本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。第1版于2004年出版,是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題研究成果。本教材按高等學校工科本科工程力學課程中、少學時(48~96學時)的要求編寫,涵蓋了理論力學和材料力學的主要內容。本次修訂內容包括:靜力學中增加了空間力系及摩擦兩章,原書第6章“內力和內力圖”分別放在后面相關章節(jié)中敘述,對需要重點掌握的概念加了著重符號,以利于學生學習或教師使用。。全書共18章,包括靜力學基礎、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空間力系和重心、拉伸和壓縮、扭轉、彎曲、應力狀態(tài)分析和強度理論、壓桿的穩(wěn)定性、點的運動、剛體的基本運動、點的復合運動、剛體的平面運動、質點的運動微分方程、動力學普遍定理、動靜法。本書在敘述某些概念和方法的同時,給出了相關的思考題,可供課堂討論之用。本書具有很強的教學適用性,有助于培養(yǎng)工程應用型人才。本書可作為高等學校工科本科非機類及相關專業(yè)中、少學時工程力學課程的教材,也可供高職高專與成人高校師生、網絡教育及有關工程技術人員參考。本書配有電子教案。