高級(jí)變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用

第一章 概述
　1.1 變結(jié)構(gòu)控制理論的提出
　1.2 變結(jié)構(gòu)控制理論的基本原理
　1.3 變結(jié)構(gòu)控制理論及其應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀
　1.4 增益調(diào)度控制概述
　1.5 本書(shū)主要內(nèi)容
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第二章 近似變結(jié)構(gòu)控制
　2.1 一種連續(xù)的近似變結(jié)構(gòu)控制算法及系統(tǒng)性能分析
　2.2 一種連續(xù)可導(dǎo)的近似變結(jié)構(gòu)控制算法及系統(tǒng)性能分析
　2.3 具有不確定性范數(shù)上界估計(jì)的近似變結(jié)構(gòu)控制
　2.4 基于近似變結(jié)構(gòu)控制算法的分級(jí)控制策略
　2.5 不匹配不確定性系統(tǒng)的近似變結(jié)構(gòu)輸出跟蹤控制
　2.6 含有不靈敏區(qū)有界不確定非線性系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制
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第三章 非最小相位不確定性系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
　3.1 引言
　3.2 積分變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
　3.3 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
　3.4 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)魯棒性研究
　3.5 仿真研究
　3.6 小結(jié)
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第四章 Terminal變結(jié)構(gòu)控制
　4.1 引言
　4.2 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的Terminal變結(jié)構(gòu)控制
　4.3 非線性輸入結(jié)構(gòu)的高階非線性系統(tǒng)自適應(yīng)Terminal滑?？刂?br />　本章參考文獻(xiàn)
第五章 非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　5.1 非線性輸入結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　5.2 非線性輸人結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)不確定參數(shù)滑模辨識(shí)
　5.3 參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制及魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)
　5.4 基于李雅普諾夫函數(shù)最大最小原理的魯棒控制方法
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第六章 非線性系統(tǒng)的反饋線性化分級(jí)變結(jié)構(gòu)方法
　6.1 輸出反饋線性化及遇到的問(wèn)題
　6.2 基于預(yù)測(cè)方法的近似線性化
　6.3 滑動(dòng)模預(yù)測(cè)及控制律設(shè)計(jì)
　6.4 基于變結(jié)構(gòu)的反饋線性化分級(jí)設(shè)計(jì)
　6.5 一類(lèi)非線性系統(tǒng)的逼近逆模型及趨近控制
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第七章 不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　7.1 一類(lèi)具有不匹配不確定性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　7.2 不匹配不確定性非線性系統(tǒng)的近似變結(jié)構(gòu)輸出跟蹤控制
　7.3 一類(lèi)不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
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第八章 不確定性時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　8.1 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的二次穩(wěn)定無(wú)記憶變結(jié)構(gòu)控制
　8.2 匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
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第九章 不匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
　9.1 不匹配不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制
　9.2 不匹配不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散變結(jié)構(gòu)控制研究
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第十章 增益調(diào)度控制
　10.1 引言
　10.2 設(shè)計(jì)方法
　10.3 兩種增益調(diào)度控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
　10.4 典型工作點(diǎn)的確定
　10.5 增益調(diào)度控制系統(tǒng)的性能分析
　10.6 具有獨(dú)立外部變量的非線性系統(tǒng)的增益調(diào)度控制問(wèn)題
　10.7 基于非線性狀態(tài)變換的線性化及其增益調(diào)度設(shè)計(jì)
　10.8 增益調(diào)度在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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第十一章 變結(jié)構(gòu)控制在飛行控制中的應(yīng)用研究
　11.1 分級(jí)變結(jié)構(gòu)非線性飛行姿態(tài)鎮(zhèn)定控制
　11.2 微小衛(wèi)星繞飛空間站的穩(wěn)定繞飛軌道及軌道保持控制
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