身體的智能：智能科學新視角

中譯本序
譯者的話
前言
序
第一部分 智能、人工智能、具身性及本書內(nèi)容
1 智能、思維以及人工智能
1.1 思維、認知和智能
1.2 智能之謎
1.3 定義智能
1.4 人工智能
1.5 具身性及其意義
1.6 小結(jié)
2 人工智能：概貌
2.1 古典方法的成功之處
2.2 古典方法的難題
2.3 具身化轉(zhuǎn)折點
2.4 神經(jīng)科學的作用
2.5 多樣性
2.6 仿生機器人學
2.7 發(fā)育機器人學
2.8 普適計算與界面技術
2.9 人工生命與多智能體系統(tǒng)
2.10 進化機器人學
2.11 小緒
第二部分 走近智能理論
3 智能理論的前提條件
3.1 一般性的程度及理論的形式
3.2 多樣性及順應性
3.3 參照系
3.4 綜合方法論
3.5 時間觀點
3.6 涌現(xiàn)
3.7 小結(jié)
4 智能系統(tǒng)：性質(zhì)和原理
4.1 真實世界和虛擬世界
4.2 完全智能體的性質(zhì)
4.3 智能體設計原理1：三要素原理
4.4 智能體設計原理2：完全智能體原理
4.5 智能體設計原理3：廉價設計
4.6 智能體設計原理4：冗余性
4.7 智能體設計原理5：感覺一運動協(xié)調(diào)
4.8 智能體設計原理6：生態(tài)平衡
4.9 智能體設計原理7：并行、松散耦合的過程
4.10 智能體設計原理8：價值
4.11 小結(jié)
5 發(fā)育：從運動到認知
5.1 動機
5.2 如何實現(xiàn)發(fā)育機器人的設計
5.3 從移動到認知：一個案例研究
5.4 從步態(tài)到體象到認知
5.5 符號接地問題
5.6 大腦和身體動態(tài)機制的匹配
5.7 擴展視野：發(fā)育的其他方面
5.8 具身化系統(tǒng)中的學習
5.9 社會性交互
5.10 我們在何處，又將從此走向何方?
5.11 小結(jié)：發(fā)育系統(tǒng)的設計原理
6 進化：從零開始的認知
6.1 動機
6.2 進化計算的基本思想
6.3 進化計算的起源
6.4 真實世界中的人工進化：關于管道、天線和電路
6.5 進化機器人學
6.6 對形態(tài)與控制的進化
6.7 基因調(diào)控網(wǎng)絡及發(fā)育可塑性
6.8 自組織——變異和選擇的強大盟友
6.9 人工進化：我們身在何處，又將去向何方?
6.10 小結(jié)：進化系統(tǒng)設計原理
7 集體智能：從交互中認知
7.1 動機
7.2 基于智能體的建模
7.3 仿真與真實機器人的比較
7.4 機器人群體
7.5 關于合作的一個注釋
7.6 模塊化機器人
7.7 可擴展性、白組裝、自修復、同質(zhì)與異質(zhì)
7.8 可自再造的機器
7.9 集體智能：我們在何處，從此走向何方?
7.10 小結(jié)：集體系統(tǒng)的設計原理-
第三部分 應用和案例研究
8 普適計算和界面技術
8.1 作為支架的普適技術
8.2 普適技術：特性及原理
8.3 同普適技術的交互
8.4 電子人
8.5 小結(jié)
9 創(chuàng)建智能化公司
9.1 管理和創(chuàng)業(yè)：不確定性情況下的決策和行動
9.2 作為具身性系統(tǒng)的公司
9.3 管理的綜合方法
9.4 創(chuàng)建智能公司的設計原理
9.5 推測的證實
9.6 小結(jié)
10 記憶在哪里?
10.1 引言
10.2 倉庫比喻及其問題
10.3 記憶的概念
10.4 在記憶研究中參考系問題：Ashby的提議
10.5 記憶的具身化觀點：把設計原理應用到智能系統(tǒng)中
10.6 記憶研究的含義：小結(jié)和思索
11 日常生活中的機器人技術
11.1 引言：日用機器人
11.2 真空吸塵器：Roomba、Trilobite以及同類
11.3 娛樂機器人
11.4 治療、醫(yī)護和救援機器人
11.5 擬人伙伴機器人
11.6 能社交的機器人
11.7 能夠產(chǎn)生面部表情和肢體語言的機器人
11.8 理論注釋
11.9 小結(jié)
第四部分 原理與啟示
12 身體怎樣塑造思維
12.1 邁向智能理論的腳步
12.2 精選要點
12.3 以不同的方式來看待事物
12.4 尾聲
參考文獻
索引