MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真（第2版）

第1章 自動控制系統(tǒng)與仿真基礎(chǔ)知識
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)分類
1.4 控制系統(tǒng)仿真基本概念
1.5 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真
1.6 MATLAB 7中控制相關(guān)的工具箱
第2章 MATLAB計(jì)算及仿真基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 MATLAB概述
2.3 MATLAB桌面操作環(huán)境
2.4 MATLAB數(shù)值計(jì)算
2.5 關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算
2.6 符號運(yùn)算
2.7 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)運(yùn)算
2.8 MATLAB常用繪圖命令
2.9 MATLAB程序設(shè)計(jì)
第3章 Simulink仿真基礎(chǔ)
3.1 引言
3.2 Simulink仿真概述
3.3 Simulink的模塊庫簡介
3.4 Simulink功能模塊的處理
3.5 Simulink仿真設(shè)置
3.6 Simulink仿真舉例
3.7 Simulink自定義功能模塊
3.8 S函數(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
第4章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
4.1 引言
4.2 動態(tài)過程微分方程描述
4.3 拉氏變換與控制系統(tǒng)模型
4.4 數(shù)學(xué)模型描述
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的應(yīng)用
4.6 系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換及連接
4.7 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
4.8 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第5章 時域分析法
5.1 引言
5.2 時域響應(yīng)分析
5.3 MATLAB/Simulink在時域分析中的應(yīng)用
5.4 穩(wěn)定性分析
5.5 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第6章 根軌跡分析法
6.1 引言
6.2 根軌跡定義
6.3 根軌跡法基礎(chǔ)
6.4 其他形式的根軌跡
6.5 用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性
6.6 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第7章 頻域分析法
7.1 引言
7.2 頻率特性基本概念
7.3 頻率特性的表示方法
7.4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖
7.5 頻率響應(yīng)分析
7.6 MATLAB在頻率法中的應(yīng)用
7.7 頻率法的穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第8章 控制系統(tǒng)校正與綜合
8.1 引言
8.2 控制系統(tǒng)校正與綜合基礎(chǔ)
8.3 PID控制器設(shè)計(jì)及MATLAB/Simulink應(yīng)用
8.4 控制系統(tǒng)校正的根軌跡法
8.5 控制系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法
8.6 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第9章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析
9.1 引言
9.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間基礎(chǔ)
9.3 線性系統(tǒng)的狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀性
9.4 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
9.5 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第10章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
10.1 引言
10.2 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
10.3 狀態(tài)觀測器
10.4 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第11章 非線性系統(tǒng)
11.1 引言
11.2 非線性系統(tǒng)概述
11.3 相平面法
11.4 描述函數(shù)法
11.5 MATLAB/Simulink在非線性系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
11.6 綜合實(shí)例及MATLAB/Simulink應(yīng)用
習(xí)題
第12章 離散控制系統(tǒng)
第13章 最優(yōu)控制
附錄A 控制系統(tǒng)相關(guān)的MATLAB函數(shù)
附錄B Simulink模塊庫
參考文獻(xiàn)