PLC編程設計與實例

前言
第1章 PLC的概述
1.1 PLC的由來
1.2 PLC的特點
1.3 PLC的分類
第2章 PLC的基本組成和工作原理
2.1 PLC的基本組成
2.1.1 PLC硬件部分
2.1.2 PLC軟件部分
2.2 PLC的工作原理
第3章 三菱FX2N系列PLC的應用
3.1 FX2N系列PLC的基本結(jié)構(gòu)
3.2 FX2N系列PLC的軟元件
3.2.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2.2 PLC的軟元件
3.3 Fx2N系列基本邏輯指令
3.3.1 LD、IDI和OUT指令
3.3.2 AND和ANL指令
3.3.3 OR和ORL指令
3.3.4 ANB和ORB指令
3.3.5 LDP、1DF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
3.3.6 MPS、MRD、MPP指令
3.3.7 MC和MCR指令
3.3.8 SET和IIST指令
3.3.9 PLS和PLF指令
3.3.10 INV指令
3.3.11 NOP和END指令
3.4 基本邏輯指令編程應用
3.5 按時間編程的原則
3.6 常用的PLC編程方法
3.7 基本指令應用設計實例
3.7.1 實訓項目1
3.7.1.1 實訓習題1 電動機丫-△轉(zhuǎn)換
3.7.1.2 實訓習題2 電動機正反轉(zhuǎn)及能耗制動
3.7.1.3 實訓習題3 三速電動機控制
3.7.1.4 實訓項目1 小結(jié)
3.7.2 實訓項目2
3.7.2.1 實訓習題1 運料小車的往返運行控制
3.7.2.2 實訓習題2 電動機正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制
3.7.2.3 實訓習題3三臺電動機循環(huán)起停控制
3.7.2.4 實訓習題4 三組搶答器的PLC控制
3.7.2.5 實訓項目2 小結(jié)
3.7.3 實訓項目3
3.7.3.1 實訓習題1 數(shù)碼管顯示
3.7.3.2 實訓習題2 彩燈循環(huán)控制
3.7.3.3 實訓習題3 三層電梯控制
3.7.3.4 實訓習題4 液體攪拌機的控制
3.7.3.5 實訓項目3 小結(jié)
第4章 順控指令編程的應用
4.1 順控編程
4.1.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
4.1.2 步進順控指令介紹
4.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)元件
4.2 步進指令編程方法
4.2.1 單流程的編寫
4.2.2 選擇性分支編程
4.2.3 選擇性分支、匯合的編程技巧
4.2.4 并行分支編程
4.3 步進指令編程應用
4.3.1 大小球分類選擇傳送編程
4.3.2 按鈕式人行橫道指示燈
4.4 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的編程
4.4.1 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
4.4.2 跳轉(zhuǎn)的編程
4.5 順控指令應用實訓
4.5.1 實訓項目1
4.5.1.1 實訓習題1 PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)及能耗制動
4.5.1.2 實訓習題2 交通燈控制
4.5.1.3 實訓習題3 四相步進電動機控制
4.5.1.4 實訓習題4 帶式輸送機控制
4.5.1.5 實訓項目1 小結(jié)
4.5.2 實訓項目2
4.5.2.1 實訓習題1　簡易機械手控制
4.5.2.2 實訓習題2電鍍槽生產(chǎn)線控制
4.5.2.3 實訓習題3 全自動洗衣機控制
4.5.2.4 實訓項目2 小結(jié)
4.5.3 實訓項目3
4.5.3.1 實訓習題1 音樂噴泉控制
4.5.3.2 實訓習題2 自動焊錫機控制
4.5.3.3 實訓習題3 四臺電動機順序起停控制
4.5.3.4 實訓項目3 小結(jié)
第5章 PLC功能模塊及功能指令的應用
5.1 功能指令的介紹
5.1.1 功能指令基本格式
5.1.1.1 功能指令的構(gòu)成
5.1.1.2 功能指令的分類及操作數(shù)
5.1.1.3 變址寄存器(V、z)
5.1.2 程序流程控制指令
5.1.2.1 跳轉(zhuǎn)功能指令FNC00(CJ)
5.1.2.2 子程序調(diào)用指令FNC01(12ALL)和子程序返回指令FNC02(SRET)
5.1.2.3 中斷指令FNC03(IRET)、FNCI)4(EI)、FNC05(DI)
5.1.2.4 主程序結(jié)束指令FNC06(FFEND)
5.1.3 傳送和比較指令
5.1.3.1 比較指令FNCIO(CMP)和區(qū)間比較指令FNCll(ZCP)
5.1.3.2 數(shù)據(jù)傳送指令FNCl2(MOV)
5.1.3.3 位數(shù)據(jù)傳送指令FNCl3(SMOV)
5.1.4 四則邏輯運算指令
5.1.4.1 二進制加法指令FNC20(ADD)和二進制減法指令FNC21(SUB)
5.1.4.2 二進制乘法指令FNC22(MUL)和二進制除法指令FNC23(I)IV)
5.1.4.3 加1指令FNC24(INC)和減1指令：FNC25(DEC)
