自動化、生產(chǎn)系統(tǒng)與計算機(jī)集成制造（第2版）

1 概論
1.1 生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)施
1.1.1 小批量生產(chǎn)
1.1.2 中等批量生產(chǎn)
1.1.3 大批量生產(chǎn)
1.2 制造支持系統(tǒng)
1.3 生產(chǎn)系統(tǒng)中的自動化
1.3.1 自動化制造系統(tǒng)
1.3.2 計算機(jī)化的制造支持系統(tǒng)
1.3.3 為什么實(shí)行自動化
1.4 生產(chǎn)系統(tǒng)中的人工作業(yè)
1.4.1 工廠操作中的人工作業(yè)
1.4.2 制造支持系統(tǒng)中的人工作業(yè)
1.5 自動化的原則和策略
1.5.1 USA方法
1.5.2 自動化與生產(chǎn)系統(tǒng)的10個策略
1.5.3 自動化轉(zhuǎn)移策略
1.6 本書的結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
2 制造操作
2.1 制造工業(yè)與產(chǎn)品
2.2 制造操作
2.2.1 加工和裝配操作
2.2.2 工廠中的其他操作
2.3 產(chǎn)品與生產(chǎn)的關(guān)系
2.3.1 產(chǎn)品數(shù)量與產(chǎn)品種類
2.3.2 產(chǎn)品和零部件的復(fù)雜性
2.3.3 制造工廠的能力和限制
2.4 生產(chǎn)的概念與數(shù)學(xué)模型
2.4.1 生產(chǎn)率
2.4.2 生產(chǎn)能力
2.4.3 利用率與可用率
2.4.4 制造提前期
2.4.5 在制品
2.5 制造操作的成本
2.5.1 固定成本與可變成本
2.5.2 直接勞動.原材料和管理費(fèi)用
2.5.3 設(shè)備使用成本
參考文獻(xiàn)
附錄
習(xí)題
3 自動化概述
3.1 自動化系統(tǒng)的基本組成要素
3.1.1 完成自動化過程所需的能源
3.1.2 指令程序
3.1.3 控制系統(tǒng)
3.2 高級自動化功能
3.2.1 安全監(jiān)測
3.2.2 維護(hù)和維修診斷
3.2.3 故障檢測與恢復(fù)
3.3 自動化的層級
參考文獻(xiàn)
4 工業(yè)控制系統(tǒng)
4.1 過程工業(yè)和離散制造工業(yè)
4.1.1 兩類工業(yè)中的自動化層級
4.1.2 兩類工業(yè)中的變量和參數(shù)
4.2 連續(xù)控制和離散控制
4.2.1 連續(xù)控制系統(tǒng)
4.2.2 離散控制系統(tǒng)
4.3 計算機(jī)過程控制
4.3.1 控制要求
4.3.2 計算機(jī)控制能力
4.3.3 工業(yè)過程控制的層級
4.4 計算機(jī)過程控制的形式
4.4.1 計算機(jī)過程監(jiān)視
4.4.2 直接數(shù)字控制
4.4.3 數(shù)字控制和機(jī)器人
4.4.4 可編程邏輯控制器
4.4.5 監(jiān)控系統(tǒng)
4.4.6 分布式控制系統(tǒng)和個人計算機(jī)
參考文獻(xiàn)
5 傳感器、執(zhí)行器及其他控制系統(tǒng)元件
5.1 傳感器
5.2 執(zhí)行器
5.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換
5.4 數(shù)模轉(zhuǎn)換
5.5 離散數(shù)據(jù)的輸入輸出設(shè)備
5.5.1 觸點(diǎn)輸入輸出接口
5.5.2 脈沖計數(shù)器和發(fā)生器
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
6 數(shù)字控制技術(shù)
6.1 數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)
6.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
6.1.2 數(shù)控坐標(biāo)系統(tǒng)
6.1.3 運(yùn)動控制系統(tǒng)
6.2 計算機(jī)數(shù)字控制
6.2.1 計算機(jī)數(shù)字控制的特點(diǎn)
6.2.2 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)器控制單元
6.2.3 計算機(jī)數(shù)控軟件
6.3 直接數(shù)字控制
6.3.1 直接數(shù)字控制
6.3.2 分布式數(shù)字控制
6.4 數(shù)控的應(yīng)用
6.4.1 機(jī)床應(yīng)用
6.4.2 數(shù)控的其他應(yīng)用
6.4.3 數(shù)控的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
6.5 數(shù)控零件編程
6.5.1 數(shù)控編碼系統(tǒng)
6.5.2 手工零件編程
6.5.3 計算機(jī)輔助零件編程
6.5.4 APT自動零件編程
6.5.5 用CAD／CAM實(shí)現(xiàn)數(shù)控零件編程
6.5.6 手工數(shù)據(jù)輸入
6.6 數(shù)控定位系統(tǒng)的工程分析
6.6.1 開環(huán)定位系統(tǒng)
6.6.2 閉環(huán)定位系統(tǒng)
6.6.3 數(shù)控定位的精度
參考文獻(xiàn)
習(xí)題
附錄APT編程中的詞說明
7 工業(yè)機(jī)器人
7.1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)及相關(guān)屬性
7.1.1 關(guān)節(jié)和連接
7.1.2 機(jī)器人的常見結(jié)構(gòu)
7.1.3 關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)
7.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)
7.3 末端效應(yīng)器
7.3.1 夾持器
7.3.2 工具
7.4 機(jī)器人中的傳感器
7.5 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
7.5.1 物料搬運(yùn)
8 采用可編程邏輯控制器和個人計算機(jī)的離散控制
9 制造系統(tǒng)概述
10 單工位制造單元
11 成組技術(shù)和單元化制造
12 柔性制造系統(tǒng)
13 手工裝配線
14 加工生產(chǎn)線和類似自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
15 自動化裝配系統(tǒng)
術(shù)語中英文對照