自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類(lèi)及組成
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 列寫(xiě)微分方程的一般方法
3.2 非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化
3.3 傳遞函數(shù)
3.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）及其簡(jiǎn)化
3.5 系統(tǒng)對(duì)給定和擾動(dòng)作用下的傳遞函數(shù)
3.6 信號(hào)流圖和梅遜公式（S.J.Mason）
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型控制過(guò)程及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)概述
3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 應(yīng)用根軌跡進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6.3 用根軌跡方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
6.4 用頻率特性方法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
第7章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 線(xiàn)性定常數(shù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
7.3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
7.4 線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.5 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.6 狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 采樣過(guò)程及采樣定理
8.3 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
8.4 線(xiàn)性離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
8.5 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題
第9章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)
9.1 非線(xiàn)性系統(tǒng)概述
9.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析方法
9.3 用描述函數(shù)法分析穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)