 貯氣罐
2.1.7 干燥器
2.1.8 輔助元件
2.2 氣缸
2.2.1 分類(lèi)
2.2.2 普通氣缸
2.2.3 標(biāo)準(zhǔn)氣缸
2.2.4 變型氣缸
2.2.5 擺動(dòng)氣缸
2.2.6 無(wú)桿氣缸
2.3 氣馬達(dá)
2.3.1 葉片式氣馬達(dá)
2.3.2 齒輪式氣馬達(dá)
2.4 氣缸的選擇與使用
2.4.1 氣缸的選擇
2.4.2 在特殊環(huán)境下工作的氣缸選擇
2.4.3 安全規(guī)范
2.4.4 工作環(huán)境
2.4.5 安裝操作注意事項(xiàng)
2.4.6 維護(hù)保養(yǎng)
思考練習(xí)題
第3章 氣動(dòng)控制元件
3.1 壓力控制閥
3.1.1 減壓閥
3.1.2 順序閥
3.1.3 安全閥
3.2 流量控制閥
3.2.1 節(jié)流閥和單向節(jié)流閥
3.2.2 排氣節(jié)流閥
3.2.3 柔性節(jié)流閥
3.2.4 選擇與使用
3.3 方向控制閥
3.3.1 方向控制閥的分類(lèi)
3.3.2 單向型方向控制閥
3.3.3 換向型方向控制閥
3.4 閥島
思考練習(xí)題
第4章 氣動(dòng)控制技術(shù)
4.1 氣動(dòng)基本回路
4.1.1 壓力控制回路
4.1.2 速度控制回路
4.1.3 方向控制問(wèn)路
4.1.4 安全保護(hù)回路
4.1.5 邏輯控制回路
4.1.6 同步回路
4.2 電子氣動(dòng)控制的基本知識(shí)
4.2.1 常用控制繼電器
4.2.2 位置檢測(cè)及行程控制
4.3 繼電器氣動(dòng)控制技術(shù)
4.3.1 基本電氣回路
4.3.2 經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)繼電器氣動(dòng)控制回路
4.3.3 步進(jìn)法設(shè)計(jì)繼電器氣動(dòng)控制回路
4.4 PLC氣動(dòng)控制技術(shù)
4.4.1 PLC系統(tǒng)組成與工作原理
4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
4.4.3 PLC在氣動(dòng)控制中的應(yīng)用
4.5 電子氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分析
4.5.1 氣動(dòng)物料分揀裝置結(jié)構(gòu)組成
4.5.2 物料分揀裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
4.5.3 基于繼電器的氣動(dòng)物料分揀控制系統(tǒng)
4.5.4 基于PLC的氣動(dòng)物料分揀控制系統(tǒng)
4.6 氣動(dòng)自動(dòng)化綜合系統(tǒng)及應(yīng)用
4.6.1 概述
4.6.2 上料檢測(cè)站（第一站）
4.6.3 搬運(yùn)站（第二站）
4.6.4 加工站（第三站）
4.6.5 安裝站（第四站）
4.6.6 安裝搬運(yùn)站（第五站）
4.6.7 分類(lèi)站（第六站）
4.7 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.7.1 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)簡(jiǎn)介
4.7.2 CC-Link總線(xiàn)
4.7.3 CC-Link總線(xiàn)在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.8 觸摸屏及組態(tài)軟件在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.8.1 觸摸屏技術(shù)在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.8.2 組態(tài)軟件在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
思考練習(xí)題
第5章 氣動(dòng)機(jī)器人與氣動(dòng)伺服技術(shù)
5.1 氣動(dòng)機(jī)器人（機(jī)械手）的模塊化和集成化
5.1.1 機(jī)器人與機(jī)械手的定義
5.1.2 氣動(dòng)機(jī)器人（機(jī)械手）的發(fā)展
5.1.3 智能閥島
5.1.4 氣動(dòng)機(jī)器人與氣動(dòng)機(jī)械手的模塊化拼裝
5.2 常用模塊化氣動(dòng)機(jī)械手
5.2.1 立柱型氣動(dòng)機(jī)械手
5.2.2 門(mén)架型氣動(dòng)機(jī)械手
5.2.3 滑塊型氣動(dòng)機(jī)械手
5.2.4 模塊化連接方式
5.3 氣動(dòng)比例伺服控制閥
5.3.1 分類(lèi)
5.3.2 比例伺服控制閥的構(gòu)成
5.3.3 氣動(dòng)比例伺服控制閥的類(lèi)型
5.4 氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)
