圖解PLC與電氣控制入門

第一篇　電氣控制技術(shù)

第一章　常用低壓電器 2
第一節(jié)　開(kāi)關(guān) 2
一、刀開(kāi)關(guān) 2
二、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 4
三、倒順開(kāi)關(guān) 5
四、低壓斷路器 5
第二節(jié)　主令電器 8
一、按鈕 8
二、行程開(kāi)關(guān) 9
第三節(jié)　熔斷器 11
一、熔斷器的基本結(jié)構(gòu) 11
二、熔斷器的工作原理 11
三、熔斷器的主要技術(shù)參數(shù) 11
四、熔斷器型號(hào)的含義 11
五、熔斷器的種類 11
六、熔斷器的選擇和維護(hù) 12
七、幾種常見(jiàn)熔斷器的外形 13
第四節(jié)　交流接觸器 14
一、交流接觸器的結(jié)構(gòu) 15
二、交流接觸器的工作原理 16
三、交流接觸器型號(hào)的含義和主要技術(shù)參數(shù) 16
四、交流接觸器的選用 16
第五節(jié)　繼電器 18
一、電磁式電流、電壓、中間繼電器 19
二、時(shí)間繼電器 20
三、熱繼電器 21
四、速度繼電器 22

第二章　典型電氣控制環(huán)節(jié) 25
第一節(jié)　電氣圖的基本知識(shí) 25
一、電氣圖中的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記 25
二、電路圖 27
三、電器布置圖 29
四、接線圖 29
第二節(jié)　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路 30
一、手動(dòng)直接啟動(dòng) 30
二、帶接觸器控制的直接啟動(dòng)電路 31
第三節(jié)　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 38
一、星-三角形(Y-△)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 38
二、定子回路串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 42
三、自耦降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 45
第四節(jié)　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 47
一、能耗制動(dòng)控制電路 47
二、反接制動(dòng)控制電路 49
第五節(jié)　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)變速控制電路 51
一、雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接 52
二、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 52
第六節(jié)　電控電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 55
一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的注意事項(xiàng) 55
二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例 58
第七節(jié)　電氣控制電路安裝實(shí)例 59
一、安裝項(xiàng)目 59
二、安裝電路圖 59
三、安裝目的及要求 60
四、安裝前的準(zhǔn)備 60
五、安裝步驟 61
第八節(jié)　電氣設(shè)備的防火 63
一、引起電氣火災(zāi)的主要原因 63
二、防止電氣火災(zāi)的安全措施 63
三、發(fā)生觸電及電氣火災(zāi)時(shí)的急救措施 64

第三章　典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析 65
第一節(jié)　看電氣控制圖的方法和步驟 65
一、用查線看圖法看主電路的步驟 65
二、用查線看圖法看輔助電路的步驟 67
三、查線看圖法的要點(diǎn) 69
第二節(jié)　C620-1型普通車床的電氣控制 69
一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 69
二、電力拖動(dòng)和控制要求 70
三、電氣控制系統(tǒng)分析 70
第三節(jié)　C650型臥式車床的電氣控制 72
一、結(jié)構(gòu)及工作要求 72
二、電力拖動(dòng)及控制要求 72
三、控制電路分析 72
第四節(jié)　X62W型銑床的電氣控制 76
一、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 76
二、電力拖動(dòng)和控制要求 77
三、控制電路分析 77
第五節(jié)　M7130型磨床的電氣控制 82
一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 82
二、拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求 83
三、控制電路分析 83
第六節(jié)　Z3040型搖臂鉆床的電氣控制 86
一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 86
二、拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求 87
三、控制電路分析 87

第二篇　PLC控制技術(shù)

