非線性隨機(jī)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥16.00

作　者：	劉海軍，慕小武主編
出版社：	鄭州大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	青年科技創(chuàng)新人材學(xué)術(shù)文庫(kù)
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787811069655	出版時(shí)間：	2008-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	114	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　近年來(lái)，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的控制問(wèn)題得到理論界和工程界的很大關(guān)注，取得了很多重要進(jìn)展，如最優(yōu)控制、反饋設(shè)計(jì)和濾波等?！斗蔷€性隨機(jī)控制系統(tǒng)》主要著重于系統(tǒng)穩(wěn)定、鎮(zhèn)定和最優(yōu)控制的理論，從隨機(jī)穩(wěn)定的基本概念出發(fā)，介紹若干經(jīng)典結(jié)果及近年來(lái)的一些最新的進(jìn)展，希望能提供有關(guān)問(wèn)題歷史發(fā)展的脈絡(luò)和方向?！斗蔷€性隨機(jī)控制系統(tǒng)》的寫(xiě)作過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的相關(guān)文獻(xiàn)與專著，當(dāng)然也包括了作者近年的一些工作與心得。首先，第1章是隨機(jī)系統(tǒng)的介紹，主要是隨機(jī)穩(wěn)分方程的基本知識(shí)，如解的存在唯一性、Ito公式和解關(guān)于初值的連續(xù)依賴性，解的不等式。為了介紹最優(yōu)控制問(wèn)題，也簡(jiǎn)單介紹了微分方程有關(guān)粘性解的概念。冤2章介紹Lyapunov穩(wěn)定性理論，如各種穩(wěn)定性的定義、定理，漸近穩(wěn)定性定理，指數(shù)穩(wěn)定性定理，LaSalle不變?cè)?。在穩(wěn)定性理論中，Backstepping反饋設(shè)計(jì)法是一個(gè)重要的方法，第3章介紹隨機(jī)系統(tǒng)的Backstepping反饋設(shè)計(jì)法，此方法的優(yōu)點(diǎn)是可直接得到控制律的顯示表達(dá)式。把觀測(cè)器設(shè)計(jì)，特別是高增益的觀測(cè)設(shè)計(jì)與Backstepping反饋設(shè)計(jì)法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本章的特色；這里既考慮了適應(yīng)問(wèn)題，也考慮了魯棒問(wèn)題，還考慮了輸出鎮(zhèn)定問(wèn)題。第4章介紹矩穩(wěn)定性和Peuteman-Aeyels定理，其結(jié)果包括漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定性的結(jié)論。作為定理的應(yīng)用，討論了隨機(jī)線性系統(tǒng)的切換鎮(zhèn)定問(wèn)題，并利用S-程序原理，給出了系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分必要條件。穩(wěn)定性理論的另一個(gè)內(nèi)容是有限時(shí)間穩(wěn)定性，對(duì)于確定系統(tǒng)，有很多重要進(jìn)展。但對(duì)于隨機(jī)系統(tǒng)，相關(guān)文獻(xiàn)不多，第5章給出有關(guān)的研究進(jìn)展。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《非線性隨機(jī)控制系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章　預(yù)備知識(shí)
1.1　隨機(jī)微分方程
1.2　偏微分方程的粘性解
第2章非線性隨機(jī)系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論
2.1 引入
2.2　Lyapunov穩(wěn)定性定理
2.3　隨機(jī)LaSalle穩(wěn)定性定理
2.4　矩穩(wěn)定性
第3章　髓機(jī)反步設(shè)計(jì)法
3.1 引入
3.2　定義與引理
3.3 高增益觀測(cè)器下的Backstepping設(shè)計(jì)法
3.4　例子
3.5　一類非線性組合大系統(tǒng)的適應(yīng)鎮(zhèn)定問(wèn)題
3.6　例子與仿真
　附錄
第4章　隨機(jī)Peuteman-Aeyels穩(wěn)定性定理
　4.1 引入
　4.2 定義與引理
　4.3 Penteman—Aeyels一致漸近穩(wěn)定性定理
　4.4 Peuteman-Aeyels指數(shù)穩(wěn)定性定理
　4.5 線性隨機(jī)系統(tǒng)的同步切換控制問(wèn)題
4.6　線性隨機(jī)系統(tǒng)的異步切換控制問(wèn)題
第5章　隨機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性
5.1 引入
5.2　有限時(shí)間穩(wěn)定性
5.3 隨機(jī)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的Ly印unov定理
5.4　一類隨機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定
5.5　clk一仿射系統(tǒng)的有限時(shí)間鎮(zhèn)定
5.6　例子
第6章　Markov切換擴(kuò)散過(guò)程的穩(wěn)定性
6.1 引入
6.2　Markov切換擴(kuò)散過(guò)程
6.3 系統(tǒng)的連續(xù)性
6.4 系統(tǒng)的依概率穩(wěn)定性
6.5 弱收斂意義下LaSalle不變?cè)?br /> 6.6　強(qiáng)收斂意義下的穩(wěn)定性定理
6.7　例子
6.8　切換擴(kuò)散過(guò)程的矩穩(wěn)定性
第7章　廣義隨機(jī)混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.1 引入
7.2 廣義隨機(jī)混雜系統(tǒng)
7.3 廣義隨機(jī)混雜系統(tǒng)的連續(xù)性與有限伸縮性
7.4　廣義隨機(jī)混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第8章　非線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)切換控制
8.1 引入
8.2　值函數(shù)與粘性解
8.3　值函數(shù)與擬變分不等式
8.4　最優(yōu)切換控制的構(gòu)造
8.5　擬變不等式粘性解的唯一性
索引
參考文獻(xiàn)