Atmega128單片機(jī)入門與提高

第1章 單片機(jī)概述
1.1 單片機(jī)發(fā)展概述
1.2 嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)
1.3 AVR單片機(jī)概述
1.4 AVR單片機(jī)的主要特點(diǎn)
1.5 AVR單片機(jī)最小系統(tǒng)
1.6 AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述
第2章 ATmega128硬件結(jié)構(gòu)
2.1 概述
2.1.1 結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn)
2.1.2 主要性能
2.1.3 封裝和引腳
2.1.4 指令系統(tǒng)
2.2 內(nèi)核
2.2.1 結(jié)構(gòu)概述
2.2.2 微控制器MCU
2.2.3 指令執(zhí)行時(shí)序
2.2.4 復(fù)位和中斷處理
2.3 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
2.3.1 系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash程序存儲(chǔ)器
2.3.2 SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
2.3.3 I/O寄存器
2.4 I/O端口描述
2.4.1 作為通用數(shù)字I/O的端口
2.4.2 數(shù)字輸入使能和睡眠模式
2.4.3 端口的第2功能
2.5 時(shí)鐘系統(tǒng)
2.5.1 時(shí)鐘系統(tǒng)和時(shí)鐘分配
2.5.2 時(shí)鐘源
2.5.3 外部晶振
2.5.4 外部低頻晶振
2.5.5 外部RC振蕩器
2.5.6 可校準(zhǔn)的片內(nèi)RC振蕩器
2.5.7 外部時(shí)鐘源
2.5.8 定時(shí)器/計(jì)時(shí)器振蕩器
2.5.9 系統(tǒng)時(shí)鐘分頻控制寄存器XDIV
2.6 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
2.6.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)分頻器
2.6.2 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T/C0
2.6.3 16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
2.6.4 8位定時(shí)器/計(jì)時(shí)器T/C2
2.6.5 輸出比較調(diào)制器
2.7 中斷系統(tǒng)
2.7.1 復(fù)位和中斷向量表的移動(dòng)
2.7.2 在應(yīng)用區(qū)和Boot區(qū)之間移動(dòng)中斷
2.8 同步串行通信SPI
2.8.1 SPI接口控制與數(shù)據(jù)傳輸過程
2.8.2 與SPI接口相關(guān)的寄存器
2.9 通用同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)器
2.9.1 概述
2.9.2 串行時(shí)鐘發(fā)生
2.9.3 數(shù)據(jù)幀格式
2.9.4 USART的初始化
2.9.5 發(fā)送數(shù)據(jù)
2.9.6 數(shù)據(jù)接收
2.9.7 異步串行數(shù)據(jù)的硬件掃描檢測(cè)和接收時(shí)序
2.9.8 多處理器通信模式
2.9.9 USART寄存器
2.9.10 設(shè)置波特率與偏差
2.10 TWI總線接口
2.10.1 兩線串行接口總線
2.10.2 TWI模塊
2.10.3 TWI 寄存器
2.10.4 使用TWI總線
2.10.5 多主機(jī)系統(tǒng)和仲裁
2.11 模擬比較器
2.12 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC接口
2.12.1 特點(diǎn)
2.12.2 操作過程
2.12.3 啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換
2.12.4 預(yù)分頻和轉(zhuǎn)換時(shí)序
2.12.5 差分增益通道
2.12.6 輸入通道和基準(zhǔn)電源的選擇
2.12.7 ADC噪聲抑制器
2.12.8 ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)果
2.12.9 有關(guān)的I/O寄存器
2.13 電源管理和休眠模式
2.13.1 MCU 控制寄存器——MCUCR
2.13.2 功耗最小化
2.14 調(diào)試端口
2.14.1 JTAG接口
2.14.2 JTAG在線仿真調(diào)試
2.14.3 JTAG程序下載功能
2.14.4 JTAG邊界掃描
2.14.5 ATmega128 邊界掃描次序
2.15 系統(tǒng)復(fù)位與看門狗
2.15.1 復(fù)位源
2.15.2 MCU控制和狀態(tài)寄存器——MCUCSR
2.15.3 片內(nèi)基準(zhǔn)電壓
2.15.4 看門狗定時(shí)器
2.16 M103模式
2.16.1 ATmega103與ATmega128的兼容性
2.16.2 ATmega103兼容模式
2.17 熔絲位
