運動控制技術(shù)及工程實踐

定　價：￥28.00

作　者：	鄭魁敬，高建設(shè) 編著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	運動控制實用技術(shù)叢書
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787508371825	出版時間：	2009-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	234	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　運動控制技術(shù)，由于可對運動軌跡進行高速度和高精度控制，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?！哆\動控制技術(shù)及工程實踐》內(nèi)容主要包括運動控制技術(shù)的發(fā)展及特點，運動控制技術(shù)在機械、電氣、控制、計算機等方面的基礎(chǔ)知識，運動控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)技術(shù)及運動控制算法，運動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用實例，包括并聯(lián)機床、切割機、工業(yè)機器人和雕刻機的運動控制設(shè)計方法。作者采用深人淺出的語言，力圖通過實用、詳細、典型的運動控制實例來使讀者真正掌握運動控制技術(shù)?！哆\動控制技術(shù)及工程實踐》是一本實用性較強的書，可供從事運動控制技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域研究的工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用，也可作為大專院校自動化、機電一體化、機械制造及其他相關(guān)專業(yè)高年級本科生或研究生的教材或參考書。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1篇技術(shù)基礎(chǔ)篇
第1章概述
1.1 運動控制技術(shù)概況
1.2 運動控制技術(shù)發(fā)展
1.3 運動控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 運動控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
1.5 本章小結(jié)
第2章運動控制技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 機械基礎(chǔ)
2.2 電氣基礎(chǔ)
2.3 控制基礎(chǔ)
2.4 計算機基礎(chǔ)
2.5 本章小結(jié)
第2篇技術(shù)開發(fā)篇
第3章運動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1 控制系統(tǒng)硬件總體方案
3.2 運動控制卡
3.3 電氣伺服系統(tǒng)
3.4 位置檢測系統(tǒng)
3.5 本章小結(jié)
第4章運動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
4.1 運動控制軟件簡介
4.2 軟件平臺
4.3 軟件結(jié)構(gòu)與信息流
4.4 本章小結(jié)
第5章運動控制算法分析
5.1 運動控制原理
5.2 軌跡插補算法
5.3 速度控制算法
5.4 本章小結(jié)
第3篇實踐應(yīng)用篇
第6章實例1：并聯(lián)機床運動控制（美國PMAC卡）
6.1 方案設(shè)計
6.2 硬件組成
6.3 軟件開發(fā)
6.4 系統(tǒng)調(diào)試
6.5 本章小結(jié)
第7章實例2：切割機運動控制（英國TRIO卡）
7.1 方案設(shè)計
7.2 硬件組成
7.3 軟件開發(fā)
7.4 系統(tǒng)調(diào)試
7.5 本章小結(jié)
第8章實例3：SCARA機器人運動控制（美國GALIL卡）
8.1 方案設(shè)計
8.2 硬件組成
8.3 軟件開發(fā)
8.4 系統(tǒng)調(diào)試
8.5 本章小結(jié)
第9章實例4：雕刻機運動控制（中國固高卡）
9.1 方案設(shè)計
9.2 硬件組成
9.3 軟件開發(fā)
9.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.5 本章小結(jié)
參考文獻