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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書從電子技術(shù)和通信系統(tǒng)的角度講解GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)原理，其內(nèi)容集中在用戶終端，即接收機(jī)的設(shè)計(jì)原理和軟件實(shí)現(xiàn)上。全書分為兩大部分，第一部分為理論篇，第二部分為實(shí)現(xiàn)篇。理論篇首先對(duì)導(dǎo)航的基本目的進(jìn)行了闡述，并由一個(gè)淺顯的二維導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的特點(diǎn)進(jìn)行了推導(dǎo)，隨后闡述了GPS信號(hào)格式，對(duì)GPS信號(hào)的基帶處理（捕獲和跟蹤）、偽距和多普勒觀測(cè)量的性質(zhì)和提取，以及定位和導(dǎo)航解算算法進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，同時(shí)對(duì)于直接影響接收機(jī)性能的射頻前端部分做了理論分析；實(shí)現(xiàn)篇主要對(duì)本書實(shí)現(xiàn)的軟件GPS接收機(jī)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和源代碼進(jìn)行了講解，同時(shí)作為總結(jié)，將信號(hào)處理的結(jié)果和有意義的中間變量以圖示的方式給出，可以使讀者有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，同時(shí)提升學(xué)習(xí)興趣。本書適合從事衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)的技術(shù)人員和衛(wèi)星通信接收機(jī)研究的研究人員，尤其是從事北斗系統(tǒng)研發(fā)的專業(yè)人員、CDMA通信系統(tǒng)研發(fā)人員，以及通信電子類專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生閱讀，既可作為教學(xué)培訓(xùn)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《GPS全球定位接收機(jī)：原理與軟件實(shí)現(xiàn)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

理論篇
第1章定位、坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)
1.1 問題的提出
1.1.1 基本的目的和基本的定位系統(tǒng)
1.1.2 時(shí)鐘問題
1.1.3 一個(gè)改進(jìn)的系統(tǒng)
1.1.4 改進(jìn)后系統(tǒng)的總結(jié)
1.2 常用坐標(biāo)系
1.2.1 地心慣性坐標(biāo)系
1.2.2 測(cè)地坐標(biāo)系
1.2.3 ECEF坐標(biāo)系
1.2.4 ENU坐標(biāo)系
1.2.5 本體坐標(biāo)系
1.3 時(shí)間系統(tǒng)
1.3.1 太陽(yáng)時(shí)和恒星時(shí)
1.3.2 力學(xué)時(shí)
1.3.3 原子時(shí)和協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC
1.3.4 GPS時(shí)
第2章 GPS衛(wèi)星和導(dǎo)航信號(hào)
2.1 GPS衛(wèi)星星座分布
2.2 GPS信號(hào)的基本結(jié)構(gòu)
2.3 GPS信號(hào)中的偽隨機(jī)碼
2.4 GPS信號(hào)中的導(dǎo)航電文
2.5 不同衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間關(guān)系
第3章 GPS信號(hào)的捕獲
3.1 信號(hào)捕獲的基本概念
3.2 基于硬件相關(guān)器的信號(hào)捕獲
3.3 基于FFT算法的信號(hào)捕獲
3.4 基于相位補(bǔ)償和同步數(shù)據(jù)塊累加的快速捕獲
第4章 GPS信號(hào)的跟蹤
4.1 基本鎖相環(huán)
4.1.1 一階環(huán)
4.1.2 二階環(huán)
4.2 基本鎖相環(huán)噪聲分析
4.3 載波跟蹤環(huán)
4.4 偽碼跟蹤環(huán)
4.5 GPS接收機(jī)中的跟蹤環(huán)
第5章數(shù)據(jù)解調(diào)和觀測(cè)量的提取
5.1 導(dǎo)航電文的解調(diào)
5.2 衛(wèi)星參數(shù)解算
5.2.1 衛(wèi)星軌道的理論分析
5.2.2 利用星歷數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星位置和速度
5.3 偽距觀測(cè)量的提取
5.4 多普勒觀測(cè)量的提取
第6章定位和導(dǎo)航解算
6.1 LeastSquare方法
6.1.1 LeastSquare基本原理
6.1.2 加權(quán)的LeastSquare方法
6.1.3 位置解算
6.1.4 速度解算
6.1.5 幾何精度因子
6.1.6 衛(wèi)星的仰角和輻角
6.2 卡爾曼濾波方法
6.2.1 遞歸最小二乘法(RLS)
6.2.2 基本的卡爾曼濾波器
6.2.3 從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)到離散時(shí)間系統(tǒng)
6.2.4 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
6.2.5 GPS接收機(jī)常用的幾種KF模型
6.2.6 具體實(shí)現(xiàn)中的問題
6.3 最小二乘法和卡爾曼濾波的比較
第7章射頻前端
7.1 衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射與接收
7.2 帶通采樣原理
7.3 中頻采樣方案
7.4 射頻采樣方案
7.5 射頻載噪比和基帶信噪比的關(guān)系
7.6 射頻前端頻率方案實(shí)例分析
實(shí)現(xiàn)篇
第8章 GPS中頻數(shù)據(jù)采集的硬件實(shí)現(xiàn)
8.1 常用的幾種射頻前端芯片
8.1.1 Zarlink公司的GP2010／GP2015
8.1.2 SiGe公司的SE4110
8.1.3 Maxim公司的MAX2769
8.2 PC接口的軟硬件設(shè)計(jì)
第9章 GPS軟件接收機(jī)的C++實(shí)現(xiàn)
9.1 面向?qū)ο蟮木幊趟枷?br />9.2 核心信號(hào)處理模塊
9.2.1 多通道相關(guān)器
9.2.2 控制器
9.2.3 信號(hào)捕獲模塊
9.3 應(yīng)用軟件接口
9.3.1 信號(hào)源
9.3.2 應(yīng)用軟件和核心處理模塊接口
第10章程序運(yùn)行界面和數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析
10.1 程序運(yùn)行界面
10.1.1 控制臺(tái)應(yīng)用程序
10.1.2 圖形界面應(yīng)用程序
10.2 數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析’
附錄 A 基本的矩陣和向量運(yùn)算
A.1 逆矩陣及其性質(zhì)
A.2 矩陣的特征值和特征向量
A.3 二次型和有定矩陣
A.4 幾種重要的矩陣分解
A.5 矩陣分析初步
附錄B 直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換和旋轉(zhuǎn)
附錄C 級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的噪聲系數(shù)
附錄D 和橢圓相關(guān)的推導(dǎo)
參考文獻(xiàn)