2.18 引導(dǎo)加載及自編程
2.18.1 引導(dǎo)加載的過程
2.18.2 相關(guān)I/O寄存器
2.18.3 Flash的自編程
2.18.4 一個(gè)簡(jiǎn)單的引導(dǎo)程序匯編代碼
2.19 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀/寫訪問
2.19.1 EEPROM讀/寫訪問
2.19.2 寄存器描述
第3章 指令系統(tǒng)
3.1 概述
3.1.1 指令表
3.1.2 指令中使用的符號(hào)
3.1.3 尋址方式和尋址空間
3.2 算術(shù)和邏輯指令
3.2.1 加法指令
3.2.2 減法指令
3.2.3 取反碼指令
3.2.4 取補(bǔ)指令
3.2.5 比較指令
3.2.6 邏輯“與”指令
3.2.7 邏輯“或”指令
3.2.8 邏輯“異或”指令
3.2.9 乘法指令
3.3 跳轉(zhuǎn)指令
3.3.1 無條件跳轉(zhuǎn)指令
3.3.2 條件跳轉(zhuǎn)指令
3.3.3 測(cè)試條件符合跳行跳轉(zhuǎn)指令
3.3.4 子程序調(diào)用和返回指令
3.4 數(shù)據(jù)傳送指令
3.4.1 直接數(shù)據(jù)傳送指令
3.4.2 間接數(shù)據(jù)傳送指令
3.4.3 從程序存儲(chǔ)器直接取數(shù)據(jù)指令
3.4.4 寫程序存儲(chǔ)器指令
3.4.5 I/O口數(shù)據(jù)傳送
3.4.6 堆棧操作指令
3.5 位指令和位測(cè)試指令
3.5.1 帶進(jìn)位邏輯操作指令
3.5.2 位變量傳送指令
3.5.3 位變量修改指令
3.6 MCU控制指令
3.7 AVR匯編語(yǔ)言系統(tǒng)
3.7.1 匯編語(yǔ)言語(yǔ)句格式
3.7.2 匯編器偽指令
3.7.3 表達(dá)式
第4章 AVR單片機(jī)開發(fā)工具
4.1 AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境
4.1.1 匯編程序編譯器AVR Assembler
4.1.2 仿真調(diào)試
4.1.3 程序下載
4.2 ICCAVR集成開發(fā)環(huán)境
4.2.1 安裝ICCAVR編譯器
4.2.2 ICCAVR介紹
4.2.3 ICCAVR導(dǎo)游
4.2.4 C庫(kù)函數(shù)與啟動(dòng)文件
4.2.5 訪問AVR硬件的編程
4.3 其他主流AVR單片機(jī)開發(fā)環(huán)境
4.3.1 GCCAVR開發(fā)環(huán)境
4.3.2 CodeVision AVR集成開發(fā)環(huán)境
4.3.3 IAR集成開發(fā)環(huán)境
第5章 ICCAVR的C語(yǔ)言基礎(chǔ)
5.1 C語(yǔ)言概述
5.1.1 發(fā)展過程
5.1.2 特點(diǎn)
5.1.3 C源程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.1.4 字符集
5.1.5 C語(yǔ)言詞匯
5.2 C語(yǔ)言基礎(chǔ)
5.2.1 數(shù)據(jù)類型
5.2.2 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式
5.2.3 關(guān)系運(yùn)算符和表達(dá)式
5.2.4 邏輯運(yùn)算符和表達(dá)式
5.3 控制語(yǔ)句
5.3.1 if語(yǔ)句
5.3.2 條件運(yùn)算符和條件表達(dá)式
5.3.3 switch語(yǔ)句
5.3.4 goto語(yǔ)句和goto語(yǔ)句構(gòu)成循環(huán)
5.3.5 while語(yǔ)句
5.3.6 dowhile語(yǔ)句
5.3.7 for語(yǔ)句
5.3.8 循環(huán)的嵌套和幾種循環(huán)的比較
5.3.9 break和continue語(yǔ)句
5.4 數(shù)組
5.4.1 一維數(shù)組的定義和引用
5.4.2 二維數(shù)組的定義和引用
5.4.3 字符數(shù)組
5.5 函數(shù)
5.5.1 概述
5.5.2 函數(shù)定義的一般形式
5.5.3 函數(shù)的參數(shù)和函數(shù)的值
5.5.4 函數(shù)的調(diào)用
5.5.5 函數(shù)的嵌套調(diào)用
5.5.6 函數(shù)的遞歸調(diào)用
5.5.7 數(shù)組作為函數(shù)參數(shù)
5.5.8 局部變量和全局變量
5.5.9 變量的存儲(chǔ)類別
5.5.10 中斷服務(wù)函數(shù)
5.6 指 針
5.6.1 地址指針的基本概念
5.6.2 變量的指針和指向變量的指針變量
5.6.3 數(shù)組指針和指向數(shù)組的指針變量
5.6.4 字符串的指針指向字符串的指針變量
5.6.5 函數(shù)指針變量
5.6.6 指針數(shù)組和指向指針的指針
5.6.7 有關(guān)指針的數(shù)據(jù)類型和指針運(yùn)算的小結(jié)
5.7 結(jié)構(gòu)體與共用體
5.7.1 定義結(jié)構(gòu)的一般形式
5.7.2 結(jié)構(gòu)類型變量的說明
5.7.3 結(jié)構(gòu)變量成員的表示方法
5.7.4 結(jié)構(gòu)變量的初始化
5.7.5 結(jié)構(gòu)數(shù)組的定義
5.7.6 結(jié)構(gòu)指針變量的說明和使用
5.7.7 共用體
5.7.8 枚舉類型
5.7.9 類型定義符typedef
5.8 位運(yùn)算
