機(jī)器人太空飛船

主譯的話
前言
鳴謝
簡(jiǎn)介
◇1 從先驅(qū)月球探測(cè)器到星際使者
人工智能
機(jī)器人技術(shù)的基本原理
飛往月球及以外地區(qū)的先驅(qū)者
蘇聯(lián)早期的探月計(jì)劃
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室——美國(guó)首席太空機(jī)器人工廠
信使號(hào)任務(wù)
應(yīng)用于天文學(xué)用途的機(jī)器人太空飛船
◇2 機(jī)器人太空飛船是如何工作的
為科學(xué)服務(wù)的太空機(jī)器人
科學(xué)機(jī)器人太空飛船的常規(guī)分類
實(shí)用的子系統(tǒng)
太陽(yáng)能光電轉(zhuǎn)換
電光成像儀
太空飛船時(shí)鐘和數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
單粒子翻轉(zhuǎn)
機(jī)器人太空飛船的導(dǎo)航
遠(yuǎn)距通信
深空網(wǎng)絡(luò)
◇3 形狀與大小各異的機(jī)器人太空飛船
“先驅(qū)者3號(hào)”太空飛船
漫游者計(jì)劃
“月球勘探者號(hào)”太空飛船
“月球勘探者號(hào)”中子頻譜儀
“麥哲倫號(hào)”太空飛船
“伽利略號(hào)”太空飛船
美國(guó)國(guó)家航空航天局足球太空機(jī)器人
在太空探索時(shí)應(yīng)該使用機(jī)器人還是人類？
◇4 飛越太空飛船
“水手10號(hào)”——第一個(gè)飛往水星的太空飛船
“先驅(qū)者11號(hào)”——第一個(gè)造訪土星的太空機(jī)器人
“旅行者2號(hào)”的大旅行
海王星與海衛(wèi)一
◇5 軌道器、探測(cè)器和表面穿透器
“水手9號(hào)”太空飛船
“海盜1號(hào)”和“海盜2號(hào)”軌道太空飛船
“火星全球勘測(cè)者”（MGS）太空飛船
“火星氣候軌道器”——因?yàn)槿祟惖腻e(cuò)誤在太空遺失
火星觀測(cè)者（MO）任務(wù)
“火星——奧德賽2001”太空飛船
“卡西尼號(hào)”太空飛船
“惠更斯號(hào)”太空探測(cè)器
先驅(qū)者金星任務(wù)
“尤利西斯號(hào)”太空飛船
◇6 登陸器和漫游車太空飛船
勘測(cè)者計(jì)劃
“月球車1號(hào)”（Imnokhod）和“月球車2號(hào)”機(jī)器人
漫游車
“海盜1號(hào)”和“海盜2號(hào)”登陸器太空飛船
火星探路者任務(wù)
火星極地登陸者（MPL）——另外一個(gè)火星之謎
火星探險(xiǎn)漫游者（MER）2003任務(wù)
◇7 樣本返回任務(wù)
“吉尼斯號(hào)”太陽(yáng)風(fēng)樣本返回任務(wù)
“星塵（Stardust）號(hào)”任務(wù)
火星樣本返回任務(wù)
地球外污染
◇8 作為科學(xué)實(shí)驗(yàn)室的移動(dòng)機(jī)器人
用智能機(jī)器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機(jī)器人
◇9 正在拜訪太陽(yáng)系小天體的機(jī)器人太空飛船
“喬托號(hào)”太空飛船
“深空1號(hào)”（DS1）太空飛船
“深度撞擊號(hào)”太空飛船
“羅塞塔號(hào)”探測(cè)器
“近地小行星交會(huì)”（NEAR）探測(cè)器
“黎明號(hào)”探測(cè)器
◇10 未來幾代的勘探機(jī)器人
“新視野號(hào)”冥王星一柯伊伯帶的飛越任務(wù)
柯伊伯帶
遙現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實(shí)和具有人類特征的機(jī)器人
智能機(jī)器人和人機(jī)結(jié)合體
火星飛機(jī)
使用機(jī)器人探測(cè)冰冷地區(qū)
木衛(wèi)二
“星際探索”任務(wù)
太空核能
對(duì)高級(jí)機(jī)器智能的需求
◇11 自我復(fù)制系統(tǒng)
自我復(fù)制系統(tǒng)的理論與應(yīng)用
地球外因素對(duì)自我復(fù)制系統(tǒng)的影響
對(duì)自我復(fù)制系統(tǒng)的控制
◇12 星際探測(cè)器
“先驅(qū)者10號(hào)”、“先驅(qū)者11號(hào)”太空飛船的星際之旅
“旅行者號(hào)”的星際任務(wù)
“千年天文單位”探測(cè)器任務(wù)
星際探測(cè)器的設(shè)計(jì)
代達(dá)羅斯計(jì)劃
◇13 結(jié)語
大事年表
譯者感言