控制工程基礎(chǔ)

定　價：￥42.00

作　者：	杜繼宏，王詩宓編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	電子信息學科基礎(chǔ)課程系列教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302173106	出版時間：	2008-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	430	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《電子信息學科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》“控制工程基礎(chǔ)”是電氣信息類的基礎(chǔ)課程?！峨娮有畔W科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》力求貼近實際，滿足多學科交叉背景學生的教學需要，體現(xiàn)寬口徑的教學思想?！峨娮有畔W科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》可以作為國內(nèi)重點大學電子信息學院大平臺基礎(chǔ)課的教材?！峨娮有畔W科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》比較全面地介紹了自動控制原理的基本理論及其工程分析和設(shè)計方法，使讀者能夠清晰地建立線性反饋控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，學會利用時域法、頻率特性法和根軌跡法等來分析、設(shè)計自動控制系統(tǒng)?！峨娮有畔W科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》側(cè)重反映基本概念，重視基礎(chǔ)知識講解，強調(diào)物理概念，簡化理論推導，盡量做到深入淺出、敘述嚴密?！峨娮有畔W科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》中包含豐富的例題和習題。為強調(diào)理論和實際的聯(lián)系，收錄了一定數(shù)量的結(jié)合工程實際的例題，在離散控制系統(tǒng)一章中增加了計算機控制系統(tǒng)的實用知識。《電子信息學科基礎(chǔ)課程系列教材：控制工程基礎(chǔ)》還引入了利用計算機軟件研究控制系統(tǒng)的方法，精簡了部分手工作圖方法的技術(shù)細節(jié)，但仍然保留有價值的簡圖繪制以及利用它們分析概念性問題的方法。

作者簡介

　　杜繼宏，清華大學自動化系教授。中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會副主任委員。1966年畢業(yè)于清華大學自動控制系。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學和研究。主要研究方向為機器人控制。計算機網(wǎng)絡(luò)控制。智能控制等，。與同事合作編著有《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)例題》?！稒C器人》?！队嬎銠C控制系統(tǒng)及應(yīng)用》?！蹲詣涌刂评碚摾}習題集》和《自動控制原理》。合作翻譯《機器人學：控制。傳感器。視覺和智能》。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文近40篇。王詩宓，清華大學自動化系教授。中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員，《自動化學報》編委。1967年畢業(yè)于清華大學動力機械系，1983年獲英國曼徹斯特大學理工學院哲學博士學位。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學和研究，所負責的“自動控制理論”課程獲清華大學精品課。北京市精品課。國家精晶課稱號。主要研究方向為預(yù)測控制。容錯控制。過程控制。獨立或合作編著有《多變量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計》?！哆^程控制》?！断冗M過程控制》，《自動控制理論例題習題集》和《自動控制原理》。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文40余篇。

圖書目錄

第1章緒論
　1.1 控制系統(tǒng)的示例
　1.2 自動控制系統(tǒng)的基本形式
　1.3 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.4 自動控制理論的發(fā)展簡史
　習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
　2.1 引言
　2.2 微分方程描述方法
　2.2 描述運動的微分方程
　　2.2.2 非線性方程的線性化
　　2.2.3 從原始方程組推導微分方程
　　2.2.4 離散時間系統(tǒng)的運動方程
　2.3 求解微分方程的拉普拉斯變換方法
　　2.3.1 拉普拉斯變換及性質(zhì)
　　2.3.2 逆拉普拉斯變換
　　2.3.3 用拉普拉斯變換解微分方程
　　2.3.4 運動模態(tài)
　2.4 傳遞函數(shù)描述方法
　　2.4.1 傳遞函數(shù)
　　2.4.2 傳遞函數(shù)的極點與零點
　　2.4.3 極點與零點的對消
　2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.1 框圖
　　2.5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　2.5.3 信號流圖
　2.6 基本單元
　2.7 衛(wèi)星通信天線定位系統(tǒng)
　2.8 鍋爐水位控制系統(tǒng)
　2.9 本章小結(jié)
　習題
第3章線性控制系統(tǒng)的運動
　3.1 引言
　3.2 線性系統(tǒng)的典型時間響應(yīng)
　　3.2.1 控制系統(tǒng)的典型輸入
　　3.2.2 典型輸出響應(yīng)
　3.3 穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)
　　3.3.1 運動的穩(wěn)定性
　　3.3.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　3.3.3 勞斯判據(jù)
　3.4 穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標
　　3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.2 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.4.3 瞬態(tài)響應(yīng)指標
　　3.4.4 誤差積分指標
　3.5 一階系統(tǒng)響應(yīng)的分析
　3.6 二階系統(tǒng)響應(yīng)的分析
　　3.6.1 標準二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
　　3.6.2 標準二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標
　　3.6.3 標準二階系統(tǒng)的沖激響應(yīng)
　　3.6.4 具有微分作用的二階系統(tǒng)
　3.7 高階系統(tǒng)的運動
　　3.7.1 高階系統(tǒng)的二階近似
　　3.7.2 高階系統(tǒng)運動特性的一般特征
　3.8 衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的運動分析
　3.9 本章小結(jié)
　習題
第4章頻率響應(yīng)法
　4.1 引言
　4.2 頻率特性函數(shù)
　4.3 頻率特性函數(shù)的圖像
　　4.3.1 伯德圖
　　……
第5章控制系統(tǒng)的頻域校正
第6章根軌跡方法及控制系統(tǒng)的校正
第7章多回路控制策略
第8章線性離散控制系統(tǒng)
第9章離散控制系統(tǒng)的校正綜合
名詞索引
參考文獻