5.1.4.4 字邏輯與指令FNC26(WAND)、字邏輯或指令FNC27(WOR)、字邏輯異或指令FNC28(WXOR)
5.1.5 循環(huán)移位和移位指令
5.1.5.1 循環(huán)右移指令FNC30(ROR)和循環(huán)左移指令FNC31(ROL)
5.1.5.2 帶進位循環(huán)右移指令：FNC32(1tCR)和帶進位循環(huán)左移指令：FNC33(RCL)
5.1.5.3 位右移指令FNC34(sFTR)和位左移指令FNC35(SFTL）
5.1.6 數(shù)據(jù)處理指令
5.1.6.1 區(qū)間復位指令FNC40(ZRST)
5.1.6.2 譯碼指令FNCAl(I)ECO)和編碼指令FNCA2(ENCO)
5.1.6.3 平均值指令FNCA5(MEAN)
5.1.7 高速處理指令
5.1.7.1 高速計數(shù)器置位指令FNC53(Hscs)和高速計數(shù)器復位指令FNC54(HSCR)
5.1.7.2 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令FNC55(HSZ)
5.1.7.3 速度檢測指令FNC56(SPD)
5.1.7.4 脈沖輸出指令FNC57(PLSY)和帶加減功能的脈沖輸出指令FNC59(RLSR)
5.1.7.5 脈寬調(diào)制指令FNC58(PWM)
5.1.8 方便指令
5.1.8.1 絕對值式凸輪順控指令FNC62(ABSD)
5.1.8.2 增量式凸輪順控指令FNC63(INCD)
5.1.8.3 交替輸出指令FNC66(ALT)
5.1.8.4 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令FNC68(ROTC)
5.1.9 外部I／O指令
5.1.9.1 七段碼譯碼指令FNC73(SEGD)
5.1.9.2 方向開關(guān)指令FNC75(.ARWS)
5.1.9.3 特殊功能模塊數(shù)據(jù)讀取指令FNC78(FROM)
5.1.9.4 特殊功能模塊數(shù)據(jù)寫入指令FNC79(T0)
5.1.10 外部設備指令
5.1.10.1 串行數(shù)據(jù)傳送指令FNC80(RS)
5.1.10.2 十六進制轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令FNC82(ASCⅡ)
5.1.10.3 ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進制指令FNC83(EX)
5.1.10.4 校驗碼指令FNC84(CCD)
5.1.10.5 PID運算指令FNC88(PID)
5.1.11 觸點比較指令
5.1.11.1 觸點比較開始指令LD
5.1.11.2 串聯(lián)連接觸點比較指令AND
5.1.11.3 并聯(lián)連接觸點比較指令OR
5.2 PLC特殊功能模塊
5.2.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD
5.2.2 模擬量溫度輸入模塊FX2N-4AD-PT
5.2.3 模擬量輸出模塊FX2N-2DA
5.2.4 高速計數(shù)器模塊FX2N-1HC
5.2.5 可編程序凸輪控制器FX2N.1 RM.SET
5.2.6 PLC通信接口
5.3 功能指令應用實訓
5.3.1 實訓項目1
5.3.1.1 實訓習題1 電動機星一三角起動控制
5.3.1.2 實訓習題2 恒壓供水控制
5.3.1.3 實訓習題3 PLC在恒溫控制中的應用
5.3.1.4 實訓項目1 小結(jié)
5.3.2 實訓項目2
5.3.2.1 實訓習題1 七段數(shù)碼管的數(shù)字循環(huán)顯示控制
5.3.2.2 實訓習題2 霓虹燈閃爍控制
5.3.2.3 實訓習題3 PLC在自動售飲料機上的應用
5.3.2.4 實訓項目2 小結(jié)
5.3.3 實訓項目3
5.3.3.1 實訓習題1 中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能控制
5.3.3.2 實訓習題2 帶編碼器的三層電梯的控制
5.3.3.3 實訓習題3 用DECO指令實現(xiàn)步進電動機的控制
5.3.3.4 實訓習題4 廣告牌飾燈控制
5.3.3.5 實訓項目3 小結(jié)
第6章 三菱PLC通信及網(wǎng)絡
6.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
6.1.1 字符編碼
6.1.2 信號傳輸方式
6.1.3 數(shù)據(jù)通信接口
6.2 FX2N系列PLC的常用通信模式
6.2.1 專用協(xié)議
6.2.2 無協(xié)議通信
6.2.3 并行通信
6.2.4 N：N網(wǎng)絡通信
6.3 現(xiàn)場總線與CC—Link
6.3.1 現(xiàn)場總線
6.3.2 CC.Lnk
第7章 GXDeveloper編程軟件使.F方法
7.1 軟件的基本操作
7.1.1 軟件的打開
7.1.2 創(chuàng)建一個新工程
7.1.3 保存工程
7.1.4 軟元件注釋
7.1.5 替換
7.1.6 編輯工程
7.1.7 校驗工程
7.2 軟件在線操作
7.2.1 計算機中的程序?qū)懭隤LC
7.2.2 PLC內(nèi)的程序讀出到計算機中
7.2.3 PLC運行的在線監(jiān)視
附錄FX-20P-E手持編程器及其
使用
參考文獻