理論力學(xué)

緒論
第1章 靜力學(xué)基本概念
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 力的解析表示
習(xí)題
第2章 力系的簡化
2.1 力矩的計(jì)算
2.2 力偶理論
2.3 力系的簡化
2.4 重心——空間平行力系的簡化
習(xí)題
第3章 力系的平衡方程及其應(yīng)用
3.1 剛體及剛體系的受力分析
3.2 平面任意力系的平衡方程及其應(yīng)用
3.3 空間力系的平衡方程
3.4 剛體系的平衡問題
3.5 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
3.6 考慮摩擦的平衡問題
習(xí)題
第4章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
4.1 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方法
4.2 剛體的平動(dòng)
4.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
5.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)基本概念
5.2 三種運(yùn)動(dòng)方程問的關(guān)系
5.3 三種運(yùn)動(dòng)速度問的關(guān)系——點(diǎn)的速度合成定理
5.4 三種運(yùn)動(dòng)加速度間的關(guān)系——點(diǎn)的加速度合成定理
5.5 分類例題
習(xí)題
第6章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
6.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程式
6.2 平面運(yùn)動(dòng)的分解
6.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度分析
6.4 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度分析
6.5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
6.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合例題
習(xí)題
第7章 虛位移原理
7.1 分析力學(xué)的基本概念
7.2 虛位移原理
7.3 以廣義坐標(biāo)表示的平衡條件
習(xí)題
第8章 達(dá)朗貝爾原理
8.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
8.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
8.3 剛體慣性力系的簡化
8.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力
習(xí)題
第9章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理
9.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)普遍定理
9.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理
9.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
9.4 普遍定理的綜合應(yīng)用
9.5 碰撞
習(xí)題
第10章 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
10.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
10.2 拉格朗日方程
10.3 拉格朗13方程的初積分
習(xí)題
附錄A 空間約束的類型及其約束反力舉例
附錄8 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄C MATLAB基礎(chǔ)
附錄D 例題MATLAB程序
參考文獻(xiàn)