現代魯棒控制理論與應用（第2版）

定　價：￥42.00

作　者：	梅生偉，申鐵龍，劉康志著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	現代電力系統叢書
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302179948	出版時間：	2008-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	374	字數：

內容簡介

　　本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與應用成果，具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識，包括數學基礎、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H?？刂埔约埃踉O計等為代表的經典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L設計，魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。本書可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術人員參考。

作者簡介

　　梅生偉，1996年6月于中國科學院系統所獲博士學位，1998年10月清華大學電機系博士后出站留校任教，現為電力系統研究所副所長、教授、博士生導師，主要從事電力系統分析與控制和非線性系統的研究工作。2004年獲教育部自然科學一等獎。2005年獲國家杰出青年基金項目資助。2008年獲國家自然科學二等獎。發(fā)表論文180多篇，其中SCI收錄論文50余篇；出版中英文著作5部。

圖書目錄

第1章緒論
第2章數學基礎
2.1 向量和矩陣的范數
2.2 矩陣奇異值
2.3 函數的范數
2.4 算子及其范數
2.5 Lyapunov方程
2.6 Riccati方程
2.7 正實性
2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
第3章穩(wěn)定性
3.1 BIBO穩(wěn)定性
3.2 小增益定理
3.3 Lyapunov穩(wěn)定性
3.4 Lyapunov穩(wěn)定定理
3.5 La Salle不變集原理
3.6 終值定理
第4章魯棒控制基礎
4.1 魯棒控制基本思想
4.2 不確定性的描述
4.3 線性不確定系統頻域模型
4.4 魯棒穩(wěn)定性的頻域判據
4.5 魯棒穩(wěn)定性的時域判定條件
4.6 絕對穩(wěn)定性
4.7 魯棒性能準則及其充分條件
第5章線性魯棒控制系統設計
5.1 H∞控制問題
5.2 Riccati方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的證明
5.5 一般被控對象建模原則
5.6 μ設計與魯棒性能
5.7 魯棒H∞性能的充分必要條件
5.8 D-K遞推設計法
5.9 參數攝動的抽出法
第6章非線性系統魯棒控制基礎
6.1 無源性與穩(wěn)定性
6.2 耗散性與L2性能準則
6.3 L2增益與HJI不等式
6.4 存儲函數的遞推設計
6.5 坐標變換與反饋等價性
6.6 非線性系統的標準型
6.7 非線性系統的鏈式結構
第7章非線性魯棒鎮(zhèn)定
7.1 不確定系統的描述
7.2 無源化設計基礎
7.3 魯棒無源性
7.4 魯棒鎮(zhèn)定控制器設計
7.5 魯棒控制器的推廣
第8章非線性系統魯棒性能準則設計
8.1 L2性能準則設計問題
8.2 基于HJI不等式的設計方法
8.3 匹配條件與存儲函數
8.4 L2性能準則問題的遞推解法
8.5 魯棒L2性能準則問題
第9章具有自適應功能的魯棒控制器設計
9.1 參數不確定性及自適應功能
9.2 自適應控制器
9.3 調整函數
9.4 自適應魯棒控制器
9.5 自適應魯棒L2性能設計
第10章線性魯棒控制設計實例
10.1 汽車離合器變速緩沖裝置
10.2 礦車速度控制
10.3 STATCOM（靜止無功補償器）內部控制
10.4 三峽輸電系統TCSC（可控串補）H∞控制
10.5 提高多機系統小干擾穩(wěn)定性的全狀態(tài)H∞控制器設計
10.6 電力系統小干擾穩(wěn)定性的μ分析方法
第11章非線性魯棒控制設計實例
11.1 單機系統L2增益干擾抑制勵磁控制器
11.2 多機系統分散L2增益干擾抑制控制器
11.3 勵磁系統非線性自適應控制器
11.4 水輪機調速系統非線性自適應控制器
11.5 APF（有源濾波器）無源控制器
11.6 含超導儲能裝置的多機系統分散L2增益干擾抑制控制器
附錄
附錄A Minkovski 不等式的證明
附錄B 例5.4中硬盤H∞設計用mfile
附錄C 例5.9中硬盤μ設計用mfile
附錄D 6機仿真系統數據
附錄E 注11.4的證明
附錄F 定理11.3的證明
附錄G 定理11.4的證明
附錄H 電力系統常用變量符號
名詞索引
參考文獻