現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程

定　價(jià)：￥44.00

作　者：	鐘漢如等編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材
標(biāo)　簽：	電器

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ISBN：	9787302200345	出版時(shí)間：	2009-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	369	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《全國工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》闡述了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)部分。全書分8章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)緒論；經(jīng)典控制理論；電機(jī)原理及控制；可控性、可觀測性與極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制；自適應(yīng)控制的概念與基本方法；應(yīng)用舉例——反輻射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；應(yīng)用舉例——電動(dòng)注射機(jī)鎖模伺服電機(jī)控制?！度珖こ檀T士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》理論結(jié)合實(shí)際，把機(jī)械裝備與控制系統(tǒng)相結(jié)合，體現(xiàn)了控制理論與機(jī)械裝備結(jié)合的特色?！度珖こ檀T士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》還專為讀者提供了習(xí)題和答案，供讀者學(xué)習(xí)時(shí)使用。《全國工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》可作為工程碩士研究生教材，也可作為機(jī)械類，電氣工程類學(xué)科本科生、碩士生的教科書，亦可供從事控制工程研究的科技人員及科研工作者參考。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》作者簡介

圖書目錄

第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)緒論
　1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
　1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
　1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
　習(xí)題
第2章經(jīng)典控制理論
　2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　2.4 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
　2.5 利用MATLAB繪制時(shí)域圖、頻率特性圖、根軌跡圖
　習(xí)題
第3章電機(jī)原理及控制
　3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻控制技術(shù)
　3.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)
　3.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及控制算法
　3.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
　習(xí)題
第4章可控性、可觀測性與極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
　4.1 狀態(tài)空間模型
　4.2 狀態(tài)空間表達(dá)式
　4.3 系統(tǒng)的可控性和可觀測性
　4.4 可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀測標(biāo)準(zhǔn)型
　4.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　4.6 觀測器設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第5章最優(yōu)控制
　5.1 最優(yōu)控制問題
　5.2 變分求解最優(yōu)控制問題
　5.3 極小值原理及最小時(shí)間控制
　5.4 二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題
　5.5 多臺(tái)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的最優(yōu)控制
　習(xí)題
第6章自適應(yīng)控制的概念與基本方法
第7章應(yīng)用舉例——反輻射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第8章應(yīng)用舉例——電動(dòng)注射機(jī)鎖模伺服電機(jī)控制
附錄A 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CSCAD）Ver 3.0和輔助教學(xué)課件（CAICS）Ver 2.0使用說明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)