航天測量船船姿數(shù)據(jù)處理方法

定　價：￥32.00

作　者：	張忠華主編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	航天測量船海上測控技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	航天

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ISBN：	9787118059229	出版時間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	321	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天測量船船姿數(shù)據(jù)處理方法》從船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、船姿數(shù)據(jù)測量機制、船搖數(shù)據(jù)誤差特性分析、船搖數(shù)據(jù)處理方法及其應(yīng)用等各個方面，進行全面深入地研究與探討，完整、系統(tǒng)地論述了船姿數(shù)據(jù)處理的理論、方法和技術(shù)，是對國內(nèi)當(dāng)前該領(lǐng)域研究工作的全面總結(jié)。全書共9章。第1章、第2章、第3章介紹船姿數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，這些知識對于從事船姿數(shù)據(jù)處理者是必備的；第4章、第5章介紹船姿數(shù)據(jù)的測量機制及船姿數(shù)據(jù)預(yù)處理，對船姿數(shù)據(jù)產(chǎn)生的背景及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程做了詳細(xì)的描述；第6章介紹船搖運動數(shù)學(xué)模型，對船搖數(shù)據(jù)的誤差特性如船搖數(shù)據(jù)隱周期辨識、船搖數(shù)據(jù)相關(guān)性分析等，進行了較深入的分析，這一部分內(nèi)容是船搖數(shù)據(jù)處理的重要基礎(chǔ)；第7章、第8章詳盡介紹各種船搖數(shù)據(jù)的處理方法，如最小二乘濾波方法、卡爾曼濾波方法、維納濾波方法、小波濾波方法、指數(shù)遞推預(yù)報方法、極大似然預(yù)報方法、時間序列濾波及預(yù)報方法等，并通過仿真數(shù)據(jù)及實測數(shù)據(jù)對其中部分方法進行了分析與比較，這一部分內(nèi)容是全書的重點所在。最后，第9章介紹船姿數(shù)據(jù)的各種應(yīng)用，包括外測數(shù)據(jù)的船姿修正及引導(dǎo)數(shù)據(jù)的船姿反修正等。

作者簡介

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圖書目錄

第1章　基礎(chǔ)知識
1.1 誤差基本概念
1.1.1 誤差的來源
1.1.2 誤差的分類
1.1.3 誤差的表示方法
1.1.4 標(biāo)準(zhǔn)誤差的簡便計算法
1.1.5 誤差的正態(tài)分布
1.1.6 高斯誤差定律
1.1.7 誤差傳播
1 1.8 測量誤差的相關(guān)性與相關(guān)性統(tǒng)計
1.2　矩陣與矢量
1.2.1 矩陣
1.2.2 行列式
1.2.3 矢量
1.2.4 二次型
1.2.5 矩陣和矢量的微分
第2章　參數(shù)估計
2.1 隨機變量
2.1.1 隨機變量及其分布
2.1.2 隨機變量的數(shù)字特征
2.2 估計理論
2.2.1 總體與樣本
2.2.2 樣本特征數(shù)與總體數(shù)字特征
2.2.3 總體參數(shù)的點估計
2.3 線性模型參數(shù)估計
2.3.1 線性模型
2.3.2 最小二乘法估計
2.3.3 具有線性約束的參數(shù)估計
2.3.4 線性模型未知參數(shù)的貝葉斯估計
2.3.5 壓縮估計方法
2.3.6　嶺估計
2.3.7 主成分估計
2.4 幾種估計方法之間的關(guān)系
2.4.1 貝葉斯估計與James-Stein估計的關(guān)系
2.4.2 嶺估計與最小二乘法估計的關(guān)系
2.4.3 嶺估計與約束估計、貝葉斯估計的關(guān)系
第3章狀態(tài)矢量和狀態(tài)矢量方程
3.1 狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
3.1.1 狀態(tài)空間模型
3.1.2 狀態(tài)空間表達式的標(biāo)準(zhǔn)形式
3.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3 離散事件線性狀態(tài)方程
3.3.1 離散狀態(tài)方程的建立
3.3.2 離散狀態(tài)方程的求解
第4章航天測量船船姿船位測量系統(tǒng)與船用坐標(biāo)系
4.1 航天測量船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
4.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成
4.1.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用特點
4.1.3 慣導(dǎo)測量元素
4.2 航天測量船船體變形測量設(shè)備概述
4.2.1 船體變形測量技術(shù)簡介
4.2.2 變形測量元素
4.3　船用坐標(biāo)系
　4.4　船用坐標(biāo)系之間的關(guān)系
第5章　船姿數(shù)據(jù)預(yù)處理
第6章　船搖運動數(shù)學(xué)模型
第7章　船搖數(shù)據(jù)處理的狀態(tài)方程法
第8章　船搖數(shù)據(jù)處理的時間序列分析方法
第9章　船姿數(shù)據(jù)應(yīng)用
參考文獻