現(xiàn)代魯棒控制理論與應用（第2版）

第l章　緒論

第2章　數(shù)學基礎
2．1　向量和矩陣的范數(shù)
2．2　矩陣奇異值
2．3　函數(shù)的范數(shù)
2．4　算子及其范數(shù)
2．5　Lyapunov方程
2．6　Riccati方程
2．7　正實性
2．8　Hamilton-Jacobi-Bellman方程

第3章　穩(wěn)定性
3．1　BIB（）穩(wěn)定性
3．2　小增益定理
3．3　Lyapunov穩(wěn)定性
3．4　Lyapunov穩(wěn)定定理
3．5　LaSalle不變集原理
3．6　終值定理

第4章　魯棒控制基礎
4．1　魯棒控制基本思想
4．2　不確定性的描述
4．3　線性不確定系統(tǒng)頻域模型
4．4　魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
4．5　魯棒穩(wěn)定性的時域判定條件
4．6　絕對穩(wěn)定性
4．7　魯棒性能準則及其充分條件

第5章　線性魯棒控制系統(tǒng)設計
5．1　H控制問題
5．2　Riccati方程解法
5．3　LMI解法
5．4　定理5．1的證明
5．5　一般被控對象建模原則
5．6　設設計與魯棒性能
5．7　魯棒H。性能的充分必要條件
5．8　口K遞推設計法
5．9　參數(shù)攝動的抽出法

第6章　非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎
6．1　無源性與穩(wěn)定性
6．2　耗散性與L2性能準則
6.3　L2增益與HJI不等式
6．4　存儲函數(shù)的遞推設計
6．5　坐標變換與反饋等價性
6．6　非線性系統(tǒng)的標準型
6．7　非線性系統(tǒng)的鏈式結構

第7章　非線性魯棒鎮(zhèn)定
7．1　不確定系統(tǒng)的描述
7．2　無源化設計基礎
7．3　魯棒無源性
7．4　魯棒鎮(zhèn)定控制器設計
7．5　魯棒控制器的推廣

第8章　非線性系統(tǒng)魯棒性能準則設計
8．1　L2性能準則設計問題
8．2　基于HJI不等式的設計方法
8．3　匹配條件與存儲函數(shù)
8．4　L2性能準則問題的遞推解法
8．5　魯棒L2性能準則問題

第9章　具有自適應功能的魯棒控制器設計
9．1　參數(shù)不確定性及自適應功能
9．2　自適應控制器
9．3　調(diào)整函數(shù)
9．4　自適應魯棒控制器
9．5　自適應魯棒L2性能設計

第10章　線性魯棒控制設計實例
10．1　汽車離合器變速緩沖裝置
10．2　礦車速度控制
10．3　STATCOM（靜止無功補償器）內(nèi)部控制
10．4　三峽輸電系統(tǒng)Tcsc（可控串補）H控制
10．5　提高多機系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的全狀態(tài)H控制器設計
10．6　電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的“分析方法

第1l章　非線性魯棒控制設計實例
11．1　單機系統(tǒng)L2增益干擾抑制勵磁控制器
11．2　多機系統(tǒng)分散L2增益干擾抑制控制器
11．3　勵磁系統(tǒng)非線性自適應控制器
11．4　水輪機調(diào)速系統(tǒng)非線性自適應控制器
11．5　APF（有源濾波器）無源控制器
11．6　含超導儲能裝置的多機系統(tǒng)分散L2增益干擾抑制控制器
附錄
附錄A　Minkovski不等式的證明
附錄B　例5．4中硬盤H設計用mfile
附錄C　例5．9中硬盤設計用mfile
附錄D　6機仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)
附錄E　注11．4的證明
附錄F　定理11．3的證明
附錄G　定理11．4的證明
附錄H　電力系統(tǒng)常用變量符號
名詞索引
參考文獻