工業(yè)機器人操作與應用實踐教程

定　價：￥20.00

作　者：	張培艷主編
出版社：	上海交通大學出版社
叢編項：	21世紀國家級工程訓練中心創(chuàng)新實踐規(guī)劃教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787313058584	出版時間：	2009-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	130	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人操作與應用實踐教程》在介紹工業(yè)機器人運動學、控制等基本理論基礎(chǔ)上，以ABB IRB140機器人、MOTOMANSV3機器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教學機器人為對象，介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等?！豆I(yè)機器人操作與應用實踐教程》最后也介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應用內(nèi)容。《工業(yè)機器人操作與應用實踐教程》力求將工業(yè)機器人的操作和應用實踐與工業(yè)機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)、操作、編程等理論內(nèi)容有機結(jié)合，使讀者達到融會貫通機構(gòu)、電子、傳感、控制等集成的機電一體化學習目標?！豆I(yè)機器人操作與應用實踐教程》配有實踐練習，適合作為高等院校機電專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，也可作為從事工業(yè)機器人操作和應用的相關(guān)技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1部分基礎(chǔ)理論
　　第1章緒論
　　1.1 工業(yè)機器人概述
　　1.2 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
　　1.3 工業(yè)機器人的分類及應用
　　
　　第2章機構(gòu)形式及運動學分析
　　2.1 工業(yè)機器人的機構(gòu)形式
　　2.2 位姿描述和齊次變換
　　2.3 工業(yè)機器人運動學
　　2.4 工作空間和操作靈活性
　　2.5 坐標系的規(guī)定
　　
　　第3章機器人控制和運動規(guī)劃
　　3.1 機器人位置控制
　　3.2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
　　3.3 運動規(guī)劃
　　
　　第2部分實踐操作
　　第4章 ABB工業(yè)機器人的基本操作
　　4.1 實際操作中的安全措施
　　4.2 系統(tǒng)基本組成及其功能
　　4.3 機器人的啟動和關(guān)閉
　　4.4 手動操縱機器人
　　4.5 自動生產(chǎn)
　　4.6 I／O信號
　　4.7 系統(tǒng)備份、恢復與重啟
　　
　　第5章 ABB工業(yè)機器人編程
　　5.1 程序儲存器(Programmemory)的組成
　　5.2 編程窗口介紹
　　5.3 編程指令
　　5.4 例行程序(Rotltine)
　　5.5 程序測試
　　
　　第6章 MOTOMAN工業(yè)機器人基本操作和遠程控制
　　6.1 簡介
　　6.2 電源的開啟和關(guān)閉
　　6.3 示教及再現(xiàn)
　　6.4 MOTOMAN機器人遠程控制
　　
　　第7章 MOTOMAN工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件
　　7.1 ROTSY軟件簡介
　　7.2 使用方法例程
　　
　　第8章教學機器人基本操作和控制軟件
　　8.1 教學機器人控制系統(tǒng)
　　8.2 教學機器人基本操作
　　8.3 控制軟件使用說明
　　8.4 指令系統(tǒng)
　　8.5 示教編程實例
　　
　　第9章實踐練習
　　9.1 工業(yè)機器人總體組成實驗
　　9.2 機器人運動精度測量
　　9.3 運動學基礎(chǔ)實驗
　　9.4 工業(yè)機器人工作空間繪制
　　9.5 示教編程實驗
　　9.6 點位和連續(xù)路徑控制實驗
　　9.7 ABB機器人繪制漫畫頭像
　　
　　第3部分高級應用
　　第10章工業(yè)機器人傳感器
　　10.1 工業(yè)機器人傳感器的分類
　　10.2 內(nèi)部信息傳感器
　　10.3 外部信息傳感器
　　10.4 工業(yè)機器人傳感器應用舉例
　　
　　第11章工業(yè)機器人的工作站及生產(chǎn)線
　　11.1 工業(yè)機器人工作站的構(gòu)成及設計原則
　　11.2 工業(yè)機器人生產(chǎn)線的構(gòu)成及設計原則
　　11.3 機器人應用中的輔助裝置
　　參考文獻