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內(nèi)容簡介

　　本教材適用于高等院校工科各專業(yè)（如土建、機(jī)電等）較多學(xué)時的“理論力學(xué)”課程教學(xué)，內(nèi)容涵蓋了2007年7月底在貴州舉行的“高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會第二次工作會議暨全國基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)負(fù)責(zé)人聯(lián)席會議”上所討論制定“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”中的全部“基本部分”以及部分“專題部分”的教學(xué)內(nèi)容。全書共分為10章，包括：緒論、靜力學(xué)基本概念、力系的簡化、力系的平衡方程及其應(yīng)用、點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)及剛體的簡單運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、虛位移原理、達(dá)朗貝爾原理、質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)普遍定理、動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程以及附錄，重點(diǎn)介紹最具有理論力學(xué)課程特點(diǎn)的基本內(nèi)容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。本教材也可用于高職高專各專業(yè)的理論力學(xué)課程使用，同時也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《理論力學(xué)》作者簡介

圖書目錄

緒論
第1章靜力學(xué)基本概念
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 力的解析表示
習(xí)題
第2章力系的簡化
2.1 力矩的計(jì)算
2.2 力偶理論
2.3 力系的簡化
2.4 重心——空間平行力系的簡化
習(xí)題
第3章力系的平衡方程及其應(yīng)用
3.1 剛體及剛體系的受力分析
3.2 平面任意力系的平衡方程及其應(yīng)用
3.3 空間力系的平衡方程
3.4 剛體系的平衡問題
3.5 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
3.6 考慮摩擦的平衡問題
習(xí)題
第4章點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)及剛體的簡單運(yùn)動
4.1 描述點(diǎn)的運(yùn)動的方法
4.2 剛體的平動
4.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
習(xí)題
第5章點(diǎn)的合成運(yùn)動
5.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的幾個基本概念
5.2 三種運(yùn)動方程問的關(guān)系
5.3 三種運(yùn)動速度問的關(guān)系——點(diǎn)的速度合成定理
5.4 三種運(yùn)動加速度間的關(guān)系——點(diǎn)的加速度合成定理
5.5 分類例題
習(xí)題
第6章剛體的平面運(yùn)動
6.1 剛體平面運(yùn)動方程式
6.2 平面運(yùn)動的分解
6.3 平面運(yùn)動剛體上各點(diǎn)的速度分析
6.4 平面運(yùn)動剛體上各點(diǎn)的加速度分析
6.5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
6.6 運(yùn)動學(xué)綜合例題
習(xí)題
第7章虛位移原理
7.1 分析力學(xué)的基本概念
7.2 虛位移原理
7.3 以廣義坐標(biāo)表示的平衡條件
習(xí)題
第8章達(dá)朗貝爾原理
8.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
8.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
8.3 剛體慣性力系的簡化
8.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
習(xí)題
第9章質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)普遍定理
9.1 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)普遍定理
9.2 質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)普遍定理
9.3 剛體平面運(yùn)動微分方程
9.4 普遍定理的綜合應(yīng)用
9.5 碰撞
習(xí)題
第10章動力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
10.1 動力學(xué)普遍方程
10.2 拉格朗日方程
10.3 拉格朗13方程的初積分
習(xí)題
附錄A 空間約束的類型及其約束反力舉例
附錄8 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
附錄C MATLAB基礎(chǔ)
附錄D 例題MATLAB程序
參考文獻(xiàn)