自動控制原理

定　價：￥22.80

作　者：	張建民編
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材
標　簽：	工科

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ISBN：	9787508370460	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	220	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材：自動控制原理》為21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材?！?1世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材：自動控制原理》闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書共分七章，主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，線性連續(xù)系統(tǒng)的時域、根軌跡和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法；同時適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)的分析方法。《21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材：自動控制原理》力求突出物理概念、盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，內(nèi)容敘述深入淺出，通俗易懂。書中對PID作了重點介紹，并用一定篇幅介紹了系統(tǒng)仿真軟件的應(yīng)用?！?1世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材：自動控制原理》可作為應(yīng)用型本科院校電氣工程及其自動化、測量技術(shù)及控制、自動化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事自動化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的類型
第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題
第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié)系統(tǒng)微分方程式的編寫
第二節(jié)傳遞函數(shù)
第三節(jié)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
小結(jié)
習(xí)題
第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié)自動控制系統(tǒng)的時域指標
第二節(jié)一階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第三節(jié)典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第四節(jié)高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
第四章線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第一節(jié)根軌跡的基本概念-
第二節(jié)根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié)廣義根軌跡
第四節(jié)系統(tǒng)性能分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié)頻率特性的基本概念
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第三節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
第五節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能
第六節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能-
小結(jié)
習(xí)題
第六章自動控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)校正的基本概念
第二節(jié)串聯(lián)校正
第三節(jié)反饋校正
第四節(jié)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法
小結(jié)
習(xí)題
第七章線性離散控制系統(tǒng)的分析
第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述
第二節(jié)離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第三節(jié)脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄I 自動控制系統(tǒng)的仿真
第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATI．AB表示
第二節(jié)線性系統(tǒng)時域響應(yīng)分析
第三節(jié)線性系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié)線性系統(tǒng)的頻域分析
附錄Ⅱ 常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對照表
參考文獻