軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展

定　價：￥35.00

作　者：	國家研究委員會著；付夢印，王美玲主譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	軍事技術(shù)

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ISBN：	9787118059298	出版時間：	2009-03-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	310	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以研究報告的形式對美國軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展進行了系統(tǒng)地介紹與評價，同時，為無人地面車輛的發(fā)展提出了明確的技術(shù)目標(biāo)與技術(shù)規(guī)劃。本書首先介紹了本項研究的背景知識和任務(wù)聲明，總結(jié)了無人地面車輛技術(shù)發(fā)展要求，對包括陸軍無人地面車輛綜合發(fā)展計劃在內(nèi)的各種規(guī)劃與實例進行了介紹，著重針對無人地面車輛技術(shù)在其核心自主行為技術(shù)領(lǐng)域以及支持技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顟B(tài)進行了總結(jié)，并且提供了技術(shù)成熟度等級標(biāo)準(zhǔn)以及對每一個領(lǐng)域的評價。然后，介紹了無人地面車輛應(yīng)用于未來作戰(zhàn)系統(tǒng)中所需要考慮的系統(tǒng)級因素，總結(jié)了實際能力與范例之間的差距，提出了技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。最后，論述了本項研究的研究成果與建議。本書可作為無人地面車輛技術(shù)的研究與教學(xué)參考書，也可供從事無人地面車輛技術(shù)研究與應(yīng)用的相關(guān)科技人員閱讀與參考。

作者簡介

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圖書目錄

執(zhí)行總結(jié)
0.1　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求
0.2 目前的研究工作
0.3　技術(shù)發(fā)展水平
0.4　技術(shù)集成及未來路線圖
0.5　建議
第1章　引言
　1.1 背景
　1.2　本書結(jié)構(gòu)
第2章　戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)要求
　2.1 戰(zhàn)術(shù)要求
　2.2　UGV能力的技術(shù)要求
　2.3 UGV的配置
第3章　UGV研究工作回顧
3.1　陸軍科技計劃
3.2　其他舉措
第4章　自主行為技術(shù)
4.1　感知技術(shù)
4.2　導(dǎo)航技術(shù)
4.3　規(guī)劃技術(shù)
4.4　行為與技能技術(shù)
4.5　學(xué)習(xí)與自適應(yīng)技術(shù)
4.6　技術(shù)成熟度總結(jié)
第5章　支撐技術(shù)
　5.1 人機交互
　5.2　機動性
　5.3　通信技術(shù)
　5.4　動力／能源
　5.5　維護保養(yǎng)
　5.6　技術(shù)成熟度總結(jié)
第6章　技術(shù)集成
6.1　無人地面車輛系統(tǒng)的發(fā)展概況
6.2　全生命周期支持
6.3　軟件工程
6.4　計算機硬件
6.5　評估方法
6.6　建模與仿真
第7章　未來路線圖
7.1　系統(tǒng)開發(fā)的重要事件
7.2　普通uGV系統(tǒng)的時限
第8章　結(jié)論與建議
8.1　技術(shù)發(fā)展重點
　……
附錄A　技術(shù)委員會委員簡介
附錄B　相關(guān)會議與活動
附錄C　自主機動性
附錄D　歷史透視　
縮略語
參考文獻