循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	錢曉龍
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	羅克韋爾行動(dòng)化技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	機(jī)器人技術(shù)

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ISBN：	9787111244981	出版時(shí)間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	320	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書結(jié)合羅克韋爾自動(dòng)化公司的Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品編寫的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材。《循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》首先對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和Kinetix硬件做了簡(jiǎn)單介紹，然后通過大量精選的Kinetix功能試驗(yàn)著重介紹了產(chǎn)品的硬件組態(tài)方法和系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。《循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》以Kinetix的DEMO試驗(yàn)平臺(tái)為對(duì)象，介紹了如下主要內(nèi)容：第1章介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及系統(tǒng)的硬件；第2章介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件組態(tài)方法；第3章介紹了ControlLogix集成運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)，通過編程試驗(yàn)教會(huì)讀者對(duì)指令的使用；第4章介紹了ControlLogix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的案例，通過對(duì)硬件的設(shè)置和組態(tài)，解決在應(yīng)用中存在的問題；第5章介紹了Ultraware軟件的使用；第6章通過發(fā)揮羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了一些特殊的應(yīng)用案例；第7章重點(diǎn)介紹了人機(jī)界面在集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及如何發(fā)揮PaneView Plus的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能；第8章介紹了Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型和使用。《循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》主要面向從事自動(dòng)化專業(yè)的工程技術(shù)人員和自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，著重培養(yǎng)讀者對(duì)羅克韋爾自動(dòng)化公司的Kinetix產(chǎn)品的綜合運(yùn)用能力，同時(shí)也可以作為羅克韋爾自動(dòng)化公司的高級(jí)培訓(xùn)教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
第1章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
　1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
　1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　 1.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　1.1.3 伺服系統(tǒng)的基本組成
1.2 羅克韋爾自動(dòng)化公司的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
1.3 SERCOS網(wǎng)絡(luò)
1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器
　 1.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
　1.4.2 羅克韋爾自動(dòng)化公司的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
　 1.4.3 1394系列伺服驅(qū)動(dòng)器
　1.4.4 Ultra3000數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器
　 1.4.5 Ultra5000智能位置伺服驅(qū)動(dòng)器
　1.4.6 Kinetix6000伺服驅(qū)動(dòng)器
　1.5 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
　1.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
　 1.5.2 永磁式直流電動(dòng)機(jī)
　1.5.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)
　 1.5.4 伺服電動(dòng)機(jī)的比較
　1.5.5 羅克韋爾自動(dòng)化公司的永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)
　1.6 檢測(cè)裝置
　1.6.1 光電編碼器
　 1.6.2 光電編碼器的使用
　1.6.3 光柵
　 1.6.4 旋轉(zhuǎn)變壓器
　1.6.5 感應(yīng)同步器
第2章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)
　2.1 Kinetix的結(jié)構(gòu)體系
　2.2 基于Logix平臺(tái)的SERCOS運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.2.1 SERCOS運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.2.2 伺服軸的連接測(cè)試及自動(dòng)調(diào)節(jié)
2.3 基于Logix控制平臺(tái)的模擬量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.3.1 模擬量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.3.2 伺服軸的連接測(cè)試及自動(dòng)調(diào)節(jié)
2.4 基于GML平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試
2.4.1 GML平臺(tái)介紹
2.4.2 1394系統(tǒng)的設(shè)置和組態(tài)
2.4.3伺服軸的連接測(cè)試和調(diào)節(jié)
第3章集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能
　3.1 集成運(yùn)動(dòng)控制指令
　3.2 運(yùn)動(dòng)指令的結(jié)構(gòu)體及軸數(shù)據(jù)類型
　3.3 伺服環(huán)的閉合和斷開
　3.4 點(diǎn)動(dòng)和停止伺服軸
　3.5 定位移動(dòng)
　3.6 工程單位整定
　3.7 歸零
　3.8 設(shè)置參考點(diǎn)
　3.9 電子齒輪
　3.10 時(shí)間凸輪
　3.11 位置凸輪
　3.12 結(jié)構(gòu)化文本實(shí)現(xiàn)齒傳比
第4章集成運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例
　4.1 智能傳送帶控制
4.1.1 智能傳送帶的工藝背景
4.1.2 智能傳送帶控制系統(tǒng)的配置
4.1.3 智能傳送帶的程序設(shè)計(jì)
4.2 飛剪控制
　4.2.1 飛剪的工藝背景
　 4.2.2 飛剪控制系統(tǒng)的配置
　4.2.3 飛剪控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
　4.3 模擬繪圖儀
4.3.1 繪圖儀的工藝背景
4.3.2 模擬繪圖儀系統(tǒng)的配置
4.3.3 直線插補(bǔ)功能的程序設(shè)計(jì)
第5章 Ultraware軟件的使用
　5.1 Uhraware軟件的概述
　5.1.1 Uhraware軟件的功能
　 5.1.2 帶索引功能的Uhra3000伺服驅(qū)動(dòng)器
　5.1.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)
　 5.1.4 電動(dòng)機(jī)的測(cè)試、自動(dòng)調(diào)節(jié)及試運(yùn)轉(zhuǎn)
　5.2 模擬量速度控制模式
　5.3 預(yù)置速度控制模式
　5.4 預(yù)置位置控制模式
　5.5 主跟隨和預(yù)置電子齒輪
　5.6 索引控制模式
　5.7 位置凸輪
第6章多種運(yùn)動(dòng)控制方案
　6.1 MicroLogix 1500脈沖控制Ultra 100
　……
第7章 PanelView Plus在集成運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
第8章集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型
參考文獻(xiàn)