5.8.1 位運(yùn)算符
5.8.2 位域
5.9 編譯預(yù)處理
5.9.1 概述
5.9.2 宏定義
5.9.3 文件包含
5.9.4 條件編譯
5.10 ICCAVR附注與擴(kuò)充
第6章 ATmega128基礎(chǔ)實(shí)例
6.1 發(fā)光二極管應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6.1.1 實(shí)例功能
6.1.2 器件和原理
6.1.3 硬件電路
6.1.4 程序設(shè)計(jì)
6.2 鍵盤電路應(yīng)用實(shí)例
6.2.1 實(shí)例功能
6.2.2 器件和原理
6.2.3 程序設(shè)計(jì)
6.3 LED數(shù)碼管應(yīng)用實(shí)例
6.3.1 實(shí)例功能
6.3.2 器件和原理
6.3.3 硬件電路
6.3.4 程序設(shè)計(jì)
6.4 片內(nèi)EEPROM應(yīng)用實(shí)例
6.4.1 實(shí)例功能
6.4.2 ATmega128片內(nèi)EEPROM內(nèi)部寄存器
6.4.3 硬件原理圖
6.5 PWM應(yīng)用實(shí)例
6.5.1 脈沖寬度控制PWM的工作原理
6.5.2 ATmega128內(nèi)部PWM模塊
6.5.3 利用T/C0的PWM模塊產(chǎn)生鋸齒波
6.6 ADC應(yīng)用實(shí)例
6.6.1 實(shí)例功能
6.6.2 ATmega128片內(nèi)ADC內(nèi)部寄存器
6.6.3 硬件原理圖
6.6.4 程序設(shè)計(jì)
6.7 串行口應(yīng)用實(shí)例
6.7.1 實(shí)例功能
6.7.2 硬件電路
6.7.3 程序設(shè)計(jì)
6.8 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例
6.8.1 實(shí)例功能
6.8.2 硬件原理圖
6.8.3 程序設(shè)計(jì)
第7章 ATmega128高級(jí)應(yīng)用實(shí)例
7.1 LCD顯示屏應(yīng)用實(shí)例
7.1.1 液晶顯示概述
7.1.2 1602字符型LCD概述
7.1.3 1602 LCD的軟硬件設(shè)計(jì)
7.1.4 128×64點(diǎn)陣型LCD應(yīng)用實(shí)例
7.2 單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20應(yīng)用實(shí)例
7.2.1 單總線技術(shù)概述
7.2.2 單總線溫度傳感器DS18B20概述
7.2.3 DS18B20的軟/硬件設(shè)計(jì)
7.3 I2C總線軟/硬件設(shè)計(jì)實(shí)例
7.3.1 I2C串行總線概述
7.3.2 I2C總線器件工作原理及時(shí)序
7.3.3 AT24C系列存儲(chǔ)器的軟/硬件設(shè)計(jì)
7.4 93CXX系列存儲(chǔ)器應(yīng)用實(shí)例
7.4.1 SPI總線概述
7.4.2 93C46存儲(chǔ)器的軟/硬件設(shè)計(jì)
7.5 DS1302時(shí)鐘芯片應(yīng)用實(shí)例
7.5.1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘概述
7.5.2 DS1302的軟/硬件設(shè)計(jì)實(shí)例
7.6 紅外遙控軟件解碼應(yīng)用實(shí)例
7.6.1 紅外遙控概述
7.6.2 SAA3010紅外接收的軟件解碼應(yīng)用實(shí)例
7.7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用軟/硬件設(shè)計(jì)實(shí)例
7.7.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述
7.7.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
7.7.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)
7.8 U盤存儲(chǔ)器應(yīng)用實(shí)例
7.8.1 USB概述
7.8.2 USB總線接口芯片CH375
7.8.3 U盤存儲(chǔ)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)
7.9 GSM模塊應(yīng)用實(shí)例
7.9.1 GSM概述
7.9.2 西門子TC35模塊概述
7.10 D/A軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)例
7.10.1 D/A轉(zhuǎn)換原理及主要技術(shù)指標(biāo)
7.10.2 DAC0832芯片及與單片機(jī)的接口實(shí)例
7.11 GPS模塊應(yīng)用實(shí)例
7.11.1 GPS概述
7.11.2 ublox LEA4S模塊概述
7.11.3 GPS的應(yīng)用設(shè)計(jì)
7.12 LED點(diǎn)陣顯示屏的應(yīng)用實(shí)例
7.12.1 LED點(diǎn)陣的種類及結(jié)構(gòu)
7.12.2 8×8單色點(diǎn)陣LED的工作原理
7.12.3 LED點(diǎn)陣顯示屏的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)