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內(nèi)容簡介

　　本書是機器視覺課程的理想教材，作者清晰、系統(tǒng)地闡述了機器視覺的基本概念，介紹理論的基本元素的同時強調(diào)算法和實用設(shè)計的約束。書中闡述各個主題時，既闡述了基本算法，又介紹了數(shù)學(xué)工具。此外，本書還使用案例演示具體技術(shù)的應(yīng)用，并闡明設(shè)計現(xiàn)實機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵約束。本書適合作為高等院校計算機及電子工程相關(guān)專業(yè)研究生的教材，更是從事機器視覺、計算機視覺和機器人領(lǐng)域研究的人員不可多得的技術(shù)參考書。

作者簡介

　　E.R.Davies，著名機器視覺專家。英國物理學(xué)會會士、IEE會士、英國機器視覺協(xié)會的執(zhí)行委員。畢業(yè)于牛津大學(xué)，現(xiàn)任倫敦大學(xué)皇家霍洛威學(xué)院機器視覺教授。在機器視覺、圖像分析、自動視覺檢測、噪聲抑制技術(shù)等方面有豐富的教學(xué)和科研經(jīng)驗。

圖書目錄

CHAPTER 1　Vision, the Challenge
PART 1　LOW-LEVELVISION　
CHAPTER 2　Images and Imaging Operations
CHAPTER 3　Basic Image Filtering Operations
CHAPTER 4　Thresholding Techniques
CHAPTER 5　Edge Detection
CHAPTER 6　Binary Shape Analysis
CHAPTER 7　Boundary Pattern Analysis
CHAPTER 8　Mathematical Morphology
PART 2　INTERMEDIATE-LEVELVISION　
CHAPTER 9　Line Detection
CHAPTER 10　Circle Detection
CHAPTER 11　The Hough Transform and Its Nature
CHAPTER 12　Ellipse Detection
CHAPTER 13　Hole Detection
CHAPTER 14　Polygon and Corner Detection
CHAPTER 15　Abstract Pattern Matching Techniques
PART 3　3-DVISION AND MOTION　443
CHAPTER 16　The Three-dimensional World
CHAPTER 17　Tackling the Perspective n-Point Problem
CHAPTER 18　Motion
CHAPTER 19　Invariants and Their Applications
CHAPTER 20　Egomotion and Related Tasks
CHAPTER 21　Image Transformations and Camera Calibration
PART 4　TOWARD REAL-TIME PATTERN RECOGNITIONS YSTEMS　
CHAPTER 22　Automated Visual Inspection
CHAPTER 23　Inspection of Cereal Grains
CHAPTER 24　Statistical Pattern Recognition
CHAPTER 25　Biologically Inspired Recognition Schemes
CHAPTER 26　Texture
CHAPTER 27　Image Acquisition
CHAPTER 28　Real-time Hardware and Systems Design Considerations
PART 5　PERSPECTIVES ON VISION　
CHAPTER 29　Machine Vision: Art or Science?
APPENDIX　Robust Statistics
List of Acronyms and Abbreviations　
References　
Author Index　
Subject Index