控制原理與系統(tǒng)分析實驗教程

第1章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　實驗1.1　典型環(huán)節(jié)的電路模擬與數(shù)字仿真研究
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.2　基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立與轉(zhuǎn)換
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.3　雙容水箱液面系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.4　基于MATLAB的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第2章　控制系統(tǒng)的時域分析
　實驗2.1　基于MATLAB的控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實驗?zāi)康?br />　　二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.2　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.3　基于MATLAB的控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.4　典型系統(tǒng)的電路模擬及系統(tǒng)性能分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.5　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.6　基于MATLAB的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第3章　根軌跡法
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
第6章　非線性控制系統(tǒng)
第7章　離散控制系統(tǒng)
第8章　狀態(tài)空間分析法
附錄A　ACT-1實驗箱典型環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄B　ACT-1實驗箱慣性環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄C　Simulink仿真環(huán)境簡介
附錄D　實驗6.2的參數(shù)方案
附錄E　實驗6.3的參考方案
附錄F　實驗6.4的參考方案
附錄G　實驗7.1的參考方案
附錄H　實驗7.2的參考方案
附錄I　實驗8.4的參考方案
附錄J　實驗5.4的leadc函數(shù)示例
附錄K　實驗5.4中perf函數(shù)示例
參考文獻(xiàn)