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內(nèi)容簡介

　　《工程機械系列教材·智能控制技術(shù)概論》從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本理論和設(shè)計方法及其在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分八章，主要內(nèi)容包括：專家系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)的基本原理和應(yīng)用、模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和模糊控制器的基本原理及設(shè)計方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法的基本理論和遺傳算法在控制工程中的應(yīng)用等?！豆こ虣C械系列教材·智能控制技術(shù)概論》取材新穎，內(nèi)容豐富，注重理論與實踐相結(jié)合，論述力求深入淺出，層次分明，強調(diào)實用性。書中應(yīng)用實例附有MATLAB代碼，便于理解和驗證智能控制的理論知識?！豆こ虣C械系列教材·智能控制技術(shù)概論》可作為工科院校相關(guān)專業(yè)的研究生、本科生、?？粕慕滩模嗫晒氖孪嚓P(guān)專業(yè)的科研人員閱讀和參考。

作者簡介

暫缺《智能控制技術(shù)概論》作者簡介

圖書目錄

第1章　緒論
　1.1　智能控制技術(shù)概述
　1.2　智能控制技術(shù)研究的主要內(nèi)容
　1.3　智能控制技術(shù)在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用
　思考題與習(xí)題
第2章　專家系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)
　2.1　概述
　2.2　專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)
　2.3　專家控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　2.4　設(shè)計實例
　思考題與習(xí)題
第3章　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　3.1 引言
　3.2　模糊集合及其運算
　3.3　模糊關(guān)系及其合威
　3.4　模糊語言變量與模糊推理
　思考題與習(xí)題
第4章　模糊控制器的基本原理及設(shè)計方法
　4.1 引言
　4.2　模糊控制系統(tǒng)概述
　4.3　模糊控制系統(tǒng)的基本原理
　4.4　模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　4.5　設(shè)計實例
　思考題與習(xí)題
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
　5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
　5.2　前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.3　反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.4　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　思考題與習(xí)題
第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　6.1 引言
6.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識
6.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
6.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
6.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制
6.6　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.7　示例
思考題與習(xí)題
第7章　遺傳算法
7.1　概述
7.2　基本遺傳算法
7.3　遺傳算法的實現(xiàn)技術(shù)
思考題與習(xí)題
第8章　遺傳算法在控制工程中的應(yīng)用
　8.1 引言
　8.2　基于遺傳算法的PID控制器設(shè)計
　8.3　基于遺傳算法的模糊控制器設(shè)計
　8.4　遺傳算法在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的應(yīng)用
　思考題與習(xí)題
附錄 MATLAB簡介
附1　MATLAB概述
附2　模糊控制工具箱
附3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工具箱
附4　遺傳算法工具箱
參考文獻