本書著重闡述相對論基礎以及相對論重力測量。以歷史發(fā)展為線索,以第一性原理為準則,以盡可能簡明的陳述和邏輯推演,闡述了大地測量發(fā)展史以及狹義相對論;基于流形概念引入張力分析和黎曼幾何,闡述了廣義相對論基礎,討論并闡述了支持廣義相對論的三大經典實驗檢驗以及建立相對論大地測量所需要的各類方程;以廣義相對論為基礎研究了地球重力場理論,特別深入研討了與物理大地測量密切相關的重力測量問題;研究了相對論意義下的絕對重力測量和相對重力測量;闡述了相對論大地水準面以下以及等頻大地水準面的概念,給出了利用頻移法確定重力位差以及外部重力場的方法;闡述了相對論重力梯度測量原理;討論了引力和慣性力的分析問題。本書可作為理工科高年級本科生、研究生和相關科研人員的參考書。