網絡控制技術

定　價：￥30.00

作　者：	謝昊飛等編著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787111266495	出版時間：	2009-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	271	字數：

內容簡介

　　本書以計算機控制系統(tǒng)的網絡化、開放化、智能化和集成化發(fā)展趨勢為主線索，結合最新頒布的現場總線國際標準IEC 61158（第4版）、工業(yè)以太網標準IEc 61786—2和網絡控制系統(tǒng)的典型應用，系統(tǒng)地介紹了網絡控制系統(tǒng)的原理與設計方法。本書介紹了工業(yè)控制網絡的特點、發(fā)展歷程、，技術現狀和發(fā)展趨勢，網絡通信的基本概念、網絡控制系統(tǒng)的拓撲結構和差錯控制技術，重點介紹了FF現場總線的協(xié)議模型、報文規(guī)范、功能塊應用進程和總線系統(tǒng)結構，PROFIBUS現場總線的協(xié)議模型、通信報文、DP規(guī)范和PA行規(guī)，CAN總線的通信模型、仲裁機制以及節(jié)點設計。在概述IEC61786-2標準體系的基礎上，重點介紹了EPA工業(yè)以太網技術，概述PROtrINET和HSE工業(yè)以太網技術，最后對工業(yè)網絡系統(tǒng)集成進行了描述。本書有機地融人了作者多年參加國家863項目的科研成果和參加國際標準（IEC標準）制定的技術資料，注重系統(tǒng)性、實用性，強調網絡控制技術的實際運用，著重對學生實際動手能力、獨立思考能力、創(chuàng)新思維能力和綜合運用能力的培養(yǎng)和訓練。本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄WWW．cmpedu．eom注冊下載或發(fā)郵件到wbj@cmpbook．tom索取。本書可作為普通高等院校電子信息類、電氣工程類、機械電子類、儀器儀表類及相關專業(yè)的教材，也可作為相關技術人員的參考書。

