生物生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)器人

第一章 生物生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人
第一節(jié) 機(jī)器人的定義、分類及發(fā)展
一、機(jī)器人的定義
二、機(jī)器人的分類
三、歷史上的機(jī)器人
四、現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用
第二節(jié) 生物生產(chǎn)系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 生物生產(chǎn)機(jī)器人的特點(diǎn)和工作對(duì)象
一、生物生產(chǎn)機(jī)器人的必要性
二、生物生產(chǎn)機(jī)器人的特點(diǎn)
三、生物生產(chǎn)機(jī)器人的工作對(duì)象
第四節(jié) 生物生產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展
思考題
第二章 生物生產(chǎn)機(jī)器人的基本組成
第一節(jié) 生物生產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)械手
一、機(jī)械手的機(jī)構(gòu)
二、機(jī)械手機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)
三、生物生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)械手
第二節(jié) 末端執(zhí)行器
一、末端執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)
二、末端執(zhí)行器的傳感器
第三節(jié) 傳感器和機(jī)器視覺
一、傳感器
二、機(jī)器視覺
第四節(jié) 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
二、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
三、軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
四、龍門式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
五、腿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
第五節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
三、氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
思考題
第三章 設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人
第一節(jié) 蔬菜嫁接機(jī)器人
一、新開發(fā)的嫁接方法
二、日本的蔬菜嫁接機(jī)器人
三、2SJZ-600型蔬菜嫁接機(jī)器人
四、循環(huán)式瓜類嫁接機(jī)器人
五、嫁接后的緩苗裝置
第二節(jié) 菊花插枝剪切機(jī)器人
一、菊花插枝準(zhǔn)備系統(tǒng)
二、菊花插枝識(shí)別裝置
三、菊花插枝去葉機(jī)構(gòu)
四、菊花插枝移植機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 番茄收獲機(jī)器人
一、栽培方式
二、龍門式五自由度番茄收獲機(jī)器人
三、七自由度番茄收獲機(jī)器人
四、高架栽培番茄采摘機(jī)械手
五、日本京都大學(xué)研制的番茄收獲機(jī)器人
六、櫻桃番茄收獲機(jī)器人
第四節(jié) 黃瓜收獲機(jī)器人和等級(jí)自動(dòng)判別
一、栽培方式
二、傾斜格子架栽培黃瓜收獲機(jī)器人
三、荷蘭黃瓜收獲機(jī)器人
四、日本東京大學(xué)研制的黃瓜收獲機(jī)器人手爪
五、黃瓜的等級(jí)判別
第五節(jié) 茄子收獲機(jī)器人
一、茄子的栽培方式和特性
二、機(jī)械手
三、圖像處理系統(tǒng)
四、末端執(zhí)行器
五、控制系統(tǒng)
六、果實(shí)收獲過(guò)程
第六節(jié) 草莓收獲和揀選機(jī)器人
一、栽培方式
二、露地生長(zhǎng)草莓收獲機(jī)器人
三、高架栽培草莓收獲機(jī)器人
四、草莓揀選機(jī)器人
第七節(jié) 植物工廠中的蔬菜生產(chǎn)機(jī)器人
一、育苗機(jī)器人系統(tǒng)
二、移栽機(jī)器人
三、收獲機(jī)器人裝置
四、蔬菜根葉預(yù)處理機(jī)構(gòu)
思考題
第四章 大田生物生產(chǎn)機(jī)器人
第一節(jié) 葡萄收獲機(jī)器人
一、栽培方式
二、五自由度葡萄收獲機(jī)器人
第二節(jié) 柑橘類收獲機(jī)器人
一、栽培方式
二、京都大學(xué)的柑橘收獲機(jī)器人
三、久保田的柑橘收獲機(jī)器人
四、佛羅里達(dá)大學(xué)的甜橙收獲機(jī)器人
第三節(jié) 蘋果收獲機(jī)器人
一、栽培方式
二、法國(guó)蘋果收獲機(jī)器人
三、韓國(guó)蘋果收獲機(jī)器人
第四節(jié) 西瓜收獲機(jī)器人
一、栽培方式
二、機(jī)械手
三、末端執(zhí)行器
四、視覺傳感器
五、移動(dòng)機(jī)構(gòu)
第五節(jié) 甘藍(lán)收獲機(jī)器人
一、栽培方式
二、機(jī)械手
三、末端執(zhí)行器
四、視覺系統(tǒng)
第六節(jié) 林業(yè)機(jī)器人
一、林木球果收獲機(jī)器人
二、剪枝機(jī)器人
第七節(jié) 多功能機(jī)器人
一、葡萄多功能生產(chǎn)機(jī)器人
二、蔬菜多功能機(jī)器人
第八節(jié) 植物保護(hù)機(jī)器人
一、噴藥機(jī)器人
二、施肥機(jī)器人
三、除草機(jī)器人
思考題
第五章 植物生物技術(shù)機(jī)器人
第一節(jié) 組織培養(yǎng)苗的繁殖技術(shù)
一、組織培養(yǎng)苗的繁殖方法
二、莖頂培養(yǎng)中的增殖作業(yè)自動(dòng)化
第二節(jié) 組織培養(yǎng)中的繼植機(jī)器人
一、機(jī)械手
二、末端執(zhí)行器
三、圖像處理和機(jī)械手的控制
四、柔軟細(xì)致手爪
五、移植作業(yè)
第三節(jié) 幼植物分割和移植機(jī)器人
一、圖像檢測(cè)
二、切割
三、移植
思考題
第六章 農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)器人
第一節(jié) 肉類加工機(jī)器人
一、可水洗的羊體加工機(jī)器人
二、全自動(dòng)肉雞脫骨系統(tǒng)
第二節(jié) 擠奶機(jī)器人
一、牧場(chǎng)的布置
二、全自動(dòng)擠奶機(jī)器人
三、擠奶專用牛欄
四、棚架飼養(yǎng)牧場(chǎng)的擠奶機(jī)器人
第三節(jié) 羊毛剪割機(jī)器人
一、剪割單元
二、圖像信息的處理
三、羊體的固定
思考題
第七章 未來(lái)的生物生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人
一、大田生產(chǎn)系統(tǒng)
二、設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)
三、種苗生產(chǎn)系統(tǒng)
四、植物工廠生產(chǎn)系統(tǒng)
五、牧漁生產(chǎn)系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)