5.4.1 氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化
5.4.2 氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)實(shí)際組成
5.4.3 氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
5.5 氣動(dòng)機(jī)器人（機(jī)械手）應(yīng)用實(shí)例
5.5.1 簡(jiǎn)單氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
5.5.2 具有氣動(dòng)伺服控制功能的電氣混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手
5.5.3 氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手
思考練習(xí)題
第6章 液壓傳動(dòng)及其控制技術(shù)
6.1 液壓油
6.1.1 液壓油的用途
6.1.2 液壓油的種類(lèi)
6.1.3 液壓油的性質(zhì)
6.1.4 液壓油的污染與保養(yǎng)
6.2 液壓泵與液壓馬達(dá)
6.2.1 齒輪泵
6.2.2 葉片泵
6.2.3 柱塞泵
6.2.4 液壓馬達(dá)
6.2.5 液壓泵、液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)
6.3 液壓缸
6.3.1 雙出桿活塞缸
6.3.2 單出桿活塞缸
6.3.3 柱塞缸
6.3.4 液壓缸的圖形符號(hào)
6.4 液壓閥
6.4.1 方向控制閥
6.4.2 壓力控制閥
6.4.3 流量控制閥
6.4.4 電液比例控制閥
6.4.5 插裝閥
6.5 常用回路
6.5.1 壓力控制回路
6.5.2 換向回路
6.5.3 速度控制回路
6.5.4 多缸順序動(dòng)作回路
思考練習(xí)題
第7章 氣液動(dòng)自動(dòng)化仿真技術(shù)
7.1 氣液動(dòng)自動(dòng)化仿真軟件
7.1.1 氣動(dòng)自動(dòng)化仿真軟件
7.1.2 仿真軟件應(yīng)用實(shí)例
7.2 基于PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)仿真技術(shù)
7.2.1 仿真系統(tǒng)硬件配置
7.2.2 仿真系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
7.2.3 仿真軟件開(kāi)發(fā)步驟
思考練習(xí)題
第8章 氣液動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析
8.1 機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)
8.1.1 八軸仿形銑加工機(jī)床簡(jiǎn)介
8.1.2 氣動(dòng)控制回路的工作原理
8.1.3 氣控回路的主要特點(diǎn)
8.2 清棉機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
8.3 細(xì)紗機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
8.3.1 理管機(jī)構(gòu)氣路
8.3.2 落紗機(jī)構(gòu)氣路
8.4 織機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
8.5 氣動(dòng)自動(dòng)沖飲線(xiàn)系統(tǒng)
8.5.1 氣動(dòng)自動(dòng)沖飲線(xiàn)的工作原理及結(jié)構(gòu)
8.5.2 氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理
8.5.3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.5.4 軟件設(shè)計(jì)方法
8.6 氣動(dòng)控制稱(chēng)量包裝裝置
8.6.1 工作原理
8.6.2 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.6.3 PLC硬件配置
8.6.4 PLC軟件程序設(shè)計(jì)
8.7 整經(jīng)機(jī)氣動(dòng)與液壓系統(tǒng)
8.7.1 整經(jīng)機(jī)液壓系統(tǒng)
8.7.2 整經(jīng)機(jī)制動(dòng)控制裝置
8.8 SFJ-1漿紗機(jī)液壓系統(tǒng)
8.8.1 漿紗機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理
8.8.2 漿紗機(jī)車(chē)頭和漿槽液壓控制系統(tǒng)工作原理
思考練習(xí)題
主要參考文獻(xiàn)