時滯線性參數變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調度控制

前言
第1章　緒論
第2章　LPV系統(tǒng)概述
2.1　LPV系統(tǒng)模型
2.2 Lyapunov穩(wěn)定性
2.3　參數LMI
第3章　時滯LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1.1　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時滯無關穩(wěn)定性
3.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定性
3.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2.1　時滯LPV離散系統(tǒng)的時滯無關穩(wěn)定性
3.2.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定性
第4章　時滯LPV系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
4.1　時滯LPV系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.1.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.1.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.2　基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定
4.2.1 連續(xù)系統(tǒng)基于觀測器的增益調度鎮(zhèn)定
4.2.2　離散系統(tǒng)基于觀測器的增益調度鎮(zhèn)定
第5章　時滯LPV系統(tǒng)的增益調度控制
5.1　時滯LPV系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
5.1.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
5.1.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
5.2　時滯LPV系統(tǒng)的L2-L∞狀態(tài)反饋控制
5.2.1 時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的L2-L∞控制
5.2.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的L2-L∞控制
5.3　時滯LPV系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制
5.4　基于狀態(tài)觀測器的H∞控制
5.4.1　連續(xù)系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制
5.4.2　離散系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制
第6章　時滯LPV系統(tǒng)的H∞濾波
6.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
6.1.1　具有參數相關時滯的LPV系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
6.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時滯相關魯棒H∞濾波
6.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的魯棒H∞濾波
6.2.1　與時滯變化范圍相關的魯棒H∞濾波
6.2.2　與時滯上限和時滯變化范圍都相關的魯棒H∞濾波
第7章 時滯LPV系統(tǒng)的H∞模型降階
7.1　連續(xù)系統(tǒng)的H∞模型降階
7.1.1　問題描述
7.1.2　主要結果
7.2　離散系統(tǒng)的H∞模型降階
7.2.1　問題描述
7.2.2　主要結果
7.3　應用舉例
第8章　時滯中立型LPV系統(tǒng)分析
8.1　穩(wěn)定性分析
8.1.1　具有參數相關時滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.1.2　具有混合時變時滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.1.3　算例
8.2　時變時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞控制
8.3　時變時滯中立型LPV系統(tǒng)的保性能控制
8.4　時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波
8.4.1　參數相關時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波
8.4.2　時變時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波
8.4.3　算例
參考文獻