現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù)（第2版）

第1章 電氣控制技術(shù) 1
1.1 低壓控制電器基礎(chǔ) 1
1.1.1 電磁式控制電器的電磁機構(gòu) 2
1.1.2 電磁式控制電器的執(zhí)行機構(gòu) 5
1.2 常用控制電器 9
1.2.1 手動電器 9
1.2.2 自動電器 14
1.2.3 現(xiàn)代低壓電器 23
習題與思考題 31
第2章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié) 32
2.1 繪制電氣原理圖的基本要求 32
2.1.1 常用電氣圖形符號及文字符號的國家標準 32
2.1.2 電氣原理圖的繪制原則 34
2.1.3 圖面區(qū)域的劃分 35
2.1.4 符號位置的索引 35
2.2 電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié) 36
2.2.1 異步電動機啟動控制電路 36
2.2.2 異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 44
2.2.3 異步電動機制動控制電路 46
2.2.4 雙速異步電動機的高低速控制 48
2.2.5 組成電氣控制系統(tǒng)的基本規(guī)律 50
2.2.6 電液控制 55
2.2.7 電動機的保護環(huán)節(jié) 59
習題與思考題 62
第3章 典型生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)分析 63
3.１ CA6140車床電氣控制系統(tǒng) 63
3.1.1 主要結(jié)構(gòu)及運動特點 63
3.1.2 CA6140車床電氣控制系統(tǒng)分析 64
3.2 T68鏜床電氣控制系統(tǒng) 66
3.2.1 主要結(jié)構(gòu)及運動特點 66
3.2.2 電氣控制系統(tǒng)分析 67
3.3 X62W銑床電氣控制系統(tǒng) 71
3.3.1 主要結(jié)構(gòu)及運動特點 71
3.3.2 電氣控制系統(tǒng)分析 72
3.4 Z3040鉆床電氣控制系統(tǒng) 77
3.4.1 主要結(jié)構(gòu)和運動特點 77
3.4.2 電氣控制系統(tǒng)分析 78
3.5 提升機TKD電氣控制系統(tǒng) 81
3.5.1 提升機的運動特點 81
3.5.2 TKD中的磁放大器、自整角機電路 83
3.5.3 TKD主電路 90
3.5.4 TKD測速電路 92
3.5.5 TKD控制電路 93
習題與思考題 105
第4章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 106
4.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本任務 106
4.1.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求 106
4.1.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和設(shè)計步驟 107
4.2 電氣原理圖設(shè)計的一般原則 109
4.3 電氣原理圖的設(shè)計方法及設(shè)計實例 113
4.3.1 分析設(shè)計法 113
4.3.2 邏輯設(shè)計法 116
4.4 電氣元件參數(shù)計算及選擇 117
4.4.1 異步電動機啟動、制動電阻計算 117
4.4.2 鼠籠型異步電動機能耗制動參數(shù)計算 118
4.4.3 控制變壓器容量計算 119
4.4.4 常用電器元件的選擇 119
習題與思考題 123
第5章 數(shù)字控制技術(shù) 125
5.1 數(shù)控技術(shù)概述 125
5.1.1 機床數(shù)字控制技術(shù) 125
5.1.2 數(shù)控機床 126
5.1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 130
5.2 計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng) 132
5.2.1 CNC系統(tǒng)的組成 133
5.2.2 CNC裝置的功能 134
5.2.3 CNC裝置插補原理 135
5.3 數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng) 143
5.3.1 伺服系統(tǒng)的性能 144
5.3.2 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行組件 144
5.3.3 開環(huán)伺服系統(tǒng) 151
5.3.4 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 154
5.4 數(shù)控機床的檢測裝置 163
5.4.1 概述 163
5.4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器 164
5.4.3 感應同步器 165
5.4.4 光柵 167
5.4.5 編碼器 170
5.5 加工中心 172
5.5.1 加工中心的分類 173
5.5.2 加工中心的結(jié)構(gòu) 174
5.5.3 加工中心的數(shù)控系統(tǒng) 175
習題與思考題 179
第6章 可編程序控制器控制技術(shù) 181
6.1 可編程序控制器概述 181
6.1.1 PLC的產(chǎn)生 181
6.1.2 PLC的特點 183
6.1.3 PLC的分類 184
6.1.4 PLC的應用 186
6.1.5 PLC的發(fā)展趨勢 187
6.2 可編程序控制器的基本原理 188
6.2.1 PLC的硬件框圖及各部分作用 188
6.2.2 PLC的內(nèi)部編程器件 192
6.2.3 PLC的基本原理與工作方式 194
6.3 歐姆龍可編程序控制器的基本組成和功能 199
6.3.1 CPM1A系列PLC的基本組成 199
6.3.2 CPM1A型PLC的功能 202
6.3.3 CPM1A型的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū) 203
習題與思考題 208
第7章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 210
7.1 CPM1A型PLC的編程語言及指令系統(tǒng) 210
7.1.1 CPM1A型PLC的編程語言 210
7.1.2 PLC的指令系統(tǒng) 211
7.2 梯形圖程序設(shè)計的規(guī)則及方法 220
7.2.1 梯形圖基本編程規(guī)則 220
7.2.2 梯形圖基本設(shè)計方法 221
7.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應用 224
7.3.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟 224
7.3.2 PLC在閥門控制系統(tǒng)中的應用 225
7.3.3 PLC的功能與應用 226
習題與思考題 226
附錄1 國產(chǎn)低壓電器產(chǎn)品型號編制辦法 229
附錄2 電氣圖常用圖形及文字符號新舊對照表 235
參考文獻 241