第四章　PLC的構(gòu)成和工作原理 92
第一節(jié)　概述 92
一、PLC的產(chǎn)生 92
二、PLC的發(fā)展 92
三、PLC的特點(diǎn) 93
第二節(jié)　PLC的基本結(jié)構(gòu) 94
一、硬件系統(tǒng) 94
二、軟件系統(tǒng) 100
第三節(jié)　PLC的基本工作原理 101
一、輸入采樣 102
二、程序執(zhí)行 102
三、輸出刷新 102
四、舉例說(shuō)明PLC的掃描工作過(guò)程 102
第四節(jié)　PLC的技術(shù)性能和常用編程元件 103
一、PLC的技術(shù)性能指標(biāo) 103
二、FX系列PLC梯形圖中的編程元件 106
第五節(jié)　PLC的通信網(wǎng)絡(luò) 111
一、通信方式與傳輸速率 111
二、串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 112
三、現(xiàn)場(chǎng)總線及有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 113
四、計(jì)算機(jī)與PLC之間的鏈接數(shù)據(jù)流 114
五、計(jì)算機(jī)鏈接通信的錯(cuò)誤診斷 115
六、計(jì)算機(jī)與PLC的通信 116

第五章　PLC的指令系統(tǒng) 118
第一節(jié)　PLC編程基礎(chǔ) 118
一、PLC的編程語(yǔ)言 118
二、梯形圖與繼電器控制電路圖的區(qū)別 119
第二節(jié)　基本邏輯指令 120
一、邏輯取及輸出線圈指令(LD、LDI、OUT) 120
二、觸點(diǎn)的串并聯(lián)指令(AND、ANI、OR、ORI) 121
三、微分輸出指令(PLS、PLF) 122
四、電路塊串并聯(lián)指令(ANB、ORB) 122
五、棧存儲(chǔ)器操作與多路輸出指令(MPS、MRD、MPP) 123
六、主控指令與主控復(fù)位指令(MC、MCR) 124
七、置位及復(fù)位指令(SET、RST) 125
八、取反指令(INV) 126
九、空操作指令與結(jié)束指令(NOP、END) 126
十、步進(jìn)指令 127
第三節(jié)　應(yīng)用指令 129
一、應(yīng)用指令的表示方法 129
二、程序流控制指令 131
三、比較、傳送與數(shù)據(jù)變換指令 133
四、算術(shù)運(yùn)算與字邏輯運(yùn)算指令 136
五、循環(huán)移位與移位指令 139
六、數(shù)據(jù)處理指令 141
七、高速處理指令 143
八、方便指令 146

第六章　PLC控制系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方法 148
第一節(jié)　梯形圖設(shè)計(jì)原則與基本電路梯形圖 148
一、梯形圖設(shè)計(jì)基本原則 148
二、梯形圖編程注意事項(xiàng) 149
第二節(jié)　PLC設(shè)計(jì)常用基本電路 149
一、啟保停電路 149
二、置位復(fù)位電路 150
三、延時(shí)接通電路 150
四、延時(shí)斷開(kāi)電路 150
五、閃爍電路 151
六、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 151
第三節(jié)　開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法 152
一、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖——轉(zhuǎn)換法 152
二、基本設(shè)計(jì)法——經(jīng)驗(yàn)法 153
三、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖 155
第四節(jié)　順序控制設(shè)計(jì)法編程舉例 158
一、單序列流程 158
二、選擇分支與匯合流程 160
三、并行分支與匯合流程 161

第七章　用PLC改造傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制電路 164
第一節(jié)　三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制線路的改造 164
一、點(diǎn)動(dòng)控制線路 164
二、具有過(guò)載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 167
三、既能點(diǎn)動(dòng)又能單向連動(dòng)的控制線路 171
第二節(jié)　三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的改造 176
一、接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路 176
二、按鈕連鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路 181
三、按鈕、接觸器雙重連鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路 185
第三節(jié)　三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制和自動(dòng)往返控制線路的改造 190
一、位置控制線路的改造 190
二、自動(dòng)往返控制線路的改造 196
第四節(jié)　三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的改造 202
一、定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的改造 202
二、斷電延時(shí)型Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的改造 206

第八章　PLC在工程中的應(yīng)用 213
第一節(jié)　PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟 213
一、PLC控制方案設(shè)計(jì) 213
二、PLC選型 213
三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 216
四、系統(tǒng)調(diào)試 217
第二節(jié)　PLC應(yīng)用實(shí)例 218
一、兩種液體混合裝置控制線路 218
二、水塔水位控制系統(tǒng) 220
三、交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 222
四、機(jī)械手步進(jìn)控制系統(tǒng) 223
五、三層樓電梯PLC控制系統(tǒng) 226
六、送料車控制系統(tǒng) 229
七、廣告彩燈控制系統(tǒng) 230

參考文獻(xiàn) 234