理論力學(xué)

0 緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象與內(nèi)容
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的
第一篇 靜力學(xué)
1 靜力學(xué)基本概念與受力分析
1.1 靜力學(xué)基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束力·物體的受力分析
思考題
習(xí)題
2 平面力系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力系中力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
2.4 平面力偶
2.5 平面任意力系合成與平衡
思考題
習(xí)題
3 空間力系
3.1 空間力的分解及其投影
3.2 力對(duì)軸之矩
3.3 空間力系的合成與平衡
3.4 重心和形心
思考題
習(xí)題
4 摩擦
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.2 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
4.3 滾動(dòng)摩阻
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
5 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
5.2 剛體的平移
5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
5.4 輪系的傳動(dòng)比
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
6 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
6.2 速度合成定理
6.3 加速度合成定理
思考題
習(xí)題
7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的描述
7.2 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度
7.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第三篇 動(dòng)力學(xué)
8 動(dòng)量定理
8.1 動(dòng)量與沖量
8.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
8.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題
9 動(dòng)量矩定理
9.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
9.2 動(dòng)量矩定理
9.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
9.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
9.5 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
9.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
習(xí)題
10 動(dòng)能定理
10.1 力的功
10.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
10.3 動(dòng)能定理
10.4 功率·功率方程·機(jī)械效率
10.5 勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律
10.6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
11 達(dá)朗貝爾原理
11.1 慣性力·達(dá)朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
11.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的附加動(dòng)約束力
思考題
習(xí)題
12 虛位移原理
12.1 約束、自由度與廣義力
12.2 虛位移、虛功和理想約束
12.3 虛位移原理及應(yīng)用
思考題
習(xí)題
13 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
13.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
13.2 拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
索引
Synopsis
Contents
主要符號(hào)表
主要參考文獻(xiàn)