身體的智能：智能科學(xué)新視角

中譯本序
譯者的話
前言
序
第一部分 智能、人工智能、具身性及本書內(nèi)容
1 智能、思維以及人工智能
1.1 思維、認(rèn)知和智能
1.2 智能之謎
1.3 定義智能
1.4 人工智能
1.5 具身性及其意義
1.6 小結(jié)
2 人工智能：概貌
2.1 古典方法的成功之處
2.2 古典方法的難題
2.3 具身化轉(zhuǎn)折點(diǎn)
2.4 神經(jīng)科學(xué)的作用
2.5 多樣性
2.6 仿生機(jī)器人學(xué)
2.7 發(fā)育機(jī)器人學(xué)
2.8 普適計(jì)算與界面技術(shù)
2.9 人工生命與多智能體系統(tǒng)
2.10 進(jìn)化機(jī)器人學(xué)
2.11 小緒
第二部分 走近智能理論
3 智能理論的前提條件
3.1 一般性的程度及理論的形式
3.2 多樣性及順應(yīng)性
3.3 參照系
3.4 綜合方法論
3.5 時(shí)間觀點(diǎn)
3.6 涌現(xiàn)
3.7 小結(jié)
4 智能系統(tǒng)：性質(zhì)和原理
4.1 真實(shí)世界和虛擬世界
4.2 完全智能體的性質(zhì)
4.3 智能體設(shè)計(jì)原理1：三要素原理
4.4 智能體設(shè)計(jì)原理2：完全智能體原理
4.5 智能體設(shè)計(jì)原理3：廉價(jià)設(shè)計(jì)
4.6 智能體設(shè)計(jì)原理4：冗余性
4.7 智能體設(shè)計(jì)原理5：感覺一運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)
4.8 智能體設(shè)計(jì)原理6：生態(tài)平衡
4.9 智能體設(shè)計(jì)原理7：并行、松散耦合的過程
4.10 智能體設(shè)計(jì)原理8：價(jià)值
4.11 小結(jié)
5 發(fā)育：從運(yùn)動(dòng)到認(rèn)知
5.1 動(dòng)機(jī)
5.2 如何實(shí)現(xiàn)發(fā)育機(jī)器人的設(shè)計(jì)
5.3 從移動(dòng)到認(rèn)知：一個(gè)案例研究
5.4 從步態(tài)到體象到認(rèn)知
5.5 符號(hào)接地問題
5.6 大腦和身體動(dòng)態(tài)機(jī)制的匹配
5.7 擴(kuò)展視野：發(fā)育的其他方面
5.8 具身化系統(tǒng)中的學(xué)習(xí)
5.9 社會(huì)性交互
5.10 我們?cè)诤翁帲謱拇俗呦蚝畏?
5.11 小結(jié)：發(fā)育系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理
6 進(jìn)化：從零開始的認(rèn)知
6.1 動(dòng)機(jī)
6.2 進(jìn)化計(jì)算的基本思想
6.3 進(jìn)化計(jì)算的起源
6.4 真實(shí)世界中的人工進(jìn)化：關(guān)于管道、天線和電路
6.5 進(jìn)化機(jī)器人學(xué)
6.6 對(duì)形態(tài)與控制的進(jìn)化
6.7 基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)及發(fā)育可塑性
6.8 自組織——變異和選擇的強(qiáng)大盟友
6.9 人工進(jìn)化：我們身在何處，又將去向何方?
6.10 小結(jié)：進(jìn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理
7 集體智能：從交互中認(rèn)知
7.1 動(dòng)機(jī)
7.2 基于智能體的建模
7.3 仿真與真實(shí)機(jī)器人的比較
7.4 機(jī)器人群體
7.5 關(guān)于合作的一個(gè)注釋
7.6 模塊化機(jī)器人
7.7 可擴(kuò)展性、白組裝、自修復(fù)、同質(zhì)與異質(zhì)
7.8 可自再造的機(jī)器
7.9 集體智能：我們?cè)诤翁?，從此走向何?
7.10 小結(jié)：集體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理-
第三部分 應(yīng)用和案例研究
8 普適計(jì)算和界面技術(shù)
8.1 作為支架的普適技術(shù)
8.2 普適技術(shù)：特性及原理
8.3 同普適技術(shù)的交互
8.4 電子人
8.5 小結(jié)
9 創(chuàng)建智能化公司
9.1 管理和創(chuàng)業(yè)：不確定性情況下的決策和行動(dòng)
9.2 作為具身性系統(tǒng)的公司
9.3 管理的綜合方法
9.4 創(chuàng)建智能公司的設(shè)計(jì)原理
9.5 推測(cè)的證實(shí)
9.6 小結(jié)
10 記憶在哪里?
10.1 引言
10.2 倉庫比喻及其問題
10.3 記憶的概念
10.4 在記憶研究中參考系問題：Ashby的提議
10.5 記憶的具身化觀點(diǎn)：把設(shè)計(jì)原理應(yīng)用到智能系統(tǒng)中
10.6 記憶研究的含義：小結(jié)和思索
11 日常生活中的機(jī)器人技術(shù)
11.1 引言：日用機(jī)器人
11.2 真空吸塵器：Roomba、Trilobite以及同類
11.3 娛樂機(jī)器人
11.4 治療、醫(yī)護(hù)和救援機(jī)器人
11.5 擬人伙伴機(jī)器人
11.6 能社交的機(jī)器人
11.7 能夠產(chǎn)生面部表情和肢體語言的機(jī)器人
11.8 理論注釋
11.9 小結(jié)
第四部分 原理與啟示
12 身體怎樣塑造思維
12.1 邁向智能理論的腳步
12.2 精選要點(diǎn)
12.3 以不同的方式來看待事物
12.4 尾聲
參考文獻(xiàn)
索引