作者簡介

暫缺《網絡控制技術》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 工業(yè)控制網絡的特點
1.1.1 工業(yè)控制網絡與信息網絡的區(qū)別
1.1.2 工業(yè)控制網絡的技術特征
1.2 網絡控制技術的發(fā)展歷程
1.3 傳統(tǒng)控制網絡——現場總線的發(fā)展
1.3.1 現場總線的定義
1.3.2 現場總線技術的發(fā)展歷程
1.3.3 現場總線技術的發(fā)展趨勢
1.4 現代控制網絡——工業(yè)以太網的發(fā)展
1.4.1 工業(yè)以太網標準化進程
1.4.2 EPA的國際標準化進程
1.4.3 工業(yè)以太網正在成為工業(yè)控制網絡的主流技術
1.4.4 以太網用于工業(yè)控制需要解決的問題
1.4.5 以太網用于工業(yè)控制的技術問題正在逐漸解決
第2章網絡通信基礎
2.1 網絡通信的基本概念及通信模型
2.1.1 網絡通信的基本概念
2.1.2 網絡通信的基本模型
2.2 通信傳輸介質
2.2.1 雙絞線
2.2.2 同軸電纜
2.2.3 光纜
2.3 數據編碼技術
2.3.1 模擬信號調制
2.3.2 數字數據的數字信號編碼
2.3.3 模擬數據的數字信號編碼
2.4 數據的傳輸模式
2.4.1 基帶傳輸
2.4.2 頻帶傳輸
2.5 數據的通信方式
2.5.1 并行通信和串行通信
2.5.2 異步傳輸和同步傳輸
2.5.3 單工、半雙工和全雙工通信
2.6 網絡控制系統(tǒng)的拓撲結構
2.7 通信信道訪問控制方式
2.7.1 載波監(jiān)聽多路訪問／沖突檢測
2.7.2 令牌訪問控制方式
2.8 差錯控制技術
2.8.1 循環(huán)冗余編碼
2.8.2 海明碼
2.9 RS－232和RS－485串口通信技術
2.9.1 RS－232接口標準
2.9.2 Rs－485接口標準
2.1 0開放系統(tǒng)的OSI參考模型
2.1 0.1 OSI參考模型層次結構
2.1 0.2 OSI參考模型中的基本概念
第3章 FF現場總線技術
3.1 概述
3.1.1 FF現場總線的主要技術
3.1.2 FF通信模型
3.1.3 虛擬通信關系
3.2 FF現場總線物理層
3.2.1 物理層結構
3.2.2 FF現場總線的物理信號編碼
3.3 數據鏈路層
3.3.1 數據鏈路層功能和服務
3.3.2 FF現場總線的鏈路活動調度
3.3.3 DL地址空間與地址編碼
3.3.4 數據鏈路層緩沖區(qū)和隊列及其管理
3.3.5 數據鏈路層服務質量
3.3.6 數據鏈路層內部參數
3.3.7 數據鏈路協(xié)議數據單元
3.3.8 面向連接服務
3.3.9 FF無連接模式服務
3.3.1 0數據鏈路層調度
3.4 FF現場總線訪問子層
3.4.1 FF應用關系中的端點角色
3.4.2 FAS使用的DLL服務
3.4.3 FAS模型
3.4.4 總線訪問子層的服務及其參數
3.5 總線報文規(guī)范子層
3.5.1 虛擬現場設備
3.5.2 對象字典
3.5.3 對象字典結構
3.5.4 變量訪問對象
3.5.5 域對象及其上載和下載
3.5.6 程序調用對象
3.5.7 上下文管理
3.5.8 FMSPDU
3.6 網絡管理
3.6.1 FF現場總線網絡管理結構
3.6.2 網絡管理代理虛擬現場設備
3.6.3 網絡管理代理對象
3.6.4 DL管理對象
3.6.5 DL管理鏈路調度列表
3.6.6 標準通信關系
3.7 系統(tǒng)管理
3.7.1 系統(tǒng)管理概述
3.7.2 系統(tǒng)管理功能
3.7.3 地址分配
3.7.4 系統(tǒng)管理信息庫及其訪問
3.8 功能塊應用進程
3.8.1 功能塊應用進程對象
3.8.2 塊模型
3.8.3 塊對象
3.8.4 參數對象
3.8.5 功能塊對象
3.8.6 功能塊服務
3.8.7 功能塊控制回路
3.9 FF現場總線系統(tǒng)
3.9.1 FF現場總線系統(tǒng)的結構
3.9.2 FF現場總線系統(tǒng)的設計
第4章 PROFIUS現場總線
4.1 概述
4.1.1 物理層
4.1.2 數據鏈路層
4.1.3 應用層
4.1.4 用戶層
4.2 物理層
4.2.1 傳輸介質
4.2.2 總線連接器
4.2.3 物理層的服務
4.3 數據鏈路層
4.3.1 總線存取技術
4.3.2 數據鏈路服務
4.3.3 現場總線管理層
4.3.4 數據鏈路層的幀編碼
4.4 應用層
4.4.1 概述
4.4.2 通信關系
4.4.3 現場總線報文規(guī)范通信對象
4.4.4 現場總線報文規(guī)范服務
4..4.5 低層接口
4.4.6 FMA7
4.5 DP規(guī)范
4.5.1 DP通信模型
4.5.2 DP站類型
4.5.3 DP通信關系
4.5.4 DP設備通信過程
4.5.5 DP報文循環(huán)機制
4.5.6 DP功能服務
4.5.7 DP協(xié)議數據報文編碼
4.6 PA行規(guī)
4.6.1 PA設備模型
4.6.2 PA塊模型
4.6.3 PA映像
4.6.4 PA設備管理技術
第5章 CAN總線技術
5.1 CAN總線的發(fā)展概況
5.2 CAN總線的技術特點
5.3 CAN總線的通信模型
5.4 CAN非破壞性位仲裁機制
5.5 cAN幀結構
5.5.1 數據幀
5.5.2 遠程幀
5.5.3 差錯幀
5.5.4 超載幀
5.5.5 幀間空間
5.6 CAN的錯誤處理機制
5.6.1 錯誤檢測類型
5.6.2 錯誤處理
5.7 CAN的位定時和同步
5.7.1 位定時
5.7.2 同步
5.8 SJAl000CAN獨立通信控制器
5.8.1 SJAl000系統(tǒng)結構
5.8.2 SJAl000地址分配
5.8.3 寄存器功能和緩沖器工作原理
5.9 cAN節(jié)點設計
第6章工業(yè)以太網
6.1 工業(yè)以太網與實時以太網
6.2 IEC61786-2標準
6.2.1 IEC61786-2標準體系
6.2.2 IEC61786-2中主要標準簡介
6.3 IEC61786-1／2與IEC61158
6.4 EPA技術簡介
6.4.1 EPA網絡拓撲結構
6.4.2 EPA通信協(xié)議
6.4.3 EPA應用層通信協(xié)議棧的設計與實現
6.4.4 EPA時間同步技術
6.4.5 EPA確定性調度技術
6.4.6 面向工業(yè)以太網的總線供電技術
6.5 PROFINET技術簡介
6.5.1 PROFINET系統(tǒng)結構
6.5.2 PROFINET實時通信
6.5.3 PROFINETIO
6.5.4 PROFINET系統(tǒng)集成
6.6 HSE技術簡介
6.6.1 HSE的體系結構
6.6.2 HSE網絡拓撲結構
6.6.3 FDA
6.6.4 SNTP
第7章工業(yè)網絡系統(tǒng)集成
7.1 系統(tǒng)集成結構
7.2 系統(tǒng)集成要點分析
7.3 網絡互連設備
7.4 OPC技術
7.4.1 COM
7.4.2 OPC對象
7.4.3 OPC接口
參考文獻