本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與應用成果,具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識,包括數學基礎、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準則的條件;第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果,其中線性魯棒控制集中介紹以H??刂埔约埃踉O計等為代表的經典理論;非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L設計,魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果;第三部分分別介紹上述理論成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。本書可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材,也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術人員參考。