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內(nèi)容簡介

　　本書從基本原理與方法、多種控制算法和實際應(yīng)用等多個方面，阿述了近年來復(fù)雜系統(tǒng)模糊變結(jié)構(gòu)控制方面的研究成果。內(nèi)容包括：不確定離散系統(tǒng)的滑模控制；狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的研究；非線性離散系統(tǒng)的模糊魯棒鎮(zhèn)定；時滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定；不確定系統(tǒng)的模糊滑模控制；不確定時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂疲换诜謪^(qū)切換方法設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器；基于變結(jié)構(gòu)控制的時滯復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)同步。本書是國內(nèi)模糊變結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域方面的專著，取材新穎、廣泛，結(jié)合實際，反映了這一領(lǐng)域近年來所取得的進(jìn)展。本書適宜信息、自動化及計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)科技人員閱讀，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考。

作者簡介

　　韓云昊，男，中共黨員，1975年10月生，河南南陽人。2007年7月畢業(yè)于華中科技大學(xué)，獲經(jīng)濟(jì)學(xué)博士學(xué)位，2000年—2004年在河南師范大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院任教，2007年7月調(diào)入上海電力學(xué)院管文學(xué)院任教，主要從事微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)和國際貿(mào)易相關(guān)課程的教學(xué)工作。

圖書目錄

第1章　緒言
　1.1　變結(jié)構(gòu)控制的研究背景和發(fā)展概況
　1.2　變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及設(shè)計步驟
　1.3　模糊控制的研究背景和發(fā)展概況
　1.4　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　1.5　本書的主要內(nèi)容
第2章　不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂?br />　2.1 引言
　2.2　不確定離散系統(tǒng)的全程滑模控制
　2.3　不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂坡傻母倪M(jìn)
　2.4　基于冪次趨近律的離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　2.5　結(jié)論
第3章　狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的研究
3.1　引言
3.2　受擾時滯系統(tǒng)滑模觀測器設(shè)計
3.3　狀態(tài)不完全可測時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
3.4　結(jié)論
第4章　非線性離散系統(tǒng)的模糊魯棒鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2　問題描述
4.3　模糊狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計
4.4　仿真算例
4.5　結(jié)論
第5章　時滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
　5.1 引言
　5.2　離散時滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　5.3　非匹配不確定時滯離散系統(tǒng)的滑模控制
　5.4　時滯不確定離散系統(tǒng)的模糊控制-
　5.5　結(jié)論
第6章　不確定系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　6.1 引言
　6.2　不確定連續(xù)系統(tǒng)基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)哪：？刂?
　6.3 利用模糊滑?？刂频姆蔷€性不確定系統(tǒng)模型到達(dá)控制
　6.4　不確定離散系統(tǒng)的模糊滑模控制
　6.5　結(jié)論
第7章　不確定時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂?br />　7.1 引言
　7.2　不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
　7.3　不確定T-S模糊時滯系統(tǒng)新的滑模控制方法
　7.4　結(jié)論
第8章　基于分區(qū)切換方法設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的控制器
　8.1 引言
　8.2　模型的建立
　8.3　控制器設(shè)計
　8.4　仿真試驗結(jié)果
　8.5　結(jié)論
第9章　基于變結(jié)構(gòu)控制的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)同步
　9.1 引言
　9.2　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)描述
　9.3　設(shè)計切換面
……
第10章　結(jié)束語
參考文獻(xiàn)