機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解

前言
第1章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述
1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的類型
1.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型
1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)途徑
1.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)形式
1.1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制類型
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)構(gòu)想
1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部功能
1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能部件的組成
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與方法
1.3.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1.3.2 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.3.3 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的可靠性設(shè)計(jì)
1.4.1 可靠性設(shè)計(jì)的基本概念
1.4.2 可靠性的常用指標(biāo)
1.4.3 可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
1.4.4 保證機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性的具體措施

第2章 機(jī)電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
2.1 現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問題
2.1.1 電液轉(zhuǎn)換問題
2.1.2 執(zhí)行元件的選用問題
2.1.3 液壓諧振問題
2.1.4 結(jié)構(gòu)諧振問題
2.1.5 傳動(dòng)鏈齒隙問題
2.1.6 大信號(hào)振蕩問題
2.1.7 多回路系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問題
2.1.8 敏感和控制元件的選擇問題
2.2 雷達(dá)的光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
2.2.1 雷達(dá)光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和要求
2.2.2 雷達(dá)光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)分析
2.2.3 雷達(dá)光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)精解
2.2.4 雷達(dá)光電跟蹤液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)精解
2.3 火炮的自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解

第3章 機(jī)電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
3.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)精解
3.1.1 PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
3.1.2 PLC的編程器件與地址分配
3.1.3 PLC控制系統(tǒng)中常用的幾種應(yīng)用程序語(yǔ)言
3.1.4 PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧精解
3.1.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法精解
3.2 PLC控制系統(tǒng)中最常用的典型基本控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
3.2.1 微分脈沖電路
3.2.2 分頻電路
3.2.3 比較電路
3.2.4 延時(shí)通斷電路
3.2.5 振蕩器電路
3.2.6 長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)電路
3.2.7 大容量計(jì)數(shù)器電路
3.2.8 交流電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路
3.2.9 工作方式的區(qū)分選擇電路
3.2.10 控制系統(tǒng)各基本控制環(huán)節(jié)應(yīng)用實(shí)例——鉆床的PLC控制改造設(shè)計(jì)精解
3.3 PLC在多功能屋面SP板切割機(jī)上的設(shè)計(jì)應(yīng)用精解
3.3.1 切割機(jī)裝置簡(jiǎn)介
3.3.2 切割機(jī)生產(chǎn)工藝要求
3.3.3 切割機(jī)裝置電控設(shè)備及要求
3.3.4 切割機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.3.5 切割機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.3.6 切割機(jī)的PLC控制系統(tǒng)沒計(jì)精解

第4章 機(jī)電一體化中的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
4.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)精解
4.1.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
4.1.2 常用典型單片機(jī)的硬件資源精解
4.1.3 常用典型單片機(jī)的軟件系統(tǒng)精解
4.1.4 常用典型單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用方法精解
4.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)中最常用的典型設(shè)計(jì)實(shí)例精解
4.2.1 單片機(jī)的最小控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2.2 單片機(jī)的擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2.3 單片機(jī)最常用的典型實(shí)用控制環(huán)節(jié)電路設(shè)計(jì)精解
4.3 新型實(shí)用天車電腦秤的設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
4.3.1 新型實(shí)用天車電腦秤的組成和主要功能
4.3.2 新型實(shí)用天車電腦秤的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.3 新型實(shí)用天車電腦秤的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.4 新型實(shí)用天車電腦秤系統(tǒng)設(shè)計(jì)精解
4.4 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
4.4.1 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的組成和主要功能
4.4.2 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.3 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.4 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜系統(tǒng)設(shè)計(jì)精解

第5章 基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
5.1 LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線綜述
5.1.1 LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的形成和發(fā)展
5.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)和L,onWorks總線的優(yōu)缺點(diǎn)
5.1.3 LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的核心技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)自由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
5.1.4 LonWorks總線技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用
5.1.5 LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的展望與發(fā)展趨勢(shì)
5.2 基于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
5.2.1 LonWorks智能測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)精解
5.2.2 基于LonWoks的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)精解
5.2.3 基于LonWorks技術(shù)的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精解

第6章 車床的機(jī)電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
6.1 車床數(shù)控改造方案組成框圖
6.1.1 機(jī)床數(shù)控改造的意義
6.1.2 機(jī)床數(shù)控化改造的必要性
6.1.3 車床數(shù)控改造的特點(diǎn)
6.1.4 車床數(shù)控改造方案組成框圖
6.1.5 普通車床的數(shù)控化改造過程
6.1.6 機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)缺點(diǎn)
6.2 車床數(shù)控改造的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.2.1 數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇
6.2.2 數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討
6.2.3 機(jī)床數(shù)控改造主要步驟
6.2.4 車床數(shù)控化改造的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)形式
6.3 車床數(shù)控改造的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
6.3.1 用MCS51單片機(jī)對(duì)車床進(jìn)行數(shù)控改造
6.3.2 PLC在車床數(shù)控改造中的應(yīng)用
6.4 車床數(shù)控改造的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
6.4.1 人機(jī)界面程序的編制
6.4.2 上下位機(jī)通信程序的編制
6.4.3 PLC程序的編制
6.5 車床數(shù)控改造設(shè)計(jì)實(shí)例精解
6.5.1 CY6140型車床數(shù)控化改造解析
6.5.2 CA6140型車床改造實(shí)例解析
6.5.3 C616車床數(shù)控改造解析
6.5.4 C61200大型臥式車床的全面數(shù)控化改造解析
6.5.5 C9220液壓半自動(dòng)車床數(shù)控化改造解析
6.5.6 C6132普通車床的數(shù)控化改造解析

第7章 智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解
7.1 智能機(jī)器人的基本組成和主要控制功能精解
7.1.1 機(jī)器人概述
7.1.2 智能機(jī)器人的基本組成
7.1.3 智能機(jī)器人的主要控制功能
7.2 智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精解
7.2.1 末端執(zhí)行件
7.2.2 機(jī)身和臂部
7.2.3 手腕
7.2.4 典型機(jī)器人結(jié)構(gòu)
7.3 智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)精解
7.3.1 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件組成
7.3.2 排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
7.4 智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
7.5 智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)精解
7.5.1 硬件電路的設(shè)計(jì)與開發(fā)
7.5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制
7.5.3 下位機(jī)應(yīng)用程序的編制
7.6 多足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例精解
7.6.1 機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)
7.6.2 LR-1六足機(jī)器人系統(tǒng)的性能與特點(diǎn)

第8章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)及精解
8.1 洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)
8.1.1 洗衣機(jī)的工作原理
8.1.2 洗衣機(jī)的類型與性能比較
8.1.3 洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的主要性能指標(biāo)
8.1.4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)理念
8.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精解
8.2.1 滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
8.2.2 回轉(zhuǎn)筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
8.2.3 套筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
8.2.4 新波輪洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)形式
8.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制設(shè)計(jì)精解
8.3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)程控式控制電路
8.3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電腦程控式控制電路
8.3.3 模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)
8.3.4 具有語(yǔ)音提示功能的洗衣機(jī)控制器的研制
8.4 常用的全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制電路設(shè)計(jì)參考原理圖
參考文獻